一种高效循环跟踪柔性校正进板机制造技术

本发明专利技术公开了一种高效循环跟踪柔性校正进板机，涉及板式家具生产技术领域，从滚筒输送机构接触到板件，电气控制实现其快速自动跟踪，智能判断，柔性规方校准机构实现其快速定位，柔性靠挡机构通过梯形螺杆调节位置，柔性压轮机构通过其弹性压轮对板件的下压亦是柔性，可使板件在运输过程中更加平稳；板件向前输送，最终会靠在同步带上的挡块，不让板件倾斜，直至送入封边机，实现自动识别来料板件分开，并快速规方、校准板件进料方向，将板件整齐、平稳的推进封边机，解决了以往长窄板进封边机时偏斜的问题，大大保证了板件的封边质量，极大降低了封边的不合格率，比人工放板更可靠，更提高效率，具有自动化程度高、安全高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高效循环跟踪柔性校正进板机
本专利技术涉及板式家具生产
，特别是涉及一种高效循环跟踪柔性校正进板机。
技术介绍
目前，板式家具生产的封边机自动连线中，在板件自动进入封边机时，一般都是需要人工往封边机里送板，人工往封边机里送板必须将板件封边面与封边机靠挡靠严后送入传送带中，长的板件要用力向靠档推，直至全部进入封边机传送带方可，板件封边面与靠挡不能脱离。由此市面上很多封边机自动连线采用斜滚筒输送板件使其靠住靠挡，并通过在封边机入口加压轮的方式辅助其自动进入封边机，这种进板方式可以满足绝大多数板件自动进板封边，但长宽比大于3的长窄板自动进板封短边时仍会发生偏斜，从而导致封边不好；另外对于类似四边形的板件，以往的自动进板方式根本无法修正板件形状影响了后续的板件质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的送板方式效率低、质量差，且板件易偏斜。为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种高效循环跟踪柔性校正进板机，包括机架，还包括滚筒输送机构，其设置于机架上方靠进板处的一侧，包括沿进板方向依次水平设置的若干无动力滚筒一和若干无动力滚筒二，且无动力滚筒一和无动力滚筒二沿自身长度方向对称设置有两组；滚筒输送机构沿无动力滚筒一长度方向的两端对称设置有沿进板方向设置的滚筒传动轴，其中一侧的滚筒传动轴端部固定有传动链轮，传动链轮通过链轮连接有减速电机，两滚筒传动轴之间也连接有链条，两侧的滚筒传动轴与对应侧的无动力滚筒一之间连接有弹性传送带，无动力滚筒一与对应侧的无动力滚筒二之间连接有O型圈传送带；滚筒输送机构背离减速电机的一侧设置有供对应侧所有无动力滚筒一和无动力滚筒二嵌入的滚筒支架一，不同侧的无动力滚筒一和无动力滚筒二之间分别设置有滚筒支架一、滚筒支架二以及滚筒支架三；智能挡板机构，其设置于滚筒输送机构的下方，且同时位于机架靠进板处的一侧，包沿竖直方向安装于机架上的机构安装板，机构安装板上固定有铝型材支架，铝型材支架沿无动力滚筒一长度方向的间隔设置有若干竖直的升降导轨和供升降导轨安装的导轨安装板，升降轨道上沿竖直方向滑移连接有顶升板；铝型材支架的下端设置有驱动气缸和供驱动气缸安装的气缸安装板，铝型材支架的下侧固定有沿机构安装板长度方向设置的横移轨道，横移轨道上滑移连接有接头安装板，接头安装板上设置有与驱动气缸连接的浮动接头，接头安装板与顶升板之间连接有鱼眼接头，顶升板的上端连接有竖直的挡板，且挡板设置于任意两相邻无动力滚筒一的间隙之间；同步带输送机构，其设置于滚筒输送机构背离进板处的一侧，包括安装于机架上的支座，支座上安装有若干与无动力滚筒一位于同一高度的短同步带组件和长同步带组件，长同步带组件沿无动力滚筒一长度方向不等距间隔设置，且长同步带组件均设置于对应短同步带组件的同一侧；同步带输送机构还包括设置于机架上的同步带伺服电机和同步带减速机，同步带减速机上连接有同时串联于所有短同步带组件和长同步带组件主动端的传动光轴，从流利条往同步带伺服电机方向的相邻长同步带组件之间依次设置有面板一、面板二以及面板三；柔性靠挡机构，其设置于机架背离流利条的一侧且于进板方向平行，包括沿短同步带组件长度方向设置的连接板，连接板沿自身长度方向两侧的下端分别垂直固定有两活动座，两活动座与机架之间分别连接有沿无动力滚筒一长度方向设置的滑轨滑块套装一和滑轨滑块套装二，连接板与机架之间连接有沿无动力滚筒一长度方向设置的滑轨滑块套装三，连接板靠流利条的一侧安装有挡轮安装板，挡轮安装板沿自身长度方向线性排列有若干