一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于计算机技术领域，提供了一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置，所述系统包括：由虚拟成像装置和虚拟成像显示端组成的虚拟成像子系统，多个虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同；以及由训练设备端和辅助设备端组成的平衡能力辅助训练子系统；辅助设备端在获取到辅助用户的辅助调节动作后，生成平衡能力辅助信息并发送给训练设备端，使得训练设备端执行相应的辅助调节动作。本发明专利技术提供的系统利用虚拟成像子系统使得辅助用户与训练用户获取的平衡能力训练信息相同，保证了辅助用户通过辅助设备端发送给训练设备端的辅助调节动作能够很好地适应训练用户的平衡能力训练信息，从而提高了平衡能力辅助训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置
本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置。
技术介绍
随着科技的发展，人们也研发出越来越多的医疗康复训练器械来帮助部分人们重获健康，例如针对老人或者身体平衡能力失调的人开发出了相应的平衡能力辅助训练系统，要求训练用户根据所展示的一些与平衡能力相关的信息在辅助用户的帮助下或者独自执行平衡动作来实现对自身平衡能力的训练。然而，现有的平衡能力辅助训练系统虽然可以在辅助用户的帮助下对训练用户的平衡能力进行训练，但是考虑到辅助用户与训练用户视角看到的与平衡能力相关的信息不相同，因此辅助用户辅助训练用户所执行的平衡动作并不能很好地适应训练用户，导致辅助效果并不理想，影响了平衡能力辅助训练系统的训练效果。可见，现有的平衡能力辅助训练系统还存在着辅助效果不够理想的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，旨在解决现有的平衡能力辅助训练系统还存在的辅助效果不够理想的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，所述平衡能力辅助训练系统包括平衡能力辅助训练子系统以及虚拟成像子系统；所述虚拟成像子系统包括虚拟成像装置以及多个头戴式虚拟成像显示端；所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同；所述平衡能力辅助训练子系统包括可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端；所述可穿戴式平衡能力辅助设备端用于获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力训练设备端；所述可穿戴式平衡能力训练设备端，用于根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。本专利技术实施例的另一目的在于提供基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法，运行于如上述所述的可穿戴式平衡能力辅助设备端上，具体包括以下步骤：获取辅助用户对通过头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息的辅助调节动作；根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息；将所述平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端，以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练装置，设置于如上述所述的可穿戴式平衡能力辅助设备端上，具体包括：辅助调节动作获取单元，用于获取辅助用户对通过头戴式虚拟成像显示端显示的平衡能力训练信息的辅助调节动作；平衡能力辅助信息生成单元，用于根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息；平衡能力辅助信息发送单元，用于将所述平衡能力辅助信息发送至可穿戴式平衡能力训练设备端，以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，包括平衡能力辅助训练子系统以及虚拟成像子系统，一方面，虚拟成像子系统包括虚拟成像装置以及多个头戴式虚拟成像显示端，所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同，即使得辅助用户与训练用户视角当中的平衡能力训练信息相同，另一方面，平衡能力辅助训练子系统针对辅助用户以及训练用户分别设置有可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端，在辅助用户与训练用户视角当中的平衡能力训练信息相同的前提下，可穿戴式平衡能力辅助设备端能够获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，然后生成平衡能力辅助信息，并发送给可穿戴式平衡能力训练设备端，以使得可穿戴式平衡能力训练设备端执行相应的辅助调节动作，从而带动训练用户执行相应的调节动作，该调节动作能够很好的适应平衡能力训练信息，从而大大提高了平衡能力辅助训练系统的平衡能力辅助训练效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；图3为本专利技术一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；图4为本专利技术另一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；图5为本专利技术又一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；图6为本专利技术再一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；图7为本专利技术还一个优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；图8为本专利技术进一步的优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；图9为本专利技术更进一步的优选实施例提供的基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统中各功能结构之间的时序图；图10为本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法的步骤流程图；图11为本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练装置的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种执行基于虚拟现实的平衡能力辅助训练方法的计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统的结构示意图，详述如下。在本专利技术实施例中，所述基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统包括平衡能力辅助训练子系统110以及虚拟成像子系统120。在本专利技术实施例中，虚拟成像子系统120包括虚拟成像装置121以及多个头戴式虚拟成像显示端122，所述虚拟成像装置121在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端122上显示的平衡能力训练信息相同。在本专利技术实施例中，平衡能力辅助训练子系统110包括可穿戴式平衡能力训练设备端111以及可穿戴式平衡能力辅助设备端112。其中可穿戴式平衡能力训练设备端111对应训练用户也就是利用本专利技术公开的平衡能力辅助训练系统来提高平衡能力的用户，而可穿戴式平衡能力辅助设备端112对应辅助用户。在本专利技术实施例中，可穿戴式平衡能力辅助设备端112用于获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力训练设备端111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述平衡能力辅助训练系统包括平衡能力辅助训练子系统以及虚拟成像子系统；/n所述虚拟成像子系统包括虚拟成像装置以及多个头戴式虚拟成像显示端；所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同；/n所述平衡能力辅助训练子系统包括可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端；/n所述可穿戴式平衡能力辅助设备端用于获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力训练设备端；/n所述可穿戴式平衡能力训练设备端，用于根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述平衡能力辅助训练系统包括平衡能力辅助训练子系统以及虚拟成像子系统；
所述虚拟成像子系统包括虚拟成像装置以及多个头戴式虚拟成像显示端；所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同；
所述平衡能力辅助训练子系统包括可穿戴式平衡能力训练设备端以及可穿戴式平衡能力辅助设备端；
所述可穿戴式平衡能力辅助设备端用于获取辅助用户对所述平衡能力训练信息的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作生成平衡能力辅助信息，然后发送至所述可穿戴式平衡能力训练设备端；
所述可穿戴式平衡能力训练设备端，用于根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。


2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力训练设备端，还用于获取训练用户对所述平衡能力训练信息的训练调节动作；
所述用于根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作的步骤，具体为:
用于根据所述平衡能力辅助信息确定相应的辅助调节动作，并根据所述辅助调节动作以及所述训练调节动作执行自适应调节动作。


3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述虚拟成像装置在所述多个可穿戴式虚拟成像显示端还显示与所述平衡能力训练信息关联的平衡能力辅助训练信息。


4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述平衡能力辅助训练信息是基于所述平衡能力辅助信息确定生成的。


5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力训练设备端还用于存储所述平衡能力辅助信息，并在获取到训练用户的辅助请求后，根据所述平衡能力辅助信息执行相应的辅助调节动作。


6.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力训练设备端还用于存储所述平衡能力辅助信...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永，马赛，陈建芳，
申请(专利权)人：深圳市艾利特医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44