一种机床的快速换刀系统技术方案

本申请涉及一种机床的快速换刀系统，包括加工仓、连接于加工仓一侧的容置仓，所述容置仓与加工仓之间通过隔板隔开，其特征在于：还包括设置于容置仓内且用于储存刀具的刀架机构，所述容置仓内还设置有转运机构，所述隔板开设有连通加工仓和容置仓的开口，所述转运机构可移动至开口并将刀具送出，所述加工仓转动设置有用于承接开口处刀具的换刀机构。本申请具有可适应复杂加工的效果，且换刀方便精准，提高了加工效率。

A fast tool changing system for machine tools

【技术实现步骤摘要】
一种机床的快速换刀系统
本申请涉及数控机床的领域，尤其是涉及一种机床的快速换刀系统。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。针对上述中的相关技术，专利技术人认为当加工复杂工件时，需要的刀具种类和数量较多，容易造成换刀不方便的问题。
技术实现思路
为了改善换到不方便的问题，本申请提供一种机床的快速换刀系统。本申请提供的一种机床的快速换刀系统采用如下的技术方案：一种机床的快速换刀系统，包括加工仓、连接于加工仓一侧的容置仓，所述容置仓与加工仓之间通过隔板隔开，还包括设置于容置仓内且用于储存刀具的刀架机构，所述容置仓内还设置有转运机构，所述隔板开设有连通加工仓和容置仓的开口，所述转运机构可移动至开口并将刀具送出，所述加工仓转动设置有用于承接开口处刀具的换刀机构。通过采用上述技术方案，在刀架上储存若干数量的刀具，并且刀具呈多层分布，取刀时通过转运机构实现取刀并转运至开口处，同时换刀机构移动至开口处并将转运机构上的刀具转夹，完成对刀架机构上特定刀具的换刀。可选的，所述刀架机构包括转动连接于容置仓底面的支撑杆，所述支撑杆沿轴向连接有至少两个旋转盘，所述旋转盘的边沿设置有夹持爪，所述夹持爪包括相对设置的两夹持杆，两夹持杆之间形成用于夹持刀具的夹持槽。通过采用上述技术方案，刀具的刀柄卡接于夹持槽内，且此时刀柄由两夹持杆夹紧，实现刀具的夹持，采用多层旋转盘可以实现刀具数量的扩容，刀具通过安装组件夹持在旋转盘上，且沿旋转盘的边沿分布，从而当旋转盘转动时，可带动刀具转动，实现不同刀具的转送。可选的，所述转运机构包括连接于容置仓的横向移动组件、连接于横向移动组件的纵向移动组件，所述纵向移动组件连接有取刀组件。通过采用上述技术方案，通过横向移动组价和纵向移动组件带动取刀组件沿横向和纵向移动，进而带动刀具移动，实现刀具的转送。可选的，所述取刀组件包括连接于升降台的取刀夹爪，所述取刀夹爪包括固定于升降台的本体，所述本体固定连接有取刀爪体，所述取刀爪体呈环形且开设有供刀柄伸入的夹持口，所述取刀爪体夹持口的侧壁滑移穿设有用于将夹持口封闭并固定刀柄的封口杆，所述取刀爪体内设置有用于驱动封口杆伸出或收回的驱动气缸。通过采用上述技术方案，夹持刀具时，刀具的刀柄伸入取刀爪体内，之后驱动气缸驱动封口杆伸出并将夹持口封闭，实现对刀具的夹持，当需要释放刀具时，驱动气缸带动封口杆收回，便于刀具的换夹。可选的，所述换刀机构包括连接于加工仓内的换刀架，所述换刀架固定于加工仓内靠近开口的位置，所述换刀架下端连接有旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接有安装台，所述安装台平行于隔板方向的两端分别连接有换刀夹爪。通过采用上述技术方案，旋转气缸可以带动安装台转动，进而带动换刀夹爪实现转动，使得换刀夹爪能够由开口位置转动至装刀一侧。可选的，所述安装台朝向隔板的一侧连接有挡板，所述挡板与开口闭合。通过采用上述技术方案，当安装台处于与隔板平行状态时，挡板位于开口处并将开口闭合，从而在加工仓内加工时，可以避免加工仓内的切削液、油雾等杂质进入到容置仓，以免污染容置仓内的刀具。可选的，所述加工仓内滑移连接有加工组件，所述加工组件包括滑移连接于加工仓的滑座、连接于滑座的加工刀头，所述加工刀头下端设置有装刀孔。通过采用上述技术方案，当夹持有刀具的换刀夹爪转动至背离开口的一侧时，滑座移动至换刀夹爪处并转夹刀具，通过换刀夹爪将刀具的刀柄装入装刀孔，实现换刀。可选的，所述装刀孔、安装台与开口位于同一直线。通过采用上述技术方案，这样当安装台带动两换刀夹爪转动至与隔板垂直状态时，使得一端的换刀夹爪与装刀孔对齐，另一端的换刀夹爪与开口处的取刀夹爪对齐并交接，可同时实现装夹和换夹，提高效率。可选的，所述换刀夹爪包括固定于安装台的主体，所述主体固定连接有换刀爪体，所述换刀爪体呈环形且开设有供刀柄伸入的开槽，所述换刀爪体开槽的侧壁滑移穿设有用于将开口封闭并固定刀柄的卡接杆，所述换刀爪体内设置有用于驱动卡接杆伸出或收回的换刀气缸。通过采用上述技术方案，夹持刀具时，刀具的刀柄伸入换刀爪体内，之后换刀气缸驱动卡接杆伸出并将开槽封闭，实现对刀具的夹持，当需要释放刀具时，换刀气缸带动卡接杆收回，便于刀具的换夹。可选的，所述换刀爪体呈钩状设置，所述换刀爪体内壁开设有卡槽，所述卡槽内壁设置有接近开关，所述接近开关电连接于控制器，控制器电连接于换刀气缸。