【技术实现步骤摘要】
鞋底打磨机
本专利技术涉及鞋加工设备，具体涉及一种鞋底打磨机。
技术介绍
鞋是穿在脚上，用来保护足部，便于行走的穿着物。鞋一般由包括鞋面及鞋底组成，而鞋底打磨机则是一种专用于打磨鞋底的鞋加工设备。传统鞋底的打磨工序均由人工配合打磨机完成，打磨过程中存在如下弊端，一方面，人工打磨效率低，且打磨质量不一，另一方面，打磨工序往往在较为封闭的室内完成，打磨时会产生很多漂浮于空气中的粉尘，该部分粉尘不仅会被工作人员吸入对健康造成危害，粉尘聚集到一定密度后易引发危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有粉尘收集功能、提高加工效率的鞋底打磨机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括工作台、机械手及打磨装置，工作台，分为待加工区域和成品区域，待加工区域和成品区域均设置有放置鞋底的放置槽，机械手，位于工作台与打磨装置之间，抓取位于待加工区域的放置槽的鞋底后靠近打磨装置进行打磨，打磨完成后将成品置于成品区域的放置槽，打磨装置，包括机壳及安装于机壳...
【技术保护点】
1.一种鞋底打磨机，其特征在于：包括工作台、机械手及打磨装置，/n工作台，分为待加工区域和成品区域，待加工区域和成品区域均设置有放置鞋底的放置槽，/n机械手，位于工作台与打磨装置之间，抓取位于待加工区域的放置槽的鞋底后靠近打磨装置进行打磨，打磨完成后将成品置于成品区域的放置槽，/n打磨装置，包括机壳及安装于机壳的打磨轮、打磨旋转机构和粉尘收集装置，打磨旋转机构驱动打磨轮旋转，机壳朝向工作台设置有打磨窗口，打磨轮位于打磨窗口处并局部暴露于打磨窗口外，粉尘收集装置位于机壳内部并与打磨窗口联通，将打磨产生的粉尘进行收集。/n
【技术特征摘要】
1.一种鞋底打磨机，其特征在于：包括工作台、机械手及打磨装置，
工作台，分为待加工区域和成品区域，待加工区域和成品区域均设置有放置鞋底的放置槽，
机械手，位于工作台与打磨装置之间，抓取位于待加工区域的放置槽的鞋底后靠近打磨装置进行打磨，打磨完成后将成品置于成品区域的放置槽，
打磨装置，包括机壳及安装于机壳的打磨轮、打磨旋转机构和粉尘收集装置，打磨旋转机构驱动打磨轮旋转，机壳朝向工作台设置有打磨窗口，打磨轮位于打磨窗口处并局部暴露于打磨窗口外，粉尘收集装置位于机壳内部并与打磨窗口联通，将打磨产生的粉尘进行收集。
2.根据权利要求1鞋底打磨机，其特征在于：粉尘收集装置包括负压发生器及负压腔，负压腔位于打磨窗口后并与打磨窗口相联通，负压发生器位于负压腔顶部形成将气流从打磨窗口向负压腔引导的负压力，负压腔与负压腔联通的部分设置有喷淋区域，喷淋区域上方并排设置有多个喷淋管道，各喷淋管道设置有多个喷淋口，相邻喷淋管道的喷淋口呈交错设置，负压腔下方设置有沉淀池，沉淀池的底部呈倾斜设置且随着远离打磨窗口的方向高度逐渐降低，机壳位于沉淀池底部高处的下方设置有回水池，回水池与沉淀池之间联通设置有回水通道，使沉淀池内高于一定高度的水通过回水通道流至回水池内，机壳位于喷淋管道上方设置有为喷淋管道供水的补水池，回水池与补水池之间设置有循环管道，该循环管道设置有将水从回水池引导至补水池的循环水泵。
3.根据权利要求2鞋底打磨机，其特征在于：负压腔中心设置有与补水池连接的雾化喷头，负压腔位于沉淀...
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