【技术实现步骤摘要】
一种烟框侧帮自动分离装置及分离方法
本专利技术涉及烟草制造
,具体为一种烟框侧帮自动分离装置及分离方法。
技术介绍
目前在烟草加工行业的烟框回收环节中,一般利用人工将不使用的烟框侧帮提起并放平,完成烟框的折叠,再用叉车将折叠好的烟框堆垛成形,堆垛入库减少占地面积。对打叶复烤完成后的烟框进行回收存储,现行技术的折叠方法为:当空置的烟框到位后,两个工人先将烟框一侧的侧帮翘起,使侧帮上的销轴脱离底座上的U型卡槽,然后另一个工人托着侧帮上部将侧帮放倒至水平,再将另一侧的侧帮翘起,使侧帮上的销轴脱离底座上的U型卡槽,然后托着侧帮上部将侧帮放倒至水平,完成钢制烟框的折叠。上述人工折框方法具有以下缺点:需两至三人默契配合,且劳动强度大的动作不宜长时间重复操作,所以三人之间需要频繁交换工作位置。现在人工成本上涨严重,对企业的降本增效制约严重。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,专利技术人进行了深入的研究和设计,提供了一种烟框侧帮自动分离设备及分离方法,其整体思路是:利用侧帮分离装置将烟框两侧帮分别顺 ...
【技术保护点】
1.一种烟框侧帮自动分离装置,其特征在于,包括侧帮分离机构(4)和侧帮摆放机构(5),所述侧帮分离机构(4)固定在侧帮摆放机构(5)上;/n所述侧帮分离机构(4)包括第一气缸(41),所述第一气缸(41)上安装有第一夹爪(42);/n所述侧帮摆放机构(5)包括升降气缸(51),所述升降气缸(51)上安装有横移气缸(52)。/n
【技术特征摘要】
1.一种烟框侧帮自动分离装置,其特征在于,包括侧帮分离机构(4)和侧帮摆放机构(5),所述侧帮分离机构(4)固定在侧帮摆放机构(5)上;
所述侧帮分离机构(4)包括第一气缸(41),所述第一气缸(41)上安装有第一夹爪(42);
所述侧帮摆放机构(5)包括升降气缸(51),所述升降气缸(51)上安装有横移气缸(52)。
2.根据权利要求1所述所述的一种烟框侧帮自动分离装置,其特征在于,所述第一气缸(41)固定在升降气缸(51)上。
3.一种烟框侧帮自动分离装置,其特征在于,包括侧帮顶起机构(11)和侧帮抽拉机构(12);所述侧帮顶起机构(11)包括第二气缸(111),所述第二气缸(111)上安装有楔形块(112);所述侧帮抽拉机构(12)包括第三气缸(121),所述第三气缸(121)上安装有第二夹爪(122)。
4.根据权利要求1或2所述的一种烟框侧帮自动分离方法,其特征在于:
侧帮分离机构(4)上的第一夹爪(42)夹住未折叠烟框(14)第一侧的侧帮上横梁(17),侧帮分离机构(4)上的第一气缸(41)提起,使第一侧的侧帮立柱(19)上的销轴脱离底座横梁(15)上的U型卡槽,侧帮摆放机构(5)上的升降气缸(51)和横移气缸(52)分别同时向下运动和横向运动,完成未折叠烟框(14)第一侧的侧帮折叠;
侧帮摆放机构(5)上的升降气缸(51)和侧帮分离机构(4)上的第一气缸(41)复位;侧帮分离机构(4)上的第一夹爪(42)夹住未折叠烟框(14)第二侧的侧帮上横梁(17),侧帮分离机构(4)上的第一气缸(41)提起,使第二侧的侧帮立柱(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:普元成,汪洪春,孙仕荣,朱路江,王许鑫,
申请(专利权)人:云南昆船烟草设备有限公司,
类型:发明
国别省市:云南;53
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