【技术实现步骤摘要】
一种线轴称重贴标包装机
本专利技术涉及自动化机械
,具体为一种线轴称重贴标包装机。
技术介绍
随着科学技术的不断进步,各种电子产品、机械设备的生产,需要各种配线,而配线的增多,就需要归纳收集整理,而线轴是必不可少的绕线器具。线轴盒是用于线轴的整理、收纳装置,线轴托盘用于线轴的组装、包装的生产线上,保证线轴的整齐有序。现有的线轴包装整理,常常是半自动操作,通过人工将线轴装入到线轴盒内,但是这种作业效率太低,需要大量人工作业,人工成本高。同时,在线轴的称重和贴标需要单独的作业,这样的两次作业,增加了大量的工作量,且作业时间长,速度慢,效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种线轴称重贴标包装机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种线轴称重贴标包装机,包括线轴上料装置、称重包装装置、贴标机和成品下料装置,所述线轴上料装置、称重包装装置和贴标机从后往前依次设置,所述成品下料装置设置于称重包装装置的右侧;所述线轴上料装置包含上料框架,所述上料框架 ...
【技术保护点】
1.一种线轴称重贴标包装机,其特征在于:包括线轴上料装置(1)、称重包装装置(2)、贴标机(3)和成品下料装置(4),所述线轴上料装置(1)、称重包装装置(2)和贴标机(3)从后往前依次设置,所述成品下料装置(4)设置于称重包装装置(2)的右侧;/n所述线轴上料装置(1)包含上料框架(11),所述上料框架(11)的上方设有左右排列的两条托盘皮带线(12),所述托盘皮带线(12)的下方设有托盘举升气缸(13),两条所述托盘皮带线(12)的中间设有立柱(14),所述立柱(14)上方设有取料机构(15),所述上料框架(11)的前侧设有线轴步进上料机构(16),所述托盘皮带线(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种线轴称重贴标包装机,其特征在于:包括线轴上料装置(1)、称重包装装置(2)、贴标机(3)和成品下料装置(4),所述线轴上料装置(1)、称重包装装置(2)和贴标机(3)从后往前依次设置,所述成品下料装置(4)设置于称重包装装置(2)的右侧;
所述线轴上料装置(1)包含上料框架(11),所述上料框架(11)的上方设有左右排列的两条托盘皮带线(12),所述托盘皮带线(12)的下方设有托盘举升气缸(13),两条所述托盘皮带线(12)的中间设有立柱(14),所述立柱(14)上方设有取料机构(15),所述上料框架(11)的前侧设有线轴步进上料机构(16),所述托盘皮带线(12)的前侧上方架设有夹取翻盖机构(18),所述夹取翻盖机构(18)连接有固定于上料框架(11)上的XZ轴直线模组(17);
所述称重包装装置(2)包含机台(29),所述机台(29)上从左到右依次设有上料机构(21)、称重机构(22)、机械手(23)、组装机构(26)和上料机构(21),所述上料机构(21)和组装机构(26)的前侧均设有传送机构(24),所述机械手(23)的前侧设有与贴标机(3)相配合的托举机构(25),所述组装机构(26)的右侧设有翻转机构(27),所述翻转机构(27)的右侧连接有收料机构(28);
所述成品下料装置(4)包含下料框架(41),所述下料框架(41)的上方设有前后排列的两条下料皮带线(42),所述下料框架(41)的左侧设有第二YZ轴直线模组(43),所述第二YZ轴直线模组(43)连接有设置于下料皮带线(42)上方的托盘夹取气缸(46),两个所述托盘夹取气缸(46)对称设有与第二YZ轴直线模组(43)上滑块的前后两侧,所述下料皮带线(42)的上方架设有X轴直线模组(44),所述X轴直线模组(44)上连接有下料夹取机构(45)。
2.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机,其特征在于:所述取料机构(15)包含第一YZ轴直线模组(151),所述第一YZ轴直线模组(151)固定于立柱(14)的上方,所述第一YZ轴直线模组(151)连接有拨杆固定板(152),所述拨杆固定板(152)上连接有拨杆(153);所述线轴步进上料机构(16)包含料盒(161),所述料盒(161)内设有第一Y轴直线模组(163),所述第一Y轴直线模组(163)的滑块上连接有V型板(162)。
3.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机,其特征在于:所述夹取翻盖机构(18)包含第一连接板(181),所述第一连接板(181)的中间设有翻盖气缸固定板(182),其上固定有翻盖气缸(183),所述翻盖气缸(183)的活塞杆端连接有第二连接板(184),所述第二连接板(184)的左右两侧活动均连接有翻盖臂(185),其上固定有吸盘(186),所述第一连接板(181)的左右两侧均连接有支撑杆(187),其上固定有夹取气缸(188)。
4.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机,其特征在于:所述上料机构(21)包含上料皮带线(211),所述上料皮带线(211)的前端设有分料组件(212),所述分料组件(212)包含左右对称设置的两个支撑板(2121),两个所述支撑板(2121)上连接有第三连接板(2122),所述第三连接板(2122)的左右两侧均固定有一个第一分料气缸(2123),所述第一分料气缸(2123)的下方设有第二分料气缸(2124),所述第二分料气缸(2124)的下方连接有第三分料气缸(2125),所述第三连接板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:严华,陈从亮,顾鹏斐,
申请(专利权)人:菱创智能科技常熟有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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