边缘缺陷检测方法和边缘缺陷检测装置以及质量检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种边缘缺陷检测方法、一种边缘缺陷检测装置、以及一种质量检测设备。基于本发明专利技术，可以利用预先设定的理想边缘曲线作为对目标图像的检测参考，因而能够减少图像噪声对边缘曲线的准确性的干扰；并且，可以根据精细检测得到的精细候选缺陷点的分布划定区域化缺陷，因而能够降低对缺陷的漏检概率、并由此提高缺陷检测的准确性。另外，本发明专利技术可以支持基于样本图像的理想边缘曲线人工设定或自动检测，有助于理想边缘曲线的精度控制；本发明专利技术可以支持对检测区域的人工设定或自动生成，有助于提高对缺陷检测的靶向定位的准确性；本发明专利技术可以通过引入掩膜来屏蔽可预知的强干扰区域；本发明专利技术可识别的缺陷类型可以包括凹凸缺陷和断裂缺陷。

【技术实现步骤摘要】
边缘缺陷检测方法和边缘缺陷检测装置以及质量检测设备
本专利技术涉及机器视觉领域，特别涉及一种边缘缺陷检测方法、一种边缘缺陷检测装置、以及一种质量检测设备。
技术介绍
产品的边缘缺陷检测是一项重要的质量检测指标。如何提高边缘缺陷检测的准确性是现有技术中有待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的各实施例分别提供了一种边缘缺陷检测方法、一种边缘缺陷检测装置、以及一种质量检测设备。在一个实施例中，提供了一种边缘缺陷检测方法，包括：在目标图像的检测区域中加载预先设定的理想边缘曲线，其中，检测区域覆盖目标图像中呈现的边缘特征；沿理想边缘曲线在目标图像的检测区域中进行离散检测；当检测到离散候选缺陷点时，沿理想边缘曲线对离散候选缺陷点进行精细检测，其中，精细检测的检测粒度小于离散检测的检测粒度，并且精细检测的检测密度大于离散检测的检测密度；根据精细检测得到的精细候选缺陷点的分布状况确定区域化缺陷。可选地，在拍摄得到的目标图像的检测区域中加载预先设定的理想边缘曲线之前，进一步包括：将获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边缘缺陷检测方法，其特征在于，包括：/n在目标图像的检测区域中加载预先设定的理想边缘曲线，其中，检测区域覆盖目标图像中呈现的边缘特征；/n沿理想边缘曲线在目标图像的检测区域中进行离散检测；/n当检测到离散候选缺陷点时，沿理想边缘曲线对离散候选缺陷点进行精细检测，其中，精细检测的检测粒度小于离散检测的检测粒度，并且精细检测的检测密度大于离散检测的检测密度；/n根据精细检测得到的精细候选缺陷点的分布状况确定区域化缺陷。/n

【技术特征摘要】
1.一种边缘缺陷检测方法，其特征在于，包括：
在目标图像的检测区域中加载预先设定的理想边缘曲线，其中，检测区域覆盖目标图像中呈现的边缘特征；
沿理想边缘曲线在目标图像的检测区域中进行离散检测；
当检测到离散候选缺陷点时，沿理想边缘曲线对离散候选缺陷点进行精细检测，其中，精细检测的检测粒度小于离散检测的检测粒度，并且精细检测的检测密度大于离散检测的检测密度；
根据精细检测得到的精细候选缺陷点的分布状况确定区域化缺陷。


2.根据权利要求1所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，在拍摄得到的目标图像的检测区域中加载预先设定的理想边缘曲线之前，进一步包括：
将获取的样本图像在人机交互界面可视化呈现、将在人机交互界面中检测到的输入曲线保存为理想边缘曲线；或者
在获取的样本图像中检测样本边缘点、并将检测到的样本边缘点拟合形成理想边缘曲线；
其中，样本图像中包含目标图像的期望边缘。


3.根据权利要求1所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，在沿理想边缘曲线在目标图像的检测区域中进行离散检测之前，进一步包括：
将加载的理想边缘曲线与目标图像进行位姿匹配矫正。


4.根据权利要求1所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，在沿理想边缘曲线在目标图像的检测区域中进行离散检测之前，进一步包括：
根据人机交互输入信息确定目标图像的检测区域、并将加载的理想边缘曲线修正为以检测区域的边界为截止端点；或者
根据理想边缘曲线的沿伸范围创建以理想边缘曲线的端点定位边界的检测区域。


5.根据权利要求1所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，在沿理想边缘曲线在目标图像的检测区域中进行离散检测、和/或沿理想边缘曲线对离散检测得到的离散候选缺陷点进行精细检测之前，进一步包括：
在目标图像的检测区域中加载掩膜。


6.根据权利要求1所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，沿理想边缘曲线在目标图像的检测区域中进行离散检测包括：
在检测区域中沿理想边缘曲线创建以预定间隔排列的多个离散检测子区域；
在各离散检测子区域中分别检测离散边缘点；
测量检测到的各离散边缘点相对于理想边缘曲线的偏差距离；
将偏差距离超出预定的第一偏差阈值的离散边缘点确定为离散候选缺陷点。


7.根据权利要求6所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，沿理想边缘曲线对离散候选缺陷点进行精细检测包括：
选定以每个离散候选缺陷点所在离散检测子区域为中心的多个离散检测子区域的子区域集合；
以选定的子区域集合的最外侧边界截为截止点，沿理想边缘曲线创建多个精细检测子区域，其中，多个精细检测子区域的数量大于子区域集合包括的多个离散检测子区域的数量，并且单个精细检测子区域沿理想边缘曲线的跨度尺寸小于单个离散检测子区域沿理想边缘曲线的跨度尺寸；
在各精细检测子区域中分别检测精细边缘点；
测量检测到的各精细边缘点相对于理想边缘曲线的偏差距离；
将偏差距离超出预定的第二偏差阈值的精细边缘点按照位置分布圈定为至少一个精细候选缺陷点集合；
测量每个精细候选缺陷点集合的分布区域尺寸；
将分布区域尺寸超出预定的尺寸阈值的精细候选缺陷点集合确定为缺陷边缘点集合。


8.根据权利要求7所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，以选定的子区域集合的最外侧边界截为截止点，沿理想边缘曲线创建多个精细检测子区域包括：
以选定的子区域集合的最外侧边界截为截止点，沿理想边缘曲线创建顺序邻接的多个精细检测子区域，其中，单个...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33