一种井盖自动安装拆解装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种井盖自动安装拆解装置，包括底座、井盖抓取装置、举升装置、井盖横向夹取装置、井盖对接接收装置。底座为本装置的安装基座，用于安装固定其他装置，利用井盖抓取装置抓取井盖，举升后，井盖横向抓取装置将井盖抓取并移动到井盖接收对接装置的上方，由井盖接收对接装置将井盖接收后等待处理。本发明专利技术拆解安装井盖一体化，不仅可以拆解还可以安装；本装置人机工程好，自动化率高，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种井盖自动安装拆解装置
本专利技术涉及民用基础设施领域，特别涉及一种井盖自动拆解安装装置。
技术介绍
在实际生活中，维修下水道或者安装疏通管道，经常要拆解或者安装井盖，由于井盖重量比较大，而且不方便抓取，加上操作人员实际水平参差不齐，使得工作很吃力而且有伤害人员风险。为了解决这个问题，申请号：CN201921858347.4公布了一种井盖安装装置，但是该装置人机工程差，可操作性差，应用范围不广阔。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种井盖自动安装拆解装置，包括底座、井盖抓取装置、举升装置、井盖横向夹取装置、井盖对接接收装置。所述底座包括：安装底座、移动脚轮，移动脚轮固定安装在安装底座的下表面上。所述井盖抓取装置包括：电机安装固定板、电机安装支架左侧板、左侧旋转电机、左侧电机联轴器、左侧旋转导向套、左侧井盖钩爪、后侧井盖压紧气缸、前侧井盖压紧气缸、压紧气缸安装板、前侧井盖压紧气缸连接块、后侧井盖压紧气缸连接块、前侧井盖压紧块、后侧井盖压紧块、压紧块安装板、电机安装支架右侧板、右侧旋转电机、右侧电机联轴器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井盖自动安装拆解装置，包括底座（1）、井盖抓取装置（2）、举升装置（3）、井盖横向夹取装置（4）、井盖对接接收装置（5），其特征在于：/n所述底座（1）包括：安装底座（101）、移动脚轮（102），移动脚轮102固定安装在安装底座（101）的下表面上；/n所述井盖抓取装置2包括：电机安装固定板（201）、电机安装支架左侧板（202）、左侧旋转电机（203）、左侧电机联轴器（204）、左侧旋转导向套（205）、左侧井盖钩爪（206）、后侧井盖压紧气缸（207）、前侧井盖压紧气缸（208）、压紧气缸安装板（209）、前侧井盖压紧气缸连接块（210）、后侧井盖压紧气缸连接块（211）、前侧井...

【技术特征摘要】
1.一种井盖自动安装拆解装置，包括底座（1）、井盖抓取装置（2）、举升装置（3）、井盖横向夹取装置（4）、井盖对接接收装置（5），其特征在于：
所述底座（1）包括：安装底座（101）、移动脚轮（102），移动脚轮102固定安装在安装底座（101）的下表面上；
所述井盖抓取装置2包括：电机安装固定板（201）、电机安装支架左侧板（202）、左侧旋转电机（203）、左侧电机联轴器（204）、左侧旋转导向套（205）、左侧井盖钩爪（206）、后侧井盖压紧气缸（207）、前侧井盖压紧气缸（208）、压紧气缸安装板（209）、前侧井盖压紧气缸连接块（210）、后侧井盖压紧气缸连接块（211）、前侧井盖压紧块（212）、后侧井盖压紧块（213）、压紧块安装板（214）、电机安装支架右侧板（215）、右侧旋转电机（216）、右侧电机联轴器（217）、右侧旋转导向套（218）、右侧井盖钩爪（219），电机安装固定板（201）固定安装在垂直升降安装固定支架（313）的表面，配合紧密无间隙，电机安装支架左侧板（202）与右侧旋转电机（216）同时与电机安装固定板（201）固定相连接，左侧旋转电机（203）与电机安装支架右侧板（215）固定安装在电机安装固定板（201）的表面，配合紧密可以承受扭矩，左侧旋转导向套（205