一种随机式割草机分区方法及随机式割草机技术

本发明专利技术涉及一种随机式割草机分区方法及随机式割草机。该方法包括：S1、在割草机内无电子地图或电子地图需要修改时，割草机在建图指令的引导下在待割草区移动，根据移动路径创建割草区电子地图；S2、将割草区电子地图自动划分为多个割草子区域；S3、割草机每个割草周期从选定的割草子区域开始随机式割草。本发明专利技术在割草区域现场建立割草区电子地图，并根据地图分布特点将割草区电子地图自动划分为多个割草子区域，进而分别对每个割草子区域进行割草，大大提高割草覆盖率，同时使割草程度分布均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种随机式割草机分区方法及随机式割草机
本专利技术涉及割草机领域，更具体地说，涉及一种随机式割草机分区方法及随机式割草机。
技术介绍
随机式割草机(也叫智能割草机、割草机器人等)没有固定的割草路径，在割草区区域内随机前进割草，遇到边界和障碍物后调整航向。如果割草区域较为规则，则割草覆盖较为均匀，割草效果较好。但多数割草区域存在窄道、不规则边角区域，割草机通过窄道和不规则边角区域的概率低，导致割草覆盖不均匀，有些地方覆盖率较高，有些地方覆盖率较低，割草效果不好。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种随机式割草机分区方法及随机式割草机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种随机式割草机分区方法，包括：S1、在割草机内无电子地图或电子地图需要修改时，所述割草机在建图指令的引导下在待割草区移动，根据移动路径创建割草区电子地图；S2、将所述割草区电子地图自动划分为多个割草子区域；S3、所述割草机每个割草周期从选定的所述割草子区域开始随机式割草。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随机式割草机分区方法，其特征在于，包括：/nS1、在割草机内无电子地图或电子地图需要修改时，所述割草机在建图指令的引导下在待割草区移动，根据移动路径创建割草区电子地图；/nS2、将所述割草区电子地图自动划分为多个割草子区域；/nS3、所述割草机每个割草周期从选定的所述割草子区域开始随机式割草。/n

【技术特征摘要】
1.一种随机式割草机分区方法，其特征在于，包括：
S1、在割草机内无电子地图或电子地图需要修改时，所述割草机在建图指令的引导下在待割草区移动，根据移动路径创建割草区电子地图；
S2、将所述割草区电子地图自动划分为多个割草子区域；
S3、所述割草机每个割草周期从选定的所述割草子区域开始随机式割草。


2.根据权利要求1所述的随机式割草机分区方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S11、所述割草机在建图指令的引导下在待割草区移动，获取移动过程中的航向信息和里程信息，由所述航向信息和里程信息绘制所述割草区电子地图。


3.根据权利要求1所述的随机式割草机分区方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S21、根据所述割草区电子地图中窄道缺口的分布将所述割草区电子地图自动划分为多个割草子区域，其中所述窄道缺口是指所述割草区电子地图的边界上距离小于预设距离的两个边界点所形成的缺口，所述两个边界点之间的连线和所述两个边界点之间的边界围闭的区域形成一个所述割草子区域。


4.根据权利要求1所述的随机式割草机分区方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S22、根据所述割草区电子地图中窄道缺口的分布将所述割草区电子地图自动划分为多个区域，其中所述窄道缺口是指所述割草区电子地图的边界上距离小于预设距离的两个边界点所形成的缺口；
S23、若所述两个边界点之间的边界长度大于预设长度，则所述两个边界点之间的连线和所述两个边界点之间的边界围闭的区域形成一个所述割草子区域。


5.根据权利要求1所述的随机式割草机分区方法，其特征在于，所述步骤S3包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44