【技术实现步骤摘要】
一种航天火工用点火药盒的自动卷边装置及方法
本专利技术属于航天用各类固体小火箭、作动器的内装组件
，尤其涉及一种航天火工用点火药盒的自动卷边装置及方法。
技术介绍
点火药盒是航天用各类固体小火箭、作动器的内装组件产品，作为中间传爆装置引燃下级含能材料。点火药盒卷边环节主要包括卷边配合粘接面的环氧胶涂覆、金属翻边以及卷边接缝涂胶，产品卷边主要起到产品固定、密封的作用，如图1所示。目前，国内点胶机已广泛适用于环氧胶的涂覆，点胶机主要有气缸和针筒组成，预先在针筒内装填环氧胶，通过调整气压针筒可实现定量、定点出胶，从而达到待粘接面胶液涂覆的均匀性、连续性。但该技术无法实现实时的涂胶参数控制，难以实现金属壳体内壁的高粘度环氧树脂胶液涂覆。同时，该类结构还未直接应用于含能材料的火工品，内装含能材料不能被环氧胶污染，其要求的定位精准度较高，同时要求确保精准控制胶量。因此，必须进行开发定制，研究确定点火药盒配合面内壁及接缝自动涂胶的方法。现有的点火药盒卷边方式，需人工反复换模定位，点火药盒的卷边质量及生产效率受到一定制...
【技术保护点】
1.一种航天火工用点火药盒的自动卷边装置，其特征在于包括：光栅(1)、扫码枪(200)、旋转平台(4)、步进电机(300)、物料托盘(2)、涂胶机构(3)、第一卷边压力机构(5)、第二卷边压力机构(6)和机体座(400)；其中，/n光栅(1)通过螺栓连接在机体座(400)上；/n机体座(400)与扫码枪(200)相连接；/n旋转平台(4)通过步进电机(300)设置于所述机体座(400)的中心位置；/n所述旋转平台(4)的上部沿周向均匀开设有多个托盘孔，物料托盘(2)通过轴承设置于相对应的托盘孔内；/n所述涂胶机构(3)设置于所述机体座(400)上，所述涂胶机构(3)用于对物...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种航天火工用点火药盒的自动卷边装置，其特征在于包括：光栅(1)、扫码枪(200)、旋转平台(4)、步进电机(300)、物料托盘(2)、涂胶机构(3)、第一卷边压力机构(5)、第二卷边压力机构(6)和机体座(400)；其中，
光栅(1)通过螺栓连接在机体座(400)上；
机体座(400)与扫码枪(200)相连接；
旋转平台(4)通过步进电机(300)设置于所述机体座(400)的中心位置；
所述旋转平台(4)的上部沿周向均匀开设有多个托盘孔，物料托盘(2)通过轴承设置于相对应的托盘孔内；
所述涂胶机构(3)设置于所述机体座(400)上，所述涂胶机构(3)用于对物料托盘(2)的点火药盒涂胶；
所述第一卷边压力机构(5)和所述第二卷边压力机构(6)均设置于所述机体座(400)上，所述第一卷边压力机构(5)和所述第二卷边压力机构(6)实现点火药盒的卷边。
2.根据权利要求1所述的航天火工用点火药盒的自动卷边装置，其特征在于：所述涂胶机构(3)包括伺服电机(7)、旋转轴(8)、第一气缸(91)、第二气缸(92)、第一滑轨(101)、第二滑轨(102)和针筒(11)；其中，
所述旋转轴(8)通过皮带与所述伺服电机(7)相连接；
所述旋转轴(8)与所述物料托盘(2)相连接；
所述第一滑轨(101)设置于所述第一气缸(91)上，所述第一滑轨(101)的长度方向与所述第一气缸(91)的长度方向平行；
所述第二气缸(92)的一端与所述第一滑轨(101)相连接，所述第二气缸(92)的长度方向与所述第一气缸(91)的长度方向垂直；
所述第二滑轨(102)设置于所述第二气缸(92)上，所述第二滑轨(102)的长度方向与所述第二气缸(92)的长度方向平行；
所述针筒(11)与所述第二滑轨(102)相连接。
3.根据权利要求1所述的航天火工用点火药盒的自动卷边装置，其特征在于：所述第一卷边压力机构(5)和所述第二卷边压力机构(6)的结构一样，均包括伺服压机(12)、多个弹簧(13)、分割器(14)、多个冲头(15)和底部支撑机构(16)；其中，
所述底部支撑机构(16)与所述机体座(400)相连接；
所述分割器(14)与所述底部支撑机构(16)旋转连接；
技术研发人员：石金红，赵哲，庄小威，张力，黄蕾，彭天才，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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