一种针对Robot的数据管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种针对Robot的数据管理系统，包括：上位机和与上位机电连接的数据采集装置；上位机识别并存储数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径，通过数据文件路径读取Robot参数数据，对Robot参数数据进行分析获得分析结果，显示分析结果。本发明专利技术的针对Robot的数据管理系统，上位机通过存储的数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径读取Robot参数数据，对Robot参数数据进行实时分析获得分析结果并显示分析结果，提升了数据的利用率，降低了人力成本，解决了数据容易丢失、无法对数据实时进行分析监控和数据分析困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种针对Robot的数据管理系统
本专利技术涉及数据管理
，特别涉及一种针对Robot的数据管理系统。
技术介绍
目前，工业机器人(Robot)将自身运行参数信息保存在数据文件中，没有软件系统对数据文件进行实时分析，造成如下缺点：1、信息利用率低：数据没有经过系统的处理，分析困难，难以获取关键信息切无法通过时间周期来查询分析结果；2、人力成本过高：手工分析数据文件，耗时长，效率低；3、容易造成数据丢失：服务器内盘空间有限，无法长时间保存数据；4、无法实时监控：无法实时监控数据文件里的参数信息进行实时预警；5、数据分析困难：数据异常的履历，没有统一管理，追溯难。
技术实现思路
本专利技术目的之一在于提供了一种针对Robot的数据管理系统，上位机通过存储的数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径读取Robot参数数据，对Robot参数数据进行实时分析获得分析结果并显示分析结果，提升了数据的利用率，降低了人力成本，解决了数据容易丢失、无法对数据实时进行分析监控和数据分析困难的问题。本专利技术实施例提供的一种针对Robot的数据管理系统，包括：上位机和与所述上位机电连接的数据采集装置；所述上位机识别并存储所述数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径，通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据，对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果，显示所述分析结果。优选地，所述上位机包括：识别模块，用于识别并存储所述数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径；读取模块，用于通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据；分析模块，用于对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果；显示模块，用于显示所述分析结果。优选地，所述数据采集装置将Robot参数数据的数据文件路径制成index文件并上传到NAS中；所述识别模块解析所述NAS中的所述index文件获得所述数据文件路径并将所述数据文件路径存储至Oracle数据库中；所述读取模块读取存储在所述Oracle数据库中的所述文件路径，通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据；所述读取模块将所述Robot参数数据上传至所述Oracle数据库和Hbase数据库；所述分析模块在所述读取模块将所述Robot参数数据上传至所述Oracle数据库和Hbase数据库时，对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果；所述显示模块显示所述分析结果。优选地，所述读取模块在通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据时，对所述数据文件路径是否已经被读取进行标记。优选地，所述读取模块采用kafka将所述Robot参数数据按照预设数据格式并行上传至所述Oracle数据库和所述Hbase数据库。优选地，所述分析模块对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果，具体包括：获取用户输入的按数据类型查看指令；根据预设数据类型分类规则对所述Robot参数数据进行分类，获得第一数据分类信息；基于所述第一数据分类信息根据预设报表制作规则制成第一数据报表；和/或，获取用户输入的按时间周期查看指令；根据预设时间周期分类规则对所述Robot参数数据进行分类，获得第二数据分类信息；基于所述第二数据分类信息根据预设报表制作规则制成第二数据报表；将所述第一数据报表和/或第二数据报表作为所述分析结果。优选地，所述分析模块执行还包括如下操作：获取用户输入的管制线；在所述读取模块将所述Robot参数数据上传至所述Oracle数据库和Hbase数据库时，根据所述管制线判断所述Robot参数数据是否存在异常；若所述Robot参数数据存在异常，将所述Robot参数添加进预设的异常记录数据库并向用户的终端推送预设的告警信息。优选地，所述分析模块根据所述管制线判断所述Robot参数数据是否存在异常，具体包括：所述管制线包括：最小阈值和最大阈值；若所述Robot参数数据大于等于所述最小阈值且小于等于所述最大阈值时，所述Robot参数数据正常；若所述Robot参数数据大于所述最大阈值或小于所述最小阈值时，所述Robot参数数据存在异常。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种针对Robot的数据管理系统的示意图；图2为本专利技术一个实施例的具体应用示意图；图3为本专利技术又一个实施例的具体应用示意图。图2中，设备层将采集到的数据路径发送到边缘层，边缘层包含多协议边缘计算网关，边缘层采用Kafka将数据路径并行发送到采集层，多个采集AP通过数据路径读取数据并将数据同样采取Kafka进行并行、批量上传至多个Oracle数据库和多个Hbase大数据平台，多个Zookeeper对整个流程进行集群管理，负责调度、指挥和通信；图3中，采用Java对数据进行分析，采用JDBC(Java数据库连接)可以直接访问、查询数据库中的数据，集成层包含ORM(对象关系映射)和SQL(结构化查询语言)，业务层由BPEL(业务过程执行语言)，接口层由Http(请求-响应协议)和MQTT(消息队列遥测传输协议)等多个物联网协议组成。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供了一种针对Robot的数据管理系统，如图1所示，包括：上位机1和与所述上位机电连接的数据采集装置2；所述上位机1识别并存储所述数据采集装置2采集的Robot参数数据的数据文件路径，通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据，对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果，显示所述分析结果。上述技术方案的工作原理为：上位机1具体为可以直接发出操控命令的计算机；数据采集装置2为Robot(工业机器人)自身的视觉传感器、力矩传感器、碰撞检测传感器、触觉传感器、射频识别传感器、声学传感器和温度传感器等；在自动化生产中需要用各自传感器来监视Robot运行时的Robot参数数据，使得Robot工作在正常或最佳状态；Robot参数数据具体为：运行温度、运行时长、损耗状态等；数据采集装置2将Robot参数数据的数据文件路径进行收集并将数据文件路径存储至NAS(网络附属存储装置)中；NAS具体为网络附属存储装置，是一种连接在网络上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对Robot的数据管理系统，其特征在于，包括：上位机和与所述上位机电连接的数据采集装置；/n所述上位机识别并存储所述数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径，通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据，对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果，显示所述分析结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对Robot的数据管理系统，其特征在于，包括：上位机和与所述上位机电连接的数据采集装置；
所述上位机识别并存储所述数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径，通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据，对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果，显示所述分析结果。


2.如权利要求1所述的一种针对Robot的数据管理系统，其特征在于，所述上位机包括：
识别模块，用于识别并存储所述数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径；
读取模块，用于通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据；
分析模块，用于对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果；
显示模块，用于显示所述分析结果。


3.如权利要求2所述的一种针对Robot的数据管理系统，其特征在于，所述数据采集装置将Robot参数数据的数据文件路径制成index文件并上传到NAS中；
所述识别模块解析所述NAS中的所述index文件获得所述数据文件路径并将所述数据文件路径存储至Oracle数据库中；
所述读取模块读取存储在所述Oracle数据库中的所述文件路径，通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据；
所述读取模块将所述Robot参数数据上传至所述Oracle数据库和Hbase数据库；
所述分析模块在所述读取模块将所述Robot参数数据上传至所述Oracle数据库和Hbase数据库时，对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果；
所述显示模块显示所述分析结果。


4.如权利要求3所述的一种针对Robot的数据管理系统，其特征在于，所述读取模块在通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据时，对所述数据文件路径是否已经被读取进行标记。


5.如权利要求3所述的一种针对Robot...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺政，陈新鹏，何军，
申请(专利权)人：格创东智天津科技有限公司，格创东智深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44