【技术实现步骤摘要】
基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法及调整系统
本专利技术涉及钢结构整体安装工程
，尤其涉及一种基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法及调整系统。
技术介绍
大型钢结构液压整体提升应用广泛，同步控制提升技术通常采用对多个液压提升油缸在一个行程内的同步控制，而液压整体提升实际是一个非线性复杂传动系统。除了多个液压油缸的同步误差外，还有钢绞线弹性误差、锚具转换误差、油缸加工误差和调整误差等。钢绞线弹性误差指被提升物从低处往高处提升过程中，每个提升油缸的提升力与相应配置的钢绞线数量不同，所以每次提升行程时，各个提升器的钢绞线的长度是非线性变化的，这就会造成油缸的提升行程相对于被提升物的实际提升高度产生误差。锚具转换误差指当提升油缸每次带载升到顶或空载降到底时，需要进行锚具转换，在锚具转换时，夹片夹紧是通过提升油缸的运动将夹片带入底座内使夹片完全夹紧钢绞线。这会使被提升重物有一定距离的下坠高度，多个提升点不同的下坠高度造成锚具转换误差。油缸加工误差指油缸在制作时的加工误差造成各个油缸伸出行程不同。...
【技术保护点】
1.一种基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，包括：/n提供一钢结构，所述钢结构上设置有多个吊点；/n收集各个吊点的标高数据，并将其中某个吊点的标高作为基准标高，计算剩余吊点的标高与所述基准标高的高差以及高差变化率；/n将各个吊点的高差与一设定值进行比较；/n当吊点的高差大于或等于所述设定值时，通过模糊控制算法根据所述吊点的高差与高差变化率的数据计算出所述吊点的调整高度的精确值；/n根据各个吊点的调整高度的精确值调节各个吊点的标高。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，包括：
提供一钢结构，所述钢结构上设置有多个吊点；
收集各个吊点的标高数据，并将其中某个吊点的标高作为基准标高，计算剩余吊点的标高与所述基准标高的高差以及高差变化率；
将各个吊点的高差与一设定值进行比较；
当吊点的高差大于或等于所述设定值时，通过模糊控制算法根据所述吊点的高差与高差变化率的数据计算出所述吊点的调整高度的精确值；
根据各个吊点的调整高度的精确值调节各个吊点的标高。
2.如权利要求1所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，当吊点的高差大于或等于所述设定值时，通过模糊控制算法计算出所述吊点的调整高度的精确值的步骤具体包括：
将所述吊点的高差、高差变化率以及调整高度分别离散为第一模糊子集、第二模糊子集和第三模糊子集；
设定好所述第一模糊集合、所述第二模糊集合和所述第三模糊子集的论域；
构建模糊规则控制表，选用隶属度函数对所述吊点的高差及高差变化率进行模糊化以得到高差的模糊矩阵及高差变化率的模糊矩阵，并将所述高差的模糊矩阵及高差变化率的模糊矩阵经所述模糊规则控制表推理后得到所述吊点的调整高度的模糊矩阵；
对所述吊点的调整高度的模糊矩阵进行反模糊化处理，并输出所述调整高度的精确值。
3.如权利要求2所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，所述隶属度函数为三角形隶属函数。
4.如权利要求2所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，利用最大隶属度原则对所述吊点的调整高度的模糊矩阵进行反模糊化处理，并输出所述调整高度的精确值。
5.如权利要求1所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，各个吊点的初始标高相同。
6.如权利要求1所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，当吊点的高差小于所述设定值时，所述吊点的提升高度与作为基准标高的吊点的提升高度相同。
7.如权利要求1所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，当吊点的高差大于或等于所述设定值时，所述吊点的提升高度等于所述吊点的调整高度的精确值与作为基准标高的吊点的提升高度之和。
8.一种基于模糊控制的钢结构提升姿态调整系统，其特征在于，包括：
钢结构，所述钢结构上设置有多个吊点，各个吊点处均设置有对准棱镜；
多台全站仪，每台全站仪对应一个对准棱镜，所述全站仪用于记录所述吊点的标高；
数据收集及处理模块，用于接收所述全站仪记录的标高数据，并将其中某个吊点的标高作为基准标高，计算剩余吊点的标高与所述基准标高的高差以及高差变化率；
比对模块，用于接收各个吊点的高差及高差变化率的数据，将各个吊点的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，王正佳，俞嫒妍，许勇，郑祥杰，周锋，陈晓明，史维，吴君，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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