一种道路抛洒物检测方法、计算机设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种道路抛洒物检测方法、计算机设备及存储介质，所述道路抛洒物检测方法包括：获取待检测图像；基于预设的目标检测算法从所述待检测图像中识别车辆，获得包含所述车辆的第一图像子块和第二图像子块，所述第二图像子块的面积大于所述第一图像子块的面积；提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块；计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的相似度；当所述相似度小于或等于预设值时，判定有抛洒物。本发明专利技术可以准确判断是否存在道路抛洒物。

【技术实现步骤摘要】
一种道路抛洒物检测方法、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及计算机视觉
，具体而言，涉及一种道路抛洒物检测方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着城市道路的快速发展，道路安全成为交通领域不可忽视的关键问题，抛洒物是威胁道路安全的主要原因之一，在路上的异常抛洒物如果没有被及时清理，会造成严重的安全隐患。因此需要判断道路上是否存在抛洒物，以及时通知工作人员去现场清理。存在一种抛洒物检测方式，其首先提取道路图像中的前景物体，再进一步判断提取的前景物体是否为抛洒物，这种抛洒物检测方式容易受光线、图像位置等因素的影响，准确性较低。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何准确判断道路上是否存在抛洒物。为解决上述问题，本专利技术提供一种道路抛洒物检测方法，包括：获取待检测图像；基于预设的目标检测算法从所述待检测图像中识别车辆，获得包含所述车辆的第一图像子块和第二图像子块，所述第二图像子块的面积大于所述第一图像子块的面积；提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块；计算所述第三图像子块与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路抛洒物检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测图像；/n基于预设的目标检测算法从所述待检测图像中识别车辆，获得包含所述车辆的第一图像子块和第二图像子块，所述第二图像子块的面积大于所述第一图像子块的面积；/n提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块；/n计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的相似度；/n当所述相似度小于或等于预设值时，判定有抛洒物。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路抛洒物检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测图像；
基于预设的目标检测算法从所述待检测图像中识别车辆，获得包含所述车辆的第一图像子块和第二图像子块，所述第二图像子块的面积大于所述第一图像子块的面积；
提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块；
计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的相似度；
当所述相似度小于或等于预设值时，判定有抛洒物。


2.根据权利要求1所述的道路抛洒物检测方法，其特征在于，所述计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的相似度包括：
计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的交并比值，其中，所述交并比值表示所述相似度。


3.根据权利要求1所述的道路抛洒物检测方法，其特征在于，所述第二图像子块的长为所述第一图像子块的长的n倍，所述第二图像子块的宽为所述第一图像子块的宽的m倍，其中，m≥1，n≥1。


4.根据权利要求1所述的道路抛洒物检测方法，其特征在于，所述提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块包括：
将所述第二图像子块的RGB颜色空间数值转换成HSV颜色空间中的数值；
将所述第二图像子块使用背景差分法剔除背景部分，获得所述第二图像子块中的前景对象；
生成包含所述前景对象的第三图像子块。


5.根据权利要求1至4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：林涛，张晓春，陈振武，张炳振，刘宇鸣，张枭勇，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44