【技术实现步骤摘要】
一种房屋建设用地基挖掘装置
本申请涉及建筑
，具体而言，涉及一种房屋建设用地基挖掘装置。
技术介绍
地基是指建筑物下面支承基础的土体或岩体。作为建筑地基的土层分为岩石、碎石土、砂土、粉土、黏性土和人工填土。地基有天然地基和人工地基(复合地基)两类。天然地基是不需要人加固的天然土层。人工地基需要人加固处理，常见有石屑垫层、砂垫层、混合灰土回填再夯实等。传统的地基挖掘方式大多采用挖掘机挖掘，其需要挖掘机驾驶员操控，故挖掘效率受到驾驶员影响。
技术实现思路
本申请提供了一种房屋建设用地基挖掘装置，其采用无人技术进行地基挖掘，能够保持高效的挖掘效率。本申请提供了一种房屋建设用地基挖掘装置，包括：轨道，轨道位于施工地的上方，沿施工地的纵向延伸，且轨道的两端通过预埋螺栓固定于施工地的边缘，其中，轨道的其中一端向外延伸至预先限定的废土收集区域；第一无人车，第一无人车安装于轨道，且可沿轨道运动；第二无人车，第二无人车安装于轨道，且可沿轨道运动，第一无人车和第二无人车独立运动；...
【技术保护点】
1.一种房屋建设用地基挖掘装置，其特征在于，包括：/n轨道，所述轨道位于施工地的上方，沿所述施工地的纵向延伸，且所述轨道的两端通过预埋螺栓固定于施工地的边缘，其中，轨道的其中一端向外延伸至预先限定的废土收集区域；/n第一无人车，所述第一无人车安装于所述轨道，且可沿所述轨道运动；/n第二无人车，所述第二无人车安装于所述轨道，且可沿所述轨道运动，所述第一无人车和所述第二无人车独立运动；/n挖掘机构，所述挖掘机构设于所述第一无人车；以及/n废土输送机构，所述废土输送机构设于所述第二无人车；/n所述挖掘机构包括整体升降组件、挖掘安装平台、挖掘升降组件、挖掘电机、蛟龙钻头以及废土收集...
【技术特征摘要】
1.一种房屋建设用地基挖掘装置，其特征在于，包括：
轨道，所述轨道位于施工地的上方，沿所述施工地的纵向延伸，且所述轨道的两端通过预埋螺栓固定于施工地的边缘，其中，轨道的其中一端向外延伸至预先限定的废土收集区域；
第一无人车，所述第一无人车安装于所述轨道，且可沿所述轨道运动；
第二无人车，所述第二无人车安装于所述轨道，且可沿所述轨道运动，所述第一无人车和所述第二无人车独立运动；
挖掘机构，所述挖掘机构设于所述第一无人车；以及
废土输送机构，所述废土输送机构设于所述第二无人车；
所述挖掘机构包括整体升降组件、挖掘安装平台、挖掘升降组件、挖掘电机、蛟龙钻头以及废土收集箱，所述废土收集箱形成有入料端和出料端；
所述整体升降组件固定于所述第一无人车且驱动所述挖掘安装平台作升降运动，所述挖掘升降组件以及废土收集箱固定于所述挖掘安装平台上，所述挖掘升降组件驱动所述挖掘电机和所述蛟龙钻头作升降运动，所述挖掘电机驱动所述蛟龙钻头转动，所述蛟龙钻头用于地基挖掘，所述蛟龙钻头被构造为通过旋转以带出土壤且将所述土壤运输至废土收集箱的入料端；
所述废土输送机构包括箱体和蛟龙输送机构，所述箱体固定于所述第二无人车，所述箱体包括第一开口和第二开口，所述蛟龙输送机构的一部分贯穿所述第一开口；
其中，在所述第二无人车的运动下，所述废土输送机构靠近所述挖掘机构，且所述箱体的第一开口与所述废土收集箱的出料端对接，以使得所述蛟龙输送机构的一部分进入所述废土收集箱中，从而将所述废土收集箱中的废土运输至箱体中；
在所述第二无人车的运动下，废土输送机构运动至废土收集区域，通过所述蛟龙输送机构工作，将废土由所述箱体输送至废土收集区域。
2.根据权利要求1所述的房屋建设用地基挖掘装置，其特征在于，
所述整体升降组件包括液压缸和导杆，所述液压缸和所述导杆固定于所述第一无人车；
所述液压缸的执行端固定于所述挖掘安装平台，所述挖掘安装平台安装有直线轴承，所述导杆设于所述直线轴承中。
3.根据权利要求2所述的房屋建设用地基挖掘装置，其特征在于，
所述挖掘机构还包括直筒，所述直筒固定于所述挖掘安装平台，所述直筒的壁面开设有长条孔，所述长条孔沿竖向方向延伸；
所述挖掘电机和所述蛟龙钻头位于所述直筒中，且所述直筒连通所述废土收集箱；
所述挖掘升降组件为直线驱动器，所述直线驱动器的执行端设于长条孔中，且沿所述长条孔作直线输出，以驱动挖掘电机作升降运动。
4.根据权利要求3所述的房屋建设用地基挖掘装置，其特征在于，所述挖掘电机通过齿轮结构以及谐波减速器驱动所述蛟龙钻头；
所述齿轮结构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述挖掘电机的输出轴，所述从动齿轮设于所述谐波减速...
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