【技术实现步骤摘要】
一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备
本专利技术涉及一种板件焊接设备，尤其涉及一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备。
技术介绍
在对板件进行对接焊接的过程中，一般需要人工将板件进行接触，再对板件进行固定，然后手持焊接设备对板件之间的位置进行焊接，但是目前在对其进行焊接时，难以保证焊接设备的移动速度恒定，导致焊接质量参差不齐，且速度慢效率低，并且在焊接完成后，需要人工手持锤具对焊缝进行锤击，以消除其内应力，但采用这样的方式存在工序繁琐的弊端。由上述缺点，需要设计一种能够提高焊接质量、自动对板件进行焊接和锤击、提高工作效率的具有内应力消除功能的板件自动焊接设备。
技术实现思路
为了克服目前在对板件进行焊接的过程中存在焊接质量参差不齐、需要人工受到对板件进行焊接和锤击、速度慢效率低的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种能够提高焊接质量、自动对板件进行焊接和锤击、提高工作效率的具有内应力消除功能的板件自动焊接设备。一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，包括有安装架，安装架一侧设有支撑架，安装...
【技术保护点】
1.一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，包括有：/n安装架（1），安装架（1）一侧设有支撑架（2），安装架（1）上近支撑架（2）一侧位置处设有加工板（3），安装架（1）上与支撑架（2）同侧位置处的两侧均设有第一移动副（4），第一移动副（4）的移动件上均设有连接块（5），连接块（5）之间设有第二移动副（6）；/n行进装置（7），行进装置（7）设于安装架（1）上远离支撑架（2）一侧位置处，且行进装置（7）与第二移动副（6）的移动件连接，行进装置（7）用于位移；/n焊接装置（8），焊接装置（8）设于第二移动副（6）的移动件上，焊接装置（8）用于对板件进行焊接；/...
【技术特征摘要】
1.一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，包括有：
安装架（1），安装架（1）一侧设有支撑架（2），安装架（1）上近支撑架（2）一侧位置处设有加工板（3），安装架（1）上与支撑架（2）同侧位置处的两侧均设有第一移动副（4），第一移动副（4）的移动件上均设有连接块（5），连接块（5）之间设有第二移动副（6）；
行进装置（7），行进装置（7）设于安装架（1）上远离支撑架（2）一侧位置处，且行进装置（7）与第二移动副（6）的移动件连接，行进装置（7）用于位移；
焊接装置（8），焊接装置（8）设于第二移动副（6）的移动件上，焊接装置（8）用于对板件进行焊接；
锤击装置（9），锤击装置（9）设于安装架（1）上近加工板（3）一侧位置处，锤击装置（9）用于对焊接完成的板件进行锤击以消除其内应力；
连接装置（10），连接装置（10）设于锤击装置（9）近支撑架（2）一侧位置处，且连接装置（10）用于控制锤击装置（9）的运动状态；
传动装置（11），传动装置（11）设于安装架（1）上近连接装置（10）一侧位置处，且传动装置（11）与连接装置（10）配合，传动装置（11）与行进装置（7）配合，传动装置（11）用于驱动连接装置（10）和锤击装置（9）并控制其运动状态。
2.根据权利要求1所述的一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，行进装置（7）包括有：
驱动电机（71），驱动电机（71）设于第二移动副（6）的移动件上，传动装置（11）与驱动电机（71）的座连接，且驱动电机（71）输出轴上设有驱动齿轮（72）；
导向架（73），导向架（73）设于安装架（1）上远离支撑架（2）一侧位置处，且导向架（73）内圈设有第一齿带（74），驱动齿轮（72）与第一齿带（74）配合。
3.根据权利要求2所述的一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，焊接装置（8）包括有：
延长架（81），延长架（81）设于第二移动副（6）的移动件上远离支撑架（2）一侧位置处；
第三移动副（82），第三移动副（82）设于延长架（81）上远离安装架（1）一侧位置处，且第三移动副（82）上设有第一弹性件（83），第三移动副（82）的移动件上设有焊接枪（84），第三移动副（82）的移动件上近安装架（1）一侧位置处设有斜架（85）；
导向杆（86），导向杆（86）设于安装架（1）上近斜架（85）一侧位置之间，且斜架（85）与导向杆（86）接触。
4.根据权利要求3所述的一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，锤击装置（9）包括有：
安装杆（91），安装杆（91）设于安装架（1）近支撑架（2）一侧位置之间，且安装杆（91）上设有至少两组第四移动副（92），第四移动副（92）的移动件近支撑架（2）一侧位置处设有固定架（93）；
第五移动副（94），第五移...
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