通过采用上述技术方案，当刀柄卡入换刀爪体内时，刀柄与卡槽卡接，使得刀柄卡接更牢固，并且刀柄触发接近开关，控制换刀气缸启动并将卡接杆推出，实现卡接杆的联动卡接。附图说明图1是本申请的整体结构示意图。图2是本申请的实施例的刀架机构结构示意图。图3是本申请的夹持件的结构示意图。图4是本申请的换刀机构的结构示意图。图5是本申请的取刀组件的结构示意图。图6是本申请的换刀夹爪的结构示意图。附图标记说明：1、加工仓；2、容置仓；3、隔板；4、刀架机构；5、转运机构；6、开口；7、换刀机构；8、支撑杆；9、旋转盘；10、安装组件；11、驱动件；12、安装座；13、夹持组件；14、夹持件；15、夹持爪；16、夹持杆；17、夹持槽；18、导向部；19、抵接杆；20、定型杆；21、横向移动组件；22、纵向移动组件；23、取刀组件；24、横向底座；25、多级气缸；26、联轴器；27、推杆；28、横移板；29、纵向电机；30、丝杆；31、升降台；32、导向组件；33、导轨；34、滑槽；35、取刀夹爪；36、本体；37、取刀爪体；38、夹持口；39、封口杆；41、钩槽；42、换刀架；43、旋转气缸；44、安装台；45、换刀夹爪；46、挡板；47、加工组件；48、滑座；49、加工刀头；50、装刀孔；51、主体；52、换刀爪体；53、开槽；54、卡接杆；56、卡槽；57、接近开关。具体实施方式以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种机床的快速换刀系统。参照图1，该系统包括加工仓1和连接在加工仓1一侧的容置仓2，加工仓1和容置仓2之间通过设置隔板3隔开，加工仓1内为加工中心，容置仓2内用于存放道具，在容置仓2内设置有用于储存刀具的刀架机构4，在容置仓2内还设置有转运机构5，在隔板3上开设有连通加工仓1和容置仓2的开口6，刀架机构4为多层结构，转运机构5可移动并将刀具送至开口6处并将刀具送入加工仓1，在加工仓1内转动设置有用于承接开口6处的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的快速换刀系统，包括加工仓(1)、连接于加工仓(1)一侧的容置仓(2)，所述容置仓(2)与加工仓(1)之间通过隔板(3)隔开，其特征在于：还包括设置于容置仓(2)内且用于储存刀具的刀架机构(4)，所述容置仓(2)内还设置有转运机构(5)，所述隔板(3)开设有连通加工仓(1)和容置仓(2)的开口(6)，所述转运机构(5)可移动至开口(6)并将刀具送出，所述加工仓(1)转动设置有用于承接开口(6)处刀具的换刀机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床的快速换刀系统，包括加工仓(1)、连接于加工仓(1)一侧的容置仓(2)，所述容置仓(2)与加工仓(1)之间通过隔板(3)隔开，其特征在于：还包括设置于容置仓(2)内且用于储存刀具的刀架机构(4)，所述容置仓(2)内还设置有转运机构(5)，所述隔板(3)开设有连通加工仓(1)和容置仓(2)的开口(6)，所述转运机构(5)可移动至开口(6)并将刀具送出，所述加工仓(1)转动设置有用于承接开口(6)处刀具的换刀机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种机床的快速换刀系统，其特征在于：所述刀架机构(4)包括转动连接于容置仓(2)底面的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)沿轴向连接有至少两个旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的边沿设置有夹持爪(15)，所述夹持爪(15)包括相对设置的两夹持杆(16)，两夹持杆(16)之间形成用于夹持刀具的夹持槽(17)。


3.根据权利要求1所述的一种机床的快速换刀系统，其特征在于：所述转运机构(5)包括连接于容置仓(2)的横向移动组件(21)、连接于横向移动组件(21)的纵向移动组件(22)，所述纵向移动组件(22)连接有取刀组件(23)。


4.根据权利要求3所述的一种机床的快速换刀系统，其特征在于：所述取刀组件(23)包括连接于升降台(31)的取刀夹爪(35)，所述取刀夹爪(35)包括固定于升降台(31)的本体(36)，所述本体(36)固定连接有取刀爪体(37)，所述取刀爪体(37)呈环形且开设有供刀柄伸入的夹持口(38)，所述取刀爪体(37)夹持口(38)的侧壁滑移穿设有用于将夹持口(38)封闭并固定刀柄的封口杆(39)，所述取刀爪体(37)内设置有用于驱动封口杆(39)伸出或收回的驱动气缸。


5.根据权利要求1所述的一种机床的快速换刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐东雷，
申请(专利权)人：津上精密机床浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33