一种直线锻压搬运机制造技术

本发明专利技术公开了一种直线锻压搬运机，其结构包括支撑架、导轨、移动座、搬运结构，导轨水平安装于支撑架上端，移动座嵌入安装于导轨上端内侧，搬运结构水平安装于移动座之间，搬运结构包括横架、限位板、固定杆、装夹结构，限位板设于横架内侧并且为一体化结构，固定杆通过螺栓固定于横架内侧并且限制于限位板之间，固定杆垂直安装于装夹结构上端并且相焊接，本发明专利技术在固定杆下端设置了装夹结构，增加了与金属制件间的接触，并且更好的进行适应支撑，防止其在搬运过程中发生偏移转动；在板体外侧设置了适应结构，进行多点的分别适应限制，并且配合重力的影响来对金属制件更好的进行夹紧，方便了其的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种直线锻压搬运机
本专利技术属于锻压领域，具体涉及到一种直线锻压搬运机。
技术介绍
锻压主要是锻造和冲压，主要是利用锻压机械对坯料进行锻压加工，形成所需的形状及尺寸，而锻压主要是用于金属制件的锻压，在锻压过程中需要进行多次的冲压，使金属制件进行多次的塑性变形，而在此过程中，需要对金属制件进行搬运，再进一步地锻压，进而需要用到直线锻压搬运机，但是现有技术存在以下不足：由于对薄片式金属制件的锻压将使金属制件向外塑性变形，而向外延展扩张，使金属制件的外轮廓形成不规则的凸起，进而在进行平面装夹搬运过程中，接触面积较小而形成支点，且两侧重力的不平衡，而影响金属制件绕着装夹板转动，造成搬运的不便。以此本申请提出一种直线锻压搬运机，对上述缺陷进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种直线锻压搬运机，以解决现有技术由于对薄片式金属制件的锻压将使金属制件向外塑性变形，而向外延展扩张，使金属制件的外轮廓形成不规则的凸起，进而在进行平面装夹搬运过程中，接触面积较小而形成支点，且两侧重力的不平衡，而影响金属制件绕着装夹板转动，造成搬运的不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种直线锻压搬运机，其结构包括支撑架、导轨、移动座、搬运结构，所述导轨水平安装于支撑架上端并且相焊接，所述移动座嵌入安装于导轨上端内侧并且采用活动连接，所述搬运结构水平安装于移动座之间并且采用固定连接；所述搬运结构包括横架、限位板、固定杆、装夹结构，所述限位板设于横架内侧并且为一体化结构，所述固定杆通过螺栓固定于横架内侧并且限制于限位板之间，所述固定杆垂直安装于装夹结构上端并且相焊接。对本专利技术进一步地改进，所述装夹结构包括机箱、活动座、驱动轴、齿条、装夹板，所述活动座安装于机箱内侧上端并且采用机械连接，所述驱动轴嵌入于活动座内侧并且相卡接，所述驱动轴设于齿条之间并且通过齿轮相啮合，所述装夹板贯穿于机箱与齿条固定连接。对本专利技术进一步地改进，所述装夹板包括固定板、连接板、活动结构、活动槽，所述连接板垂直安装于固定板上端并且相焊接，所述活动结构嵌入于固定板内侧并且固定连接，所述活动槽凹陷于固定板内侧，所述活动结构设于活动槽内侧。对本专利技术进一步地改进，所述活动结构包括固定轴、转动结构、摩擦块、板体、适应结构，所述固定轴贯穿于转动结构内侧并且采用活动连接，所述固定轴固定连接于固定板内侧，所述板体竖直安装于转动结构下端并且相焊接，所述摩擦块设于板体正面外侧并且为一体化结构，所述适应结构嵌入安装于板体内侧并且位于摩擦块内侧。对本专利技术进一步地改进，所述转动结构包括外框、转动架、安装板、隔板、弹簧，所述转动架贯穿于外框内侧并且采用活动连接，所述安装板固定于转动架内侧并且相焊接，所述隔板安装于转动架内侧并且固定连接，所述安装板安装于固定轴外侧并且通过螺栓固定，所述弹簧嵌入于转动架内侧并且抵在转动架与隔板之间。对本专利技术进一步地改进，所述适应结构向上倾斜安装于板体内侧，所述适应结构与板体之间的活动角度为30-80度，所述适应结构与板体之间的初始角度为30度。对本专利技术进一步地改进，所述适应结构包括活动套、限位板、卡杆、复位弹簧、限位块，所述活动套套设于卡杆外侧并且采用活动连接，所述限位板垂直安装于卡杆右侧并且固定连接，所述复位弹簧套设于卡杆外侧并且固定于活动套与限位板之间，所述限位块安装于活动套内侧并且与卡杆活动连接。对本专利技术进一步地改进，所述卡杆包括杆体、限位槽、上卡面、侧卡面，所述限位槽凹陷于杆体内侧并且均匀分布，所述限位块与限位槽相配合，所述上卡面倾斜设于杆体左侧并且为一体化结构，所述侧卡面设于杆体左端并且与上卡面相连通。根据上述提出的技术方案，本专利技术一种直线锻压搬运机，具有如下有益效果：本专利技术在固定杆下端设置了装夹结构，装夹板向内移动来夹紧金属制件，活动结构进而接触金属制件，板体受到挤压将使转动结构绕着固定轴进行转动，转动架绕着固定轴转动，而隔板将压缩与转动架之间的弹簧，使其向内靠近，摩擦块将抵在金属制件外侧，而适应结构也将分别接触到金属制件的外轮廓，增加了与金属制件间的接触，并且更好的进行适应支撑，防止其在搬运过程中发生偏移转动。