一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，属于制药包装设备技术领域。包括摆臂安装板、摆臂机构、推杆气缸机构、夹爪机构和夹紧气缸机构；摆臂安装板的一侧设有摆臂机构，摆臂机构和通过气缸杆伸缩推动摆臂机构运动的推杆气缸机构连接；摆臂机构远离摆臂安装板的一端设有用于夹取废料的夹爪机构；夹爪机构上设有使夹爪移动用于夹取高温废料的夹紧气缸机构。本发明专利技术操作控制方便，全过程由气缸实现自动控制，能将产生的高温废料清除干净，减少人为干预，避免二次污染，缩短生产调整时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构
本专利技术涉及一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，属于制药包装设备

技术介绍
现有的双工位吹灌封一体机在制药过程中，三合一无菌灌装技术是将吹瓶、灌装、封口工序集中在一起的塑料包装溶液生产的一种方法，其生产过程是在无菌条件下全自动不间断生产完成。生产企业对于正常生产中产生的废料，不能依靠人工拾取，这是为了避免细菌、粉尘等进入塑料安瓿容器中，造成包装容器的污染，导致带来严重的经济损失。因此，现有的双工位吹灌封一体机在制药过程中，需要一种废料抓取机构来保证实现无菌生产，同时由于生产过程中产生的废料温度较高，所以抓取机构还需要避免由于高温对抓取机构的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有的双工位吹灌封一体机在制药过程中，如何实现针对高温的废料自动抓取的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本专利技术所采取的技术方案是提供一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：包括摆臂安装板、摆臂机构、推杆气缸机构、夹爪机构和夹紧气缸机构；摆臂安装板的一侧设有摆臂机构，摆臂机构和通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：包括摆臂安装板、摆臂机构、推杆气缸机构、夹爪机构和夹紧气缸机构；摆臂安装板的一侧设有摆臂机构，摆臂机构和通过气缸杆伸缩推动摆臂机构运动的推杆气缸机构连接；所述摆臂机构远离摆臂安装板的一端设有用于夹取废料的夹爪机构；夹爪机构上设有使夹爪移动用于夹取高温废料的夹紧气缸机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：包括摆臂安装板、摆臂机构、推杆气缸机构、夹爪机构和夹紧气缸机构；摆臂安装板的一侧设有摆臂机构，摆臂机构和通过气缸杆伸缩推动摆臂机构运动的推杆气缸机构连接；所述摆臂机构远离摆臂安装板的一端设有用于夹取废料的夹爪机构；夹爪机构上设有使夹爪移动用于夹取高温废料的夹紧气缸机构。


2.如权利要求1所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述摆臂机构包括推杆、摆臂轴套、摆臂轴、方钢臂和摆动座；所述摆臂安装板的一侧设有垂直于摆臂安装板板面的摆臂轴，摆臂轴上套设有摆臂轴套；摆臂轴套外壁上沿径向向外侧辐射状设有推杆的一端和方钢臂的起始段；所述方钢臂包括依次连接的杆状的起始段，杆状的中间段和杆状的末段，起始段和末段之间设有中间段；杆状末段的端部设有摆动座。


3.如权利要求2所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述摆动座设有连接方钢臂末段端部的底板，底板上设有垂直于底板且相互平行的两块安装侧板；两块安装侧板设为平行于摆臂轴，两块安装侧板之间设有垂直于安装侧板的转轴。


4.如权利要求3所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述推杆气缸机构包括推杆气缸和气缸安装板；所述气缸安装板上设有推杆气缸，推杆气缸设有的气缸伸缩杆的末端与所述摆臂机构的推杆的另一端连接。


5.如权利要求4所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31