一种遥控指令选择控制方法技术

本发明专利技术公开一种遥控指令选择控制方法，在一种遥控指令选择控制系统中实现，该系统包括电连接的遥控模块和计算机模块，遥控模块包括遥控‑主份和遥控‑备份，遥控‑主份和遥控‑备份工作在热备份模式下，同时接收地面遥控指令，经过遥控指令选择控制后，将一份遥控指令送至后级电路的计算机模块，其中计算机模块包括计算机‑主份与计算机‑备份，计算机‑主份与计算机‑备份工作在冷备份模式；本发明专利技术以机械开关为核心实现遥控指令选择控制，由两只继电器触点串并联，遥控主份电路与备份电路采用同一个控制信号，此控制信号仅存在遥控主份电路输出状态与遥控备份电路输出状态，有效避免了两份遥控指令均不能输出或者同时输出至后级电路的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控指令选择控制方法
本专利技术设计属于卫星遥控遥测
，更具体的，涉及一种遥控指令选择控制方法。
技术介绍
目前，在航天器上通过遥控指令接收电路，接收地面发送的遥控指令，实现对航天器的人工控制，为确保正常接收到遥控指令，遥控指令接收电路工作在热备份模式，即遥控指令接收主份电路与备份电路在同时接收地面遥控指令，需要一种选择开关，选择一份遥控指令送至后级处理。中国专利CN107426016A具体涉及一种卫星发射区电测试高可靠地面测控链路设计方法，其包括以下步骤：步骤一，塔架固定平台上架设两副地面测控天线，均通过多个环形器进行上下行分路，两副地面测控天线分别连接至基地RF光纤转发系统的主份接口和备份接口，当主份接口的接地面测控天线受遮挡或不稳定，基地人员直接通过一个光纤转发系统的开关矩阵切至备份天线等。本专利技术能够充分利用现有设备资源，对地面测控链路进行冗余热备份设计，尽量减少故障解决时间。CN201510865036.0具体涉及一种双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法，所述系统包括主机、备机、电源控制模块、电源输入接口、电源输出接口、网络交换模块、串行接口模块、外部功能模块接口、远程通信接口以及人机交互接口。本专利技术提供的双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法可以实现双机冷热备份自主切换，具有可靠性高、独立性强、接口共用等优点。CN201711431312.8具体涉及一种高轨卫星综合电子计算机系统及控制方法，本专利技术采用容错SRAM模块实现重要数据本地保存与恢复，重要数据存储空间由2KB提升至512KB，存储周期由60秒缩减为4秒。本专利技术优化了星载计算机系统电源供电设计，通过增加独立的容错电源解决了CPU系统与容错切机电路同源供电的问题。采用了切机容错电路单向设计与独立加断电的设计思路，解决了主备机之间来回频繁切机的设计隐患。本专利技术采用了多时钟源输入控制逻辑，星载计算机系统可以采用CPU最小系统晶振、温补晶振、精密时钟源中的任意一路实现时间管理。本专利技术设计了Spacewire总线节点模块，实现了星载计算机系统与卫星Spacewire总线网络的互联互通，提供2个独立的全双工数据接口，总线接口最大速率达200Mbps。但以上现有技术是以触发器为核心实现遥控指令开关选择，触发器作为一种有源电子元器件，容易受到空间环境中单粒子影响，导致输出状态错误，另外，触发器不具有记忆特性，在断电重启后恢复到初始状态，不能维持断电前开关选择状态，再者，遥控指令接收主份电路与备份电路分别由各自触发器构成的选择开关，那么在逻辑上存在四种状态：1.遥控主份不输出、遥控备份不输出；2.遥控主份不输出、遥控备份输出；3.遥控主份输出、遥控备份不输出；4.遥控主份输出、遥控备份输出，其中2与3为预期状态，1与4为非预期状态。在故障模式下，存在两份遥控指令均不能输出或者同时输出至后级电路的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对上述问题，本专利技术提出一种遥控指令选择控制方法，本专利技术采用如下技术方案实现：一种遥控指令选择控制方法，在一种遥控指令选择控制系统中实现，该系统包括电连接的遥控模块和计算机模块，遥控模块包括遥控-主份和遥控-备份，遥控-主份和遥控-备份工作在热备份模式下，同时接收地面遥控指令，经过遥控指令选择控制后，将一份遥控指令送至后级电路的计算机模块，其中计算机模块包括计算机-主份与计算机-备份，计算机-主份与计算机-备份工作在冷备份模式。优选的，遥控-主份接收到地面遥控指令后，输出至与其分别电连接的遥控主份RS422接口电路1与遥控主份RS422接口电路2；遥控-备份接收到地面遥控指令后，输送至与其分别电连接的遥控备份RS422接口电路1与遥控备份RS422接口电路2；遥控指令选择电路控制遥控主份RS422接口电路1与遥控备份RS422接口电路1两者之一输出，遥控指令选择电路控制遥控主份RS422接口电路2与遥控备份RS422接口电路2两者之一输出；遥控主份RS422接口电路1与遥控备份RS422接口电路1输出端捏合，输出至后级电路；遥控主份RS422接口电路2与遥控备份RS422接口电路2输出端捏合，输出至后级电路。优选的，控制开关与遥控-主份所在电路和遥控-备份所在电路连接。优选的，遥控模块的遥控-主份的接口电路1与包含在计算机模块里面的计算机主份RS422接口电路电连接，遥控模块的遥控-备份的接口电路1与包含在计算机模块里面的计算机主份RS422接口电路电连接，计算机主份RS422接口电路与计算机-主份电连接。优选的，遥控模块的遥控-主份的接口电路2与包含在计算机模块里面的第二个计算机备份RS422接口电路电连接，遥控模块的遥控-备份的接口电路2与包含在计算机模块里面的第二个计算机备份RS422接口电路电连接，第二个计算机备份RS422接口电路与计算机-备份电连接。优选的，两只继电器KA6、KB6为磁保持继电器，各自触点串联后，两只继电器构成并联电路，组成控制开关。优选的，继电器的3号管脚均连接到地，继电器的9号管脚连接在一起，产生一个可靠的控制信号，任何一只继电器故障，均不影响对注入指令开关的选择，当任何两只继电器故障，可确保一份遥控模块将注入指令送计算机-主份或者计算机-备份；有两条指令控制继电器的闭合与断开，其中一条指令同时控制两只继电器的闭合，另外一条指令同时控制两只继电器断开，受地面遥控指令控制，遥控-主份与遥控-备份均可输出以上两条指令。优选的，DA6为RS422差分驱动器26C31；A+5V与B+5V分别为遥控-主份与遥控-备份独立电源，二极管V53～V60用于防止遥控主备份电源串电，其中V55、V56、V59与V60为肖特基二极管；电阻R86与R91为高阻抗电阻，R84、R85、R89与R90均为上拉电阻，R84与R85上拉到A+5V电源，R89与R90上拉到B+5V电源；R83、R87、R88与R92均为防止闩锁电阻。优选的，当任何一只继电器有效闭合后，B点与A点接通，C点与D点为均为低电平，遥控-主份不能输出遥控指令至后级电路，遥控-备份输出遥控指令至后级电路；-此时由控制开关控制遥控-备份注入指令输出接口26C31，控制其G端，低电平使能输出。优选的，当两只继电器均断开，B点与A点不接通，C点与D点为均为高电平，遥控主份输出遥控指令至后级电路，遥控-备份不能输出遥控指令至后级电路；此时由控制开关控制遥控-主份注入指令输出接口26C31，控制其G端，高电平使能输出。本专利技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：1.本专利技术以机械开关为核心实现遥控指令选择控制，由两只继电器触点串并联，产生一个可靠的控制信号，任何一只继电器故障(一重故障)，均不影响对遥控指令开关的选择，当任何两只继电器故障(两重故障)，可确保一份遥控将遥控指令送计算机模块，确保航天器系统安全运行。2.本专利技术遥控主份电路与备份电路采用同一个控制信号，此控制信号仅存在两种状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控指令选择控制方法，其特征在于：在一种遥控指令选择控制系统中实现，该系统包括电连接的遥控模块和计算机模块，遥控模块包括遥控-主份和遥控-备份，遥控-主份和遥控-备份工作在热备份模式下，同时接收地面遥控指令，经过遥控指令选择控制后，将一份遥控指令送至后级电路的计算机模块，其中计算机模块包括计算机-主份与计算机-备份，计算机-主份与计算机-备份工作在冷备份模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控指令选择控制方法，其特征在于：在一种遥控指令选择控制系统中实现，该系统包括电连接的遥控模块和计算机模块，遥控模块包括遥控-主份和遥控-备份，遥控-主份和遥控-备份工作在热备份模式下，同时接收地面遥控指令，经过遥控指令选择控制后，将一份遥控指令送至后级电路的计算机模块，其中计算机模块包括计算机-主份与计算机-备份，计算机-主份与计算机-备份工作在冷备份模式。