本专利技术在板体外侧设置了适应结构，卡杆随着力的作用而顺着活动套进行滑动并拉伸复位弹簧，而在完全限制后，上卡面将处于金属制件的外侧，而进行搬运，此时由于金属制件的重力向下，即可作用于上卡面，使杆体偏移，并使右端翘起，限位槽将进入到限位块内侧完成限制，进行多点的分别适应限制，并且配合重力的影响来对金属制件更好的进行夹紧，方便了其的搬运。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种直线锻压搬运机的结构示意图；图2为本专利技术搬运结构的结构示意图；图3为本专利技术装夹结构的结构示意图；图4为本专利技术装夹板的结构示意图；图5为本专利技术活动结构的结构示意图；图6为本专利技术转动结构的结构示意图；图7为本专利技术适应结构的结构示意图；图8为本专利技术卡杆的结构示意图。图中：支撑架-1、导轨-2、移动座-3、搬运结构-4、横架-41、限位板-42、固定杆-43、装夹结构-44、机箱-441、活动座-442、驱动轴-443、齿条-444、装夹板-445、固定板-45a、连接板-45b、活动结构-45c、活动槽-45d、固定轴-c1、转动结构-c2、摩擦块-c3、板体-c4、适应结构-c5、外框-c21、转动架-c22、安装板-c23、隔板-c24、弹簧-c25、活动套-c51、限位板-c52、卡杆-c53、复位弹簧-c54、限位块-c55、杆体-z1、限位槽-z2、上卡面-z3、侧卡面-z4。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一：请参阅图1-图6，本专利技术具体实施例如下：其结构包括支撑架1、导轨2、移动座3、搬运结构4，所述导轨2水平安装于支撑架1上端并且相焊接，所述移动座3嵌入安装于导轨2上端内侧并且采用活动连接，所述搬运结构4水平安装于移动座3之间并且采用固定连接；所述搬运结构4包括横架41、限位板42、固定杆43、装夹结构44，所述限位板42设于横架41内侧并且为一体化结构，所述固定杆43通过螺栓固定于横架41内侧并且限制于限位板42之间，所述固定杆43垂直安装于装夹结构44上端并且相焊接。参阅图3，所述装夹结构44包括机箱441、活动座442、驱动轴443、齿条444、装夹板445，所述活动座442安装于机箱441内侧上端并且采用机械连接，所述驱动轴443嵌入于活动座442内侧并且相卡接，所述驱动轴443设于齿条444之间并且通过齿轮相啮合，所述装夹板445贯穿于机箱441与齿条444固定连接，对锻压的金属制件进行装夹固定。参阅图4，所述装夹板445包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线锻压搬运机，其结构包括支撑架(1)、导轨(2)、移动座(3)、搬运结构(4)，所述导轨(2)水平安装于支撑架(1)上端，所述移动座(3)嵌入安装于导轨(2)上端内侧，所述搬运结构(4)水平安装于移动座(3)之间；其特征在于：/n所述搬运结构(4)包括横架(41)、限位板(42)、固定杆(43)、装夹结构(44)，所述限位板(42)设于横架(41)内侧，所述固定杆(43)通过螺栓固定于横架(41)内侧，所述固定杆(43)垂直安装于装夹结构(44)上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线锻压搬运机，其结构包括支撑架(1)、导轨(2)、移动座(3)、搬运结构(4)，所述导轨(2)水平安装于支撑架(1)上端，所述移动座(3)嵌入安装于导轨(2)上端内侧，所述搬运结构(4)水平安装于移动座(3)之间；其特征在于：
所述搬运结构(4)包括横架(41)、限位板(42)、固定杆(43)、装夹结构(44)，所述限位板(42)设于横架(41)内侧，所述固定杆(43)通过螺栓固定于横架(41)内侧，所述固定杆(43)垂直安装于装夹结构(44)上端。


2.根据权利要求1所述的一种直线锻压搬运机，其特征在于：所述装夹结构(44)包括机箱(441)、活动座(442)、驱动轴(443)、齿条(444)、装夹板(445)，所述活动座(442)安装于机箱(441)内侧上端，所述驱动轴(443)嵌入于活动座(442)内侧，所述驱动轴(443)设于齿条(444)之间，所述装夹板(445)贯穿于机箱(441)与齿条(444)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种直线锻压搬运机，其特征在于：所述装夹板(445)包括固定板(45a)、连接板(45b)、活动结构(45c)、活动槽(45d)，所述连接板(45b)垂直安装于固定板(45a)上端，所述活动结构(45c)嵌入于固定板(45a)内侧，所述活动槽(45d)凹陷于固定板(45a)内侧，所述活动结构(45c)设于活动槽(45d)内侧。


4.根据权利要求3所述的一种直线锻压搬运机，其特征在于：所述活动结构(45c)包括固定轴(c1)、转动结构(c2)、摩擦块(c3)、板体(c4)、适应结构(c5)，所述固定轴(c1)贯穿于转动结构(c2)内侧，所述固定轴(c1)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志杰，
申请(专利权)人：张志杰，
类型：发明
国别省市：福建;35