【技术实现步骤摘要】
设备对中方法、系统、装置和电子设备
本专利技术涉及车辆装配
，尤其是涉及一种设备对中方法、系统、装置和电子设备。
技术介绍
目前，商用汽车特别是重型卡车所用发动机、变速箱体积和重量都较大，在进行发动机和变速箱的装配时，一般情况为发动机固定在基础平台上，行车吊起变速箱，通过工人操纵行车，进行变速箱的输入轴和发动机的输出轴孔进行对中、插入、装配。在此对中过程中，由于变速箱吊装位置、重心位置等因素，难以保证变速箱上下左右等方向水平，就使得在发动机、变速箱对中装配时，变速箱的输入轴和发动机的输出轴孔不在同一轴线上，需要工人微调行车控制变速箱输入轴位置，多次插入，导致变速箱输入轴与发动机轴孔进行碰撞，影响轴、孔精度和表面质量，损伤关键零部件，并且通过工人进行对中操作，需要花费较多的人力资源和时间资源。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种设备对中方法、系统、装置和电子设备，以节约人力资源和时间资源，提高对中操作的准确率和效率，也不会损伤设备零部件。第一方面，本专利技术实施例提供了一种设...
【技术保护点】
1.一种设备对中方法，其特征在于，应用于设备对中系统中的控制器，所述设备对中系统还包括第一设备、第二设备、第一位移传感器组和第二位移传感器组，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接，所述第一设备的轴孔中设置有第一辅助轴，所述第二设备的轴孔中设置有第二辅助轴，所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据，所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据；所述方法包括：/n接收所述第一位移传感器组发送的所述第一轴线位置数据和所述第二位移传感器组发送的所述第二轴线位置数据；/n基于所述第一轴线位置数据和所述第二轴线位置数据确定...
【技术特征摘要】
1.一种设备对中方法，其特征在于，应用于设备对中系统中的控制器，所述设备对中系统还包括第一设备、第二设备、第一位移传感器组和第二位移传感器组，所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组均与所述控制器通信连接，所述第一设备的轴孔中设置有第一辅助轴，所述第二设备的轴孔中设置有第二辅助轴，所述第一位移传感器组用于检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据，所述第二位移传感器组用于检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据；所述方法包括：
接收所述第一位移传感器组发送的所述第一轴线位置数据和所述第二位移传感器组发送的所述第二轴线位置数据；
基于所述第一轴线位置数据和所述第二轴线位置数据确定所述第一设备和/或所述第二设备的位移数据；所述位移数据表征所述第一设备和/或所述第二设备对中移动的距离；
基于所述位移数据生成控制指令；
将所述控制指令发送至控制电机，以使所述控制电机调整所述第一设备和/或所述第二设备的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一辅助轴和所述第二辅助轴均为空心台阶轴。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位移传感器组至少包括两个位移传感器；通过至少两个位移传感器检测所述第一辅助轴的第一轴线位置数据；
并且，所述第二位移传感器组至少包括两个位移传感器；通过至少两个位移传感器检测所述第二辅助轴的第二轴线位置数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备和所述第二设备设置分别设置在基础平台上，且所述第二设备与所述基础平台之间设置有水平传动平台和垂直传动平台；其中，所述水平传动平台用于水平移动所述第二设备，所述垂直传动平台用于垂直移动所述第二设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一轴线位置数据和所述第二轴线位置数据确定所述第一设备和/或所述第二设备的位移数据的步骤，包括：
基于所述第一轴线位置数据和所述第二轴线位置数据确定所述第二设备的位移数据；其中，所述第二设备的位移数据包括水平位移数据和垂直位移数据；
基于所述位移数据生成控制指令的步骤，包括：
基于所述水平位移数据生成水平控制指令；基于所述垂直位移数据生成垂直控制指令；将所述水平控制指令和所述垂直控制指令组合为控制指令；
将所述控制指令发送至控制电机，以使所述控制电机调整所述第一设备和/或所述第二设备的位置的步骤，包括：
将所述控制指令发送至控制电机，以使所述控制电机通过所述水平传动平台和所述水平控制指令调整所述第二设备的水平位置，并且使所述控制电机通过所述垂直传动平台和所述垂直控制指令调整所述第二设备的垂直位置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙绪聪，刘巍波，庞克斌，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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