2.根据权利要求1所述的一种遥控指令选择控制方法，其特征在于：遥控-主份接收到地面遥控指令后，输出至与其分别电连接的遥控主份RS422接口电路1与遥控主份RS422接口电路2；遥控-备份接收到地面遥控指令后，输送至与其分别电连接的遥控备份RS422接口电路1与遥控备份RS422接口电路2；
遥控指令选择电路控制遥控主份RS422接口电路1与遥控备份RS422接口电路1两者之一输出，遥控指令选择电路控制遥控主份RS422接口电路2与遥控备份RS422接口电路2两者之一输出；
遥控主份RS422接口电路1与遥控备份RS422接口电路1输出端捏合，输出至后级电路；遥控主份RS422接口电路2与遥控备份RS422接口电路2输出端捏合，输出至后级电路。


3.根据权利要求1所述的一种遥控指令选择控制方法，其特征在于：控制开关与遥控-主份所在电路和遥控-备份所在电路连接。


4.根据权利要求2所述的一种遥控指令选择控制方法，其特征在于：遥控模块的遥控-主份的接口电路1与包含在计算机模块里面的计算机主份RS422接口电路电连接，遥控模块的遥控-备份的接口电路1与包含在计算机模块里面的计算机主份RS422接口电路电连接，计算机主份RS422接口电路与计算机-主份电连接。


5.根据权利要求4所述的一种遥控指令选择控制方法，其特征在于：遥控模块的遥控-主份的接口电路2与包含在计算机模块里面的第二个计算机备份RS422接口电路电连接，遥控模块的遥控-备份的接口电路2与包含在计算机模块里面的第二个计算机备份RS422接口电路电连接，第二个计算机备份RS422接口电路与计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高丁，王争社，杨青，栾晓娜，赵磊，乐浪，陈杰，熊晓将，徐楠，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37