基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统技术方案

基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统，它涉及卡车安全系统技术领域。它包括智能火灾定位算法，用以实时监测环境温度，浓度，火焰信息，包括设计火灾监控布局方案，针对卡车车身潜在着火点如发动机舱、油箱、底盘的线束集中区、两侧轮胎上方、驾驶室点烟处实现实时监控；包括灭火触发执行器端，实现对潜在着火点的定点喷射；采用上述技术方案后，本发明专利技术有益效果为：将每次着火事件中各个温度/烟雾/火焰/CO传感器纳入算法数据库，得出每次可能发生火灾的概率与误报概率，依据概率而非具体传感器数值用以判断火灾发生的可能性，提高着火点定位的精度，实现灭火装置的定点喷射，降低由于人误触发传感器或传感器失效造成的误报率，提高系统的鲁棒性。

Intelligent monitoring system of truck fire based on Bayesian network

【技术实现步骤摘要】
基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统
本专利技术涉及卡车安全系统
，具体涉及一种基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统。
技术介绍
对于卡车着火现象已有很多人对其展开研究，市场上已经有用单片机实现对封闭空间如车厢等环境的监控；现有产品实现对卡车发动机部位实现出现火源时喷射灭火弹，尚未有实施监控卡车运行信息的监测系统。这些系统只考虑单模块的应用，针对卡车安全领域，没有做到针对卡车易发生火灾的部位进行监控，未做到将控制器、温度/浓度/烟雾/CO传感器、灭火装置结合使用，构成完整系统实现对卡车环境的时间监控并对危险情况进行实时反馈的报警系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统，实时监测环境温度，浓度，火焰信息，并设计了智能火灾决策算法，依据温度场概念，依据火灾发生时对应着火点各温度/烟雾/火焰/CO传感器的数据与算法库中的数据进行对比，依据算法判断发生火灾的位置，并触发对应部位的灭火装置动作，实现火源的精准定位，提高灭火的精度。基于贝叶斯网络的智能火灾决策算法，将每次着火事件中各个温度/烟雾/火焰/CO传感器纳入算法数据库，得出每次可能发生火灾的概率与误报概率，依据概率而非具体传感器数值用以判断火灾发生的可能性，提高着火点定位的精度，实现灭火装置的定点喷射，降低由于人误触发传感器或传感器失效造成的误报率，提高系统的鲁棒性。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：一种基于贝叶斯网络的智能火灾决策算法的卡车火灾智能监监测系统，其算法为智能监测系统设有火源精准定位算法与智能火灾决策算法，综合温度/烟雾/火焰/CO传感器信息判断火源位置，实现定点喷射，包括控制模块、输入传感器模块、温度传感器、烟雾传感器、CO传感器、火焰传感器以及对卡车进行灭火的灭火触发执行器端；所述智能火灾定位算法，依据温度场概念，智能判断发生火灾的位置，并触发对应部位的灭火装置动作；所述智能火灾决策算法，将着火事件中温度/烟雾/火焰/CO传感器纳入算法数据库，得出每次可能发生火灾的概率与误报概率，依据概率而非具体传感器数值用以判断火灾发生的可能性。进一步地，智能监控系统设有火灾判断概率模型，系统综合温度/烟雾/火焰/CO传感器判断火灾发生的概率阈值，分为第一概率阈值、第二概率阈值、第三概率阈值、第四概率阈值，且第一概率阈值＜第二概率阈值＜第三概率阈值<第四概率阈值，当温度/烟雾/火焰/CO传感器判断火灾发生的概率大于等于第一概率阈值且小于第二概率阈值时，指示灯启动；当温度/烟雾/火焰/CO传感器判断火灾发生的概率大于等于第二概率阈值且小于第三概率阈值时，蜂鸣器启动；当温度与浓度检测模块检测的车厢内温度或危险气体浓度大于等于第三阈值时且小于第四阈值时，对应部位灭火喷头启动；当温度与浓度检测模块检测的车厢内温度或危险气体浓度大于等于第四阈值时，系统判断火灾情况严重，触发所有部位的灭火喷头全部启动。进一步地，灭火触发执行器端包括驱动灭火剂喷射的驱动装置，灭火剂，增大喷射压力的增压装置，将灭火剂进行分流的分流阀，控制喷射流量的节流阀，电磁阀，布置在车架两侧的灭火管道及布置在灭火管道上的灭火喷头及独立电触发灭火器。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：通过使用基于贝叶斯网络的智能火灾决策算法提高系统的鲁棒性，通过在卡车易发生火灾的部位布置温度/烟雾/火焰/CO传感器，实时监控卡车的环境，从而在出现卡车局部温度温升过快，危险物品浓度过高等情况下为司机提供预警，在火灾发生初期实现火源定位，并提供自动化的灭火手段，从而为事件处理，人员疏散争取缓冲时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的系统整体布局图；图2是本专利技术的灭火算法模型拓扑图；图3是本专利技术中火源定位算法的温度传感器布局示意图；图4是本专利技术中卡车火灾智能监测系统整体布局左视图；图5是本专利技术中卡车火灾智能监测系统整体布局右视图；图6是本专利技术中卡车火灾智能监测系统整体布局局部放大图。附图标记说明：增压装置1、灭火剂储箱2、中部分流阀3、左灭火管道4、油箱5、轮胎6、右灭火管道7、左分流阀8、电磁阀9、灭火喷头10、中部灭火管道11、灭火弹12。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述：参照图1，一种基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统，包括控制模块、用以监测卡车环境信息的输入传感器模块、以及用于对车厢进行灭火的灭火触发执行器端。系统所述输入传感器端包括温度/烟雾/火焰/CO传感器，所述温度/烟雾/火焰/CO传感器设置在发动机舱、油箱、底盘的线束集中区、两侧轮胎上方、驾驶室点烟处。所述灭火触发执行器端包括驱动灭火剂喷射的驱动装置，灭火剂存储在罐体中，通过增压装置增加喷射的压力，灭火剂通过分流阀3路输出，3路灭火管道分为左右中3路，位于左右两侧的灭火管道沿车架布置，主要监测两侧轮胎、油箱及线束的环境信息，位于中路的灭火管道主要监测发动机舱的环境，当发生火灾时，控制模块经由节流阀，电磁阀，触发灭火喷头进行喷射。考虑到灭火喷头的失效可能性，增加独立电触发灭火器动作，当灭火喷头失效时，由控制模块控制独立电触发灭火器动作，提高系统工作的安全性及鲁棒性。下面对本专利技术的实施过程做进一步详细说明：本专利技术针对现有车辆安全技术条件上没有对卡车的完备的火灾监测系统而提出了一种基于贝叶斯网络的智能火灾决策算法的卡车火灾智能监控系统。通过在卡车易发生火灾的部位布置温度/烟雾/火焰/CO传感器，实时监控卡车的环境，依据温度场概念，依据火灾发生时对应着火点各温度/烟雾/火焰/CO传感器的数据与算法库中的数据进行对比，依据算法判断发生火灾的位置，并触发对应部位的灭火装置动作，实现火源的精准定位，提高灭火的精度。基于贝叶斯网络的智能火灾决策算法，将每次着火事件中各个温度/烟雾/火焰/CO传感器纳入算法数据库，得出每次可能发生火灾的概率与误报概率，依据概率而非具体传感器数值用以判断火灾发生的可能性，提高着火点定位的精度，实现灭火装置的定点喷射，降低由于人误触发传感器或传感器失效造成的误报率，提高系统的鲁棒性，从而在出现卡车局部温度温升过快，危险物品浓度过高等情况下为司机提供预警，在火灾发生初期实现火源定位，并提供自动化的灭火手段，从而为事件处理，人员疏散争取缓冲时间。1.本专利技术软件算法部分主要包括以下部分：1)输入传感器模块通过实验数据分析及实际着火车辆着火原因分析，对卡车的温度/烟雾/火焰/CO传感器的布局进行分析、优化，实现覆盖面积的最大化，并能及时有效的采集数据信息并传递到中央控制器上。对温度、烟雾在卡车的分布采取多点分布以保证覆盖车厢全部空间并能对潜在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统，其特征在于：它包括智能火灾定位算法，用以实现火源的精准定位；包括智能火灾决策算法，实现灭火装置的实时有效喷射，降低由于人误触发传感器或传感器失效造成的误报率；智能火灾定位算法，依据温度场概念，智能判断发生火灾的位置，并触发对应部位的灭火装置动作；智能火灾决策算法，将着火事件中温度/烟雾/火焰/CO传感器纳入算法数据库，得出每次可能发生火灾的概率与误报概率，依据概率而非具体传感器数值用以判断火灾发生的可能性；包括灭火管道布局方案及火灾监控布局方案。/n

【技术特征摘要】
1.基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统，其特征在于：它包括智能火灾定位算法，用以实现火源的精准定位；包括智能火灾决策算法，实现灭火装置的实时有效喷射，降低由于人误触发传感器或传感器失效造成的误报率；智能火灾定位算法，依据温度场概念，智能判断发生火灾的位置，并触发对应部位的灭火装置动作；智能火灾决策算法，将着火事件中温度/烟雾/火焰/CO传感器纳入算法数据库，得出每次可能发生火灾的概率与误报概率，依据概率而非具体传感器数值用以判断火灾发生的可能性；包括灭火管道布局方案及火灾监控布局方案。


2.根据权利要求1所述的基于贝叶斯网络的卡车火灾智能监测系统，其特征在于：所述智能火灾决策算法，包括火灾判断的4级概率阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜，高扬，黄梅，
申请(专利权)人：刘煜，
类型：发明
国别省市：陕西;61