一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法技术

本发明专利技术涉及一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法，沿垂直于航行方向且过原质心位置的平面将航行体分为前部和后部，包括：预设处理步骤：预设航行体的目标质心位置；计算处理步骤：根据航行体的质量、体积、密度和目标质心位置，计算获取第一空腔和第二空腔大小和位置，以及与所述第一空腔或所述第二空腔大小吻合的配重块的质量；建模处理步骤：在前部和后部构建第一空腔和第二空腔，以及构建配重块；打印处理步骤：将所述建模处理后的航行体分割为两部分，并分别进行高精度3D打印处理；粘合处理步骤：将配重块嵌入至第一空腔或第二空腔中，并进行粘合处理。本发明专利技术实现航行体的质心的精确定位控制，有助于航行体的准确控制。

A method of making vehicle with controllable positioning and high precision centroid based on 3D printing

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法
本专利技术涉及水动力学实验技术研究领域，更具体地，涉及一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法。
技术介绍
在滑翔实验中，质量均匀的实验模型的质心与水动作用力中心是不重叠的，加上结构上下表面的不对称性，俯仰力矩会导致模型发生偏转。所以在实际情况中，由于航行体本身结构的复杂性，其压力中心与质心往往不重叠，对航行体的航行控制造成极大的困难。通常地，在船模实验等航行体实验中，往往通过配重的方法可以调整航行体的质心，但是由于配重位置精度不高，导致实验质心与理论质心会存在一定的偏差，使实验的准确性和有效性降低。
技术实现思路
本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法，用于通过配重移动质心来控制航行体质心，实现航行体的质心的精确定位控制，有助于航行体的准确控制。本专利技术采取的技术方案是，一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法，沿垂直于航行方向且过原质心位置的平面将所述航行体分为前部和后部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法，其特征在于，沿垂直于航行方向且过原质心位置的平面将所述航行体分为前部和后部，其方法包括以下步骤：/n预设处理步骤：预设所述航行体的目标质心位置；/n计算处理步骤：根据所述航行体的质量、体积、密度和目标质心位置，计算获取第一空腔和第二空腔大小和位置，以及与所述第一空腔或所述第二空腔大小吻合的配重块的质量；/n建模处理步骤：分别在所述前部和所述后部构建所述第一空腔和所述第二空腔，以及构建与所述第一空腔或所述第二空腔相吻合的配重块；/n打印处理步骤：将所述建模处理后的航行体分割为两部分，并分别对两部分进行高精度3D打印处理；/n粘合处理步骤：...

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法，其特征在于，沿垂直于航行方向且过原质心位置的平面将所述航行体分为前部和后部，其方法包括以下步骤：
预设处理步骤：预设所述航行体的目标质心位置；
计算处理步骤：根据所述航行体的质量、体积、密度和目标质心位置，计算获取第一空腔和第二空腔大小和位置，以及与所述第一空腔或所述第二空腔大小吻合的配重块的质量；
建模处理步骤：分别在所述前部和所述后部构建所述第一空腔和所述第二空腔，以及构建与所述第一空腔或所述第二空腔相吻合的配重块；
打印处理步骤：将所述建模处理后的航行体分割为两部分，并分别对两部分进行高精度3D打印处理；
粘合处理步骤：将所述配重块嵌入至打印处理后的所述第一空腔或第二空腔中，并对处理后的航行体进行粘合处理。


2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法，其特征在于，还包括修整处理步骤：对所述粘合处理后的航行体表面进行修整打磨至光滑。


3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法，其特征在于，所述计算处理步骤中采用质心计算公式计算第一空腔和第二空腔大小和位置，以及与所述第一空腔或所述第二空腔大小吻合的配重块的质量。


4.根据权利要求3所述的一种基于3D打印的可控定位高精度质心的航行体制作方法，其特征在于，所述质心计算公式，具体包括：
VMxM+(V0-Vo-VM)x1+Voxo＝V0x0
ρMVMxM+ρo(V0-Vo-VM)x1＝[ρMVM+ρo(V0-Vo-VM)]x′
其中，V0为航行体原始体积；x0为原始质心的坐标；Vc...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹杰民，张雯，罗莹莹，黄梓维，胡文清，支玉昌，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44