一种智能化消毒清洗装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化消毒清洗装置及其控制方法，所述装置包括电控组件、车体组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构、水箱组件；所述电控组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构和水箱组件均安装在车体组件上；所述所述水箱组件包括消毒液箱和水压箱；所述旋转喷射机构与消毒液箱和水压箱通过管道连接；旋转喷射机构在外接水管或水压箱注入水流的作用下，旋转喷洒消毒液；同时旋转产生的动能经传动机构驱动车体组件运动；所述电控组件用于规划路径、智能避障，通过控制转向机构调整车体组件运动的方向。本发明专利技术提供的智能化消毒清洗装置能依靠水能运动进行移动消毒，能耗低，成本较低，消毒效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化消毒清洗装置及其控制方法
本专利技术属于生活用品领域，涉及一种消毒装置，尤其涉及一种依靠水能运动的智能化消毒清洗装置。
技术介绍
新型肺炎病毒的爆发，使得全球陷入紧张的抗疫战争之中。由于新型肺炎病毒的传染性极强，导致抗疫在一线的救助人员也出现较多感染病例。根据调查数据显示新型肺炎病毒在空气中存活48小时后才会开始降低其自身活性，但随着国家逐渐进入全面复工阶段，公共场所的人流量将大幅增加，而其中可能含有无症状患者，故需要对人流量较大、人员停滞时间较长的公共场所进行及时地消毒，以降低疫情再次爆发的可能性。住宅楼道、社区街道、家庭居室、医院病房、大型室内公共场所等室内环境也需定期进行消毒，以确保环境卫生、清洁，防止居住者或公众受到有毒有害气体或病毒等致病物质的侵害影响身体健康或罹患疾病。传统的消毒方式是人工手持喷雾器喷洒消毒液，对于流感病毒而言，人工消毒的缺点十分明显，不仅消毒人员需要进行的准备工作非常繁杂，而且安全方面也存在着极大的隐患。目前公共场所的消毒一般依靠人工拖洗或固定喷雾来进行，主要存在着以下问题：人工拖洗在浪费本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化消毒清洗装置，其特征在于：包括电控组件、车体组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构、水箱组件；/n所述电控组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构和水箱组件均安装在车体组件上；/n所述所述水箱组件包括消毒液箱和水压箱；/n所述旋转喷射机构与消毒液箱和水压箱通过管道连接；旋转喷射机构在外接水管或水压箱注入水流的作用下，旋转喷洒消毒液；同时旋转产生的动能经传动机构驱动车体组件运动；/n所述电控组件用于规划路径、智能避障，并通过转向机构控制车体组件的运动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化消毒清洗装置，其特征在于：包括电控组件、车体组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构、水箱组件；
所述电控组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构和水箱组件均安装在车体组件上；
所述所述水箱组件包括消毒液箱和水压箱；
所述旋转喷射机构与消毒液箱和水压箱通过管道连接；旋转喷射机构在外接水管或水压箱注入水流的作用下，旋转喷洒消毒液；同时旋转产生的动能经传动机构驱动车体组件运动；
所述电控组件用于规划路径、智能避障，并通过转向机构控制车体组件的运动方向。


2.根据权利要求1所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述旋转喷射机构包括水平管和竖直管；水平管呈中心对设置于竖直管顶端，水平管与竖直管连通；水平管的两端弯折，开口方向相反；开口位置装有喷头。


3.根据权利要求2所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述水平管和竖直管上均设置有伸缩机构。


4.根据权利要求2所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述喷头为口径可调节的雾化喷头。


5.根据权利要求2所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述水平管中部上方设置有叶轮，用于促进消毒液的挥发，提高消毒效果。


6.根据权利要求1所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述传动机构包括蜗轮蜗杆机构、齿轮机构和行走轮；
蜗轮蜗杆机构中的蜗杆固定在竖直管下部，蜗杆轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋卓，秦文昊，王璇，阮沐阳，任怡霏，邓斐然，郭帅，张晨阳，杨志鹏，徐佳波，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43