用于与板件相抵触的挡轮组件；活动座的下方均设置有直角减速机和螺母连接座，直角减速机与对应螺母连接座之间连接有梯形螺母，两直角减速机之间连接有梯形螺杆，梯形螺杆与直角减速机之间连接有螺杆联动轴，主动端的梯形螺母背离直角减速机的一段分别设置有位显板座和位置显示器；柔性压轮机构，其设置于同步带输送机构上方设有柔性靠挡机构的一侧，包括固定于机架上的机构安装座，机构安装座的上端安装有沿竖直方向设置的丝杆升降机，丝杆升降机的输入轴连接有位于机构安装座上方的丝杆减速机，丝杆减速机的另一端连接有位于机构安装座上方的丝杆伺服电机，丝杆减速机上还设置有丝杆联动轴；丝杆升降机的下方设置有沿竖直方向滑移于机构安装座上的悬梁臂，悬梁臂与机构安装座之间分别设置有竖直的滑轨滑块组件一和滑轨滑块组件二，悬梁臂沿自身长度方向两侧的下方安装有柔性压轮安装梁，柔性安装梁的下端沿自身长度方向设置有若干用于与板材上端面相抵触的弹性轮组件；柔性规方校准机构，其设置于滚筒输送机构与机架之间，包括沿无动力滚筒一长度方向设置的铝型材安装座，铝型材安装座的上侧沿自身长度方向滑移连接有相互平行的两规方移动支架，两规方移动支架与铝型材安装座之间分别设置有供自身滑移的滑轨滑块机构一和滑轨滑块机构二，铝型材安装座沿自身长度方向的一端设置有规方减速机，规方减速机与两规方移动支架之间均分别依次连接有规方传动轴、主动轮、传动带以及张紧轴；铝型材安装座上还设置有沿自身长度方向同时滑移于两规方移动支架上的弹性规方组件，且弹性规方组件与两规方移动支架之间分别设置有供自身滑移的滑轨滑块机构三和滑轨滑块机构四；铝型材安装座设置于滚筒输送机构下方，弹性规方组件设置于滚筒输送机构上方，且规方移动支架穿过滚筒输送机构连接于铝型材安装座和弹性规方组件之间。技术效果：从滚筒输送机构接触到板件，电气控制实现其快速自动跟踪，智能判断，柔性规方校准机构实现其快速定位，柔性靠挡机构通过梯形螺杆调节位置，柔性压轮机构通过其弹性压轮对板件的下压亦是柔性，可使板件在运输过程中更加平稳；板件向前输送，最终会靠在同步带上的挡块，不让板件倾斜，直至送入封边机，实现自动识别来料板件分开，并快速规方、校准板件进料方向，将板件整齐、平稳的推进封边机，解决了以往长窄板进封边机时偏斜的问题，大大保证了板件的封边质量，极大降低了封边的不合格率，比人工放板更可靠，更提高效率，具有自动化程度高、安全高效的优点。本专利技术进一步限定的技术方案是：进一步的，连接于两滚筒传动轴之间的链条上抵触设置有若干张紧链轮。前所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，挡板的上端固定有缓冲垫。前所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，支座背离伺服电机的一端设置有流利条和供流利条安装的安装支架。前所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，弹性轮组件包括设置于柔性压轮安装梁下方的滑动导向座，滑动导向座与柔性压轮安装梁之间分别连接有竖直的滑动杆一、滑动杆二以及弹力调节杆，弹力调节杆上套设有弹簧，滑动导向座沿悬臂梁长度方向的一侧安装有弹性压轮，弹性压轮与滑动导向座之间连接有轮轴。前所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，弹性规方组件包括用于与板材侧边相抵触的靠轮、供若干靠轮沿进板方向线性阵列的规方安装板以及设于规方安装板上的弹性组件。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术中，板件从流水线转运将至本设备的滚筒输送机构入口处，设备中的柔性规方校准机构，根据前输送线传递的板件数据信息，提前将等待归正的位置调至最佳处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效循环跟踪柔性校正进板机，包括机架（100），其特征在于：还包括/n滚筒输送机构（200），其设置于机架（100）上方靠进板处的一侧，包括沿进板方向依次水平设置的若干无动力滚筒一（206）和若干无动力滚筒二（207），且无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）沿自身长度方向对称设置有两组；滚筒输送机构（200）沿无动力滚筒一（206）长度方向的两端对称设置有沿进板方向设置的滚筒传动轴（204），其中一侧的滚筒传动轴（204）端部固定有传动链轮（202），传动链轮（202）通过链轮（202）连接有减速电机（201），两滚筒传动轴（204）之间也连接有链条（203），两侧的滚筒传动轴（204）与对应侧的无动力滚筒一（206）之间连接有弹性传送带（208），无动力滚筒一（206）与对应侧的无动力滚筒二（207）之间连接有O型圈传送带（209）；滚筒输送机构（200）背离减速电机（201）的一侧设置有供对应侧所有无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）嵌入的滚筒支架一（210），不同侧的无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）之间分别设置有滚筒支架一（210）、滚筒支架二（211）以及滚筒支架三（212）；/n智能挡板（312）机构（300），其设置于滚筒输送机构（200）的下方，且同时位于机架（100）靠进板处的一侧，包沿竖直方向安装于机架（100）上的机构安装板（301），机构安装板（301）上固定有铝型材支架（302），铝型材支架（302）沿无动力滚筒一（206）长度方向的间隔设置有若干竖直的升降导轨（304）和供升降导轨（304）安装的导轨安装板（303），升降轨道上沿竖直方向滑移连接有顶升板（311）；铝型材支架（302）的下端设置有驱动气缸（305）和供驱动气缸（305）安装的气缸安装板（306），铝型材支架（302）的下侧固定有沿机构安装板（301）长度方向设置的横移轨道（308），横移轨道（308）上滑移连接有接头安装板，接头安装板上设置有与驱动气缸（305）连接的浮动接头（307），接头安装板与顶升板（311）之间连接有鱼眼接头（309），顶升板（311）的上端连接有竖直的挡板（312），且挡板（312）设置于任意两相邻无动力滚筒一（206）的间隙之间；/n同步带输送机构（400），其设置于滚筒输送机构（200）背离进板处的一侧，包括安装于机架（100）上的支座（403），支座（403）上安装有若干与无动力滚筒一（206）位于同一高度的短同步带组件（401）和长同步带组件（402），长同步带组件（402）沿无动力滚筒一（206）长度方向不等距间隔设置，且长同步带组件（402）均设置于对应短同步带组件（401）的同一侧；同步带输送机构（400）还包括设置于机架（100）上的同步带伺服电机（405）和同步带减速机（406），同步带减速机（406）上连接有同时串联于所有短同步带组件（401）和长同步带组件（402）主动端的传动光轴（404），从流利条（408）往同步带伺服电机（405）方向的相邻长同步带组件（402）之间依次设置有面板一（409）、面板二（410）以及面板三（411）；/n柔性靠挡机构（500），其设置于机架（100）背离流利条（408）的一侧且于进板方向平行，包括沿短同步带组件（401）长度方向设置的连接板，连接板沿自身长度方向两侧的下端分别垂直固定有两活动座（501），两活动座（501）与机架（100）之间分别连接有沿无动力滚筒一（206）长度方向设置的滑轨滑块套装一（505）和滑轨滑块套装二（506），连接板与机架（100）之间连接有沿无动力滚筒一（206）长度方向设置的滑轨滑块套装三（507），连接板靠流利条（408）的一侧安装有挡轮安装板（503），挡轮安装板（503）沿自身长度方向线性排列有若干用于与板件相抵触的挡轮组件（504）；活动座（501）的下方均设置有直角减速机（508）和螺母连接座（509），直角减速机（508）与对应螺母连接座（509）之间连接有梯形螺母（510），两直角减速机（508）之间连接有梯形螺杆（511），梯形螺杆（511）与直角减速机（508）之间连接有螺杆联动轴（512），主动端的梯形螺母（510）背离直角减速机（508）的一段分别设置有位显板座（514）和位置显示器（515）；/n柔性压轮机构（600），其设置于同步带输送机构（400）上方设有柔性靠挡机构（500）的一侧，包括固定于机架（100）上的机构安装座（601），机构安装座（601）的上端安装有沿竖直方向设置的丝杆升降机（602），丝杆升降机（602）的输入轴连接有位于机构安装座（601）上方的丝杆减速机（604），丝杆减速机（604）的另一端连接有位于机构安装座（601）上方的...

【技术特征摘要】
1.一种高效循环跟踪柔性校正进板机，包括机架（100），其特征在于：还包括
滚筒输送机构（200），其设置于机架（100）上方靠进板处的一侧，包括沿进板方向依次水平设置的若干无动力滚筒一（206）和若干无动力滚筒二（207），且无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）沿自身长度方向对称设置有两组；滚筒输送机构（200）沿无动力滚筒一（206）长度方向的两端对称设置有沿进板方向设置的滚筒传动轴（204），其中一侧的滚筒传动轴（204）端部固定有传动链轮（202），传动链轮（202）通过链轮（202）连接有减速电机（201），两滚筒传动轴（204）之间也连接有链条（203），两侧的滚筒传动轴（204）与对应侧的无动力滚筒一（206）之间连接有弹性传送带（208），无动力滚筒一（206）与对应侧的无动力滚筒二（207）之间连接有O型圈传送带（209）；滚筒输送机构（200）背离减速电机（201）的一侧设置有供对应侧所有无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）嵌入的滚筒支架一（210），不同侧的无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）之间分别设置有滚筒支架一（210）、滚筒支架二（211）以及滚筒支架三（212）；
智能挡板（312）机构（300），其设置于滚筒输送机构（200）的下方，且同时位于机架（100）靠进板处的一侧，包沿竖直方向安装于机架（100）上的机构安装板（301），机构安装板（301）上固定有铝型材支架（302），铝型材支架（302）沿无动力滚筒一（206）长度方向的间隔设置有若干竖直的升降导轨（304）和供升降导轨（304）安装的导轨安装板（303），升降轨道上沿竖直方向滑移连接有顶升板（311）；铝型材支架（302）的下端设置有驱动气缸（305）和供驱动气缸（305）安装的气缸安装板（306），铝型材支架（302）的下侧固定有沿机构安装板（301）长度方向设置的横移轨道（308），横移轨道（308）上滑移连接有接头安装板，接头安装板上设置有与驱动气缸（305）连接的浮动接头（307），接头安装板与顶升板（311）之间连接有鱼眼接头（309），顶升板（311）的上端连接有竖直的挡板（312），且挡板（312）设置于任意两相邻无动力滚筒一（206）的间隙之间；
同步带输送机构（400），其设置于滚筒输送机构（200）背离进板处的一侧，包括安装于机架（100）上的支座（403），支座（403）上安装有若干与无动力滚筒一（206）位于同一高度的短同步带组件（401）和长同步带组件（402），长同步带组件（402）沿无动力滚筒一（206）长度方向不等距间隔设置，且长同步带组件（402）均设置于对应短同步带组件（401）的同一侧；同步带输送机构（400）还包括设置于机架（100）上的同步带伺服电机（405）和同步带减速机（406），同步带减速机（406）上连接有同时串联于所有短同步带组件（401）和长同步带组件（402）主动端的传动光轴（404），从流利条（408）往同步带伺服电机（405）方向的相邻长同步带组件（402）之间依次设置有面板一（409）、面板二（410）以及面板三（411）；
柔性靠挡机构（500），其设置于机架（100）背离流利条（408）的一侧且于进板方向平行，包括沿短同步带组件（401）长度方向设置的连接板，连接板沿自身长度方向两侧的下端分别垂直固定有两活动座（501），两活动座（501）与机架（100）之间分别连接有沿无动力滚筒一（206）长度方向设置的滑轨滑块套装一（505）和滑轨滑块套装二（506），连接板与机架（100）之间连接有沿无动力滚筒一（206）长度方向设置的滑轨滑块套装三（507），连接板靠流利条（408）的一侧安装有挡轮安装板（503），挡轮安装板（503）沿自身长度方向线性排列有若干用于与板件相抵触的挡轮组件（504）；活动座（501）的下方均设置有直角减速机（508）和螺母连接座（509），直角减速机（508）与对应螺母连接座（509）之间连接有梯形螺母（510）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨万国，
申请(专利权)人：江苏力维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32