）与右侧旋转导向套（218）的外表面与电机安装支架左侧板（202）的下板的内孔表面相配合，左侧电机联轴器（204）将左侧旋转电机（203）和左侧井盖钩爪（206）同轴连接，右侧电机联轴器（217）将电机安装支架右侧板（215）和右侧旋转导向套（218）同轴连接，压紧气缸安装板（209）与电机安装支架左侧板（202）固定相连，后侧井盖压紧气缸（207）与前侧井盖压紧气缸（208）与电机安装支架左侧板（202）固定相连，并且保持平行，后侧井盖压紧气缸（207）与前侧井盖压紧气缸（208）的伸出端与前侧井盖压紧气缸连接块（210）和后侧井盖压紧气缸连接块（211）连接；
所述举升装置3包括：举升装置底板（301）、举升装置纵向导轨（302）、举升装置纵向滑块（303）、纵向推进气缸支架（304）、纵向推进气缸（305）、纵向推进气缸连接块（306）、举升装置固定安装支架（307）、垂直升降气缸（308）、垂直升降气缸支架（309）、垂直升降气缸连接块（310）、垂直升降气缸导轨（311）、垂直升降气缸滑块（312）、垂直升降安装固定支架（313），举升装置底板（301）固定安装在安装底座（101）的表面，举升装置纵向导轨（302）固定安装在举升装置底板（301）的表面，举升装置纵向滑块（303）与举升装置纵向导轨（302）形成滑动配合，运动顺畅没有阻力，纵向推进气缸连接块（306）固定在举升装置固定安装支架（307）上面，配合紧密承受拉力，举升装置固定安装支架（307）与举升装置纵向滑块（303）固定相连接，垂直升降气缸导轨（311）安装固定在举升装置固定安装支架（307）的表面上，垂直升降气缸导轨（311）与垂直升降气缸滑块（312）形成滑动配合，垂直升降安装固定支架（313）固定安装在垂直升降气缸滑块（312）上面，垂直升降气缸支架（309）固定在举升装置固定安装支架（307）上面，垂直升降气缸连接块（310）固定安装在垂直升降安装固定支架（313）上面；
所述井盖横向夹取装置（4）包括：井盖夹取装置安装底板（401）、井盖夹取装置横向导轨（402）、井盖夹取装置横向滑块（403）、井盖夹取装置横向推进气缸（404）、井盖夹取装置横向推进气缸支架（405）、井盖夹取装置横向推进气缸连接块（406）、井盖夹取装置纵向安装固定板（407）、井盖夹取装置纵向推进气缸（408）、井盖夹取装置纵向推进气缸安装支架（409）、井盖夹取装置纵向导轨（410）、井盖夹取装置纵向滑块（411）、固定安装焊接支架（412）、固定安装左侧支架（413）、固定安装左侧安装板（414）、左侧夹爪伸出气缸（415）、左侧夹爪伸出气缸导向轴（416）、左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块（417）、左侧夹爪（418、固定安装右侧支架（419）、固定安装右侧安装板（420）、右侧夹爪伸出气缸（421）、右侧夹爪伸出气缸导向轴（422）、右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块（423）、右侧夹爪（424）、井盖夹取装置纵向推进气缸连接块（425），井盖夹取装置安装底板（401）固定安装在安装底座（101）的上表面上，配合紧密无间隙，井盖夹取装置横向导轨（402）固定安装在井盖夹取装置安装底板（401）的上表面上，井盖夹取装置横向滑块（403）与井盖夹取装置横向导轨（402）形成滑动配合，配合紧密运动顺畅无阻力，井盖夹取装置横向推进气缸支架（405）与井盖夹取装置安装底板（401）固定相连接，井盖夹取装置横向推进气缸（404）与井盖夹取装置横向推进气缸支架（405）固定相连接，井盖夹取装置横向推进气缸（404）的伸出端与井盖夹取装置横向推进气缸连接块（406）相连接，井盖夹取装置横向推进气缸连接块（406）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：王勇，
类型：发明
国别省市：江苏;32