用于控制自主车辆的设备制造技术

一种用于控制自主车辆的设备，包括第一和第二自主控制器、第一和第二制动模块、及第一和第二通信网络。第一自主控制器控制自主驾驶。第二自主控制器在备用情况下控制自主驾驶。第一制动模块从第一自主控制器接收第一减速命令以操作制动器。第二制动模块从第二自主控制器接收第二减速命令以操作制动器。第一通信网络允许在第一制动模块和第二制动模块之间交换监测信息，并且可以通过第一网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。第二通信网络通过第二网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。

【技术实现步骤摘要】
用于控制自主车辆的设备
示例性实施方式总体上涉及一种用于控制自主车辆的设备，并且更具体地，涉及不仅能够由双自主控制器通过自主车辆中的第一通信网络监测双制动模块的操作状态来应对备用情况(backupsituation)，而且还能够响应于第一通信网络的(或第一通信网络中的)异常而通过第二通信网络在各制动模块与各自主控制器之间传输和接收操作状态和控制命令的一种用于控制自主车辆的设备。
技术介绍
通常，内置于各种驾驶装置中以通过行驶位置搜索执行自主驾驶的自主装置主要应用于船舶、飞机等。自主装置也已经应用于在道路上行驶的车辆以例如通过监测器向用户通知各种类型的信息，诸如，行驶路线和道路拥堵，或者驾驶车辆或控制其自身的驾驶状态。自主驾驶是智能车辆时代的战略技术，并且自主级别根据驾驶控制中的驾驶员介入的程度来分类。例如，国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)根据驾驶员介入的程度将自主驾驶分类成多个自动化级别，并且最终寻求排除驾驶员介入的无人驾驶车辆。在自动化级别中，除了在有限的空间区域(例如，特定的道路或区域)中或者在特殊情况下之外，级别4(例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制自主车辆的设备，所述设备包括：/n第一自主控制器，被配置为控制自主驾驶；/n第二自主控制器，被配置为在备用情况下控制自主驾驶；/n第一制动模块，被配置为从所述第一自主控制器接收第一减速命令以操作制动器；/n第二制动模块，被配置为从所述第二自主控制器接收第二减速命令以操作所述制动器；/n第一通信网络，被配置为允许在所述第一制动模块与所述第二制动模块之间交换监测信息，并且所述第一通信网络通过第一网关将所述第一减速命令和所述第二减速命令从所述第一自主控制器和所述第二自主控制器传输至所述第一制动模块和所述第二制动模块；以及/n第二通信网络，被配置为通过第二网关将所述第一减速命令和所述第...

【技术特征摘要】
20190627 KR 10-2019-00767921.一种用于控制自主车辆的设备，所述设备包括：
第一自主控制器，被配置为控制自主驾驶；
第二自主控制器，被配置为在备用情况下控制自主驾驶；
第一制动模块，被配置为从所述第一自主控制器接收第一减速命令以操作制动器；
第二制动模块，被配置为从所述第二自主控制器接收第二减速命令以操作所述制动器；
第一通信网络，被配置为允许在所述第一制动模块与所述第二制动模块之间交换监测信息，并且所述第一通信网络通过第一网关将所述第一减速命令和所述第二减速命令从所述第一自主控制器和所述第二自主控制器传输至所述第一制动模块和所述第二制动模块；以及
第二通信网络，被配置为通过第二网关将所述第一减速命令和所述第二减速命令从所述第一自主控制器和所述第二自主控制器传输至所述第一制动模块和所述第二制动模块。


2.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述第一自主控制器和所述第二自主控制器被配置为响应于所述第一通信网络的正常操作通过所述第一通信网络传输所述第一减速命令和所述第二减速命令；并且
所述第一自主控制器和所述第二自主控制器被配置为响应于所述第一通信网络的异常操作通过所述第二通信网络传输所述第一减速命令和所述第二减速命令。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一制动模块包括：
第一制动致动器，被配置为驱动所述制动器；以及
第一制动控制器，被配置为响应于所述第一减速命令而操作所述第一制动致动器。


4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第二制动模块包括：
第二制动致动器，被配置为驱动所述制动器；以及
第二制动控制器，被配置为响应于所述第二减速命令而操作所述第二制动致动器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佑铉，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR