一种蛏自动采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业养殖技术领域，具体是涉及一种蛏自动采集装置，包括有车架、翻沙机构、第一喷水机构、三角输送机构、盛料组件、下压出料机构、筛料兜、往复驱动机构和第二喷水机构，翻沙机构、三角输送机构、下压出料机构和筛料兜按顺序安装于车架上，车架的底部设置多个车轮，第一喷水机构和第二喷水机构分别安装于车架的首尾部，第一喷水机构的输出端朝向翻沙机构的工作端，第二喷水机构的输出端朝向筛料兜内，盛料组件安装于三角输送机构的工作端，下压出料机构在工作状态下，盛料组件的输出端朝向筛料兜的输入端，往复驱动机构安装于工作台上，本技术方案可以大批量、连续性的对蛏进行采集，大大提高了工作效率并且节约了人工成本。

An automatic acquisition device for razor clam

【技术实现步骤摘要】
一种蛏自动采集装置
本专利技术涉及农业养殖
，具体是涉及一种蛏自动采集装置。
技术介绍
蛏(chēng)子razorclam为海产贝类。软体动物。介壳两扇，形状狭而长，外面蛋黄色，里面白色，生活在近岸的海水里，也可人工养殖,肉味鲜美。有缢蛏、竹蛏等种类；chēng，在闽南语里读音类似“摊”，在瓯语里读音类似“青”。蛏子常见於潮间带的泥沙中(尤其在温带)。壳窄长，剃刀状，长可达20公分(8吋)。斧足大而活跃，能在洞穴中迅速上下移动，受惊时很快缩入洞内。以短水管摄食海水中食物颗粒。有的种可借水管喷水而作短距离游泳。北美太平洋沿岸的荚蛏(Siliquapatula)不栖息在固定的洞穴中，而生活在不断受海浪冲刷的海滩的流沙中；螠蛏的两个水管很发达，它完全靠着这两个水管与滩面上的海水保持联系，从入水管吸进食物和新鲜海水，从排水管排出废物和污水。螠蛏在软泥滩上挖穴生活，潜伏的深度随季节而不同：夏季温暖，潜伏较浅；冬季寒冷，潜伏较深。平时潜伏的深度大约为体长的5倍～6倍，最深可以达到40厘米，约为体长的10倍。如果我们在海滩上看到相距不远的两个小孔，用长钩触动一下能喷出少许海水来，那么底下一定有螠蛏。这两个小孔就是螠蛏两个水管伸出的地方。螠蛏的大小可以从两个小孔之间的距离推算出来，其体长约为两孔距离的2.5倍～3倍；由于蛏的采集通常需要人工进行手工捕捞，所以我们提出了一种蛏自动采集装置，可以大批量、连续性的对蛏进行采集，大大提高了工作效率并且节约了人工成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种蛏自动采集装置，本技术方案可以大批量、连续性的对蛏进行采集，大大提高了工作效率并且节约了人工成本。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种蛏自动采集装置，包括有车架、翻沙机构、第一喷水机构、三角输送机构、盛料组件、下压出料机构、筛料兜、往复驱动机构和第二喷水机构；翻沙机构、三角输送机构、下压出料机构和筛料兜按顺序安装于车架上，车架的底部设置多个车轮，第一喷水机构和第二喷水机构分别安装于车架的首尾部，第一喷水机构的输出端朝向翻沙机构的工作端，第二喷水机构的输出端朝向筛料兜内，盛料组件安装于三角输送机构的工作端，下压出料机构在工作状态下，盛料组件的输出端朝向筛料兜的输入端，往复驱动机构安装于工作台上，并且往复驱动机构的输出端与筛料兜连接。优选的，翻沙机构包括有翻沙辊、翻沙架、第一伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，翻沙架安装于车架的头部，翻沙辊安装于翻沙架上，翻沙辊与翻沙架可转动连接，第一伺服电机安装于车架上，第一同步轮位于第一伺服电机的输出端，并且第一同步轮与第一伺服电机的输出端固定连接，第二同步轮位于翻沙辊的受力端，并且第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动连接。优选的，三角输送机构包括有链轮架、第一链轮组、第二链轮组、第三链轮组、链轮驱动机构和张紧组件，车架上设有纵向贯通的开口，第一链轮组和第二链轮组均通过链轮架安装于车架的顶部，然后第一链轮组和第二链轮组均高于开口且平行设置，第三链轮组位于第一链轮组和第二链轮组之间且低于开口处，第三链轮组通过张紧组件与车架连接，第一链轮组、第二链轮组和第三链轮组的位置呈现三角形，并且第一链轮组、第二链轮组和第三链轮组之间通过链条传动连接，链轮驱动机构位于车架的顶部，链轮驱动机构与车架固定连接，并且链轮驱动机构的输出端与第一链轮组的受力端连接。优选的，链轮驱动机构包括有第二伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，第二伺服电机安装于车架的顶部，第一皮带轮位于第二伺服电机的输出端，并且第一皮带轮与第二伺服电机的输出端固定连接，第二皮带轮位于第一链轮组的受力端，并且第二皮带轮与第一链轮组的受力端固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。优选的，张紧组件包括有固定板、套筒、轮座、导向杆和弹簧，固定板与车架固定连接，套筒位于固定板的底部，轮座与第三链轮组可转动连接，导向杆位于轮座的顶部，导向杆与套筒滑动连接，弹簧套设于套筒上，并且弹簧的两端分别抵触固定板和轮座。优选的，盛料组件包括有铲斗、铰接座、连接杆和扭簧，铰接座与链条固定连接，连接杆位于远离铲斗开口处的一侧固定连接，连接杆与铰接座可转动连接，扭簧套设于连接杆上，并且扭簧的两端分别抵触铰接座和铲斗，铲斗的进料口朝向三角形输送机构的工作方向。优选的，铰接座上设有一百八十度豁口，连接杆上设有凸块，连接杆与铰接座可转动连接，并且凸块位于一百八十度豁口内。优选的，下压出料机构包括有龙门架、电动推杆和推板，龙门架骑跨与工作台上，电动推杆位于龙门架的底部，并且电动推杆与龙门架固定连接，推板与电动推杆的输出端连接，推板的顶部设有限位杆，限位杆贯穿龙门架，并且限位杆与龙门架滑动连接。优选的，筛料兜的两侧分别设有连接把，车架上设有滑动杆，连接把与滑动杆滑动连接，筛料兜的一端与往复驱动机构的工作端连接，筛料兜的另一端设有弹性组件，并且筛料兜通过弹性组件与车架连接。优选的，往复驱动机构包括有第三伺服电机、短杆和长杆，第三伺服电机安装于车架上，短杆的受力端与第三伺服电机的输出端连接，短杆的输出端与长杆的受力端连接，长杆的输出端与筛料兜铰接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备放置于工作地点，车轮为电动车轮，然后工作人员通过控制器控制电动车轮，然后电动车轮开始工作，通过电动车轮带动车架进行移动，在车架移动的同时翻沙机构开始工作，翻沙机构的工作端开始转动并将紧固的泥沙翻至松动，为了使泥沙快速松动，第一喷水机构开始工作，第一喷水机构用于喷水，第一喷水机构的工作端将水流喷射至翻沙机构工作端翻动的地点，此时的车架仍在移动，在车架移动的过程中，三角输送机构开始工作，三角输送机构的工作端带动盛料组件转动，盛料组件在随其移动的同时将泥沙舀起，泥沙中混有蛏，然后当盛料组件将混有蛏的泥沙带动至下压出料机构的工作端，然后下压出料机构开始工作，下压出料机构的工作端进行下压将盛料组件的出料口压下，使得盛料组件的出料口朝向筛料兜，然后位于盛料组件内混有蛏的泥沙顺着流入筛料兜内，然后往复驱动机构开始工作，往复驱动机构的工作端不断的晃动筛料兜，并且与此同时第二喷水机构开始工作，第二喷水机构用于喷水，第二喷水机构向正在晃动的筛料兜内进行喷水，然后第二喷水机构的工作端将水喷入筛料兜内，然后泥沙由筛料兜漏出，使得最后筛料兜内只剩的蛏；1、通过三角输送机构和盛料组件的设置，可以进行蛏的打捞；2、通过筛料兜和往复驱动机构的设置，可以将泥沙中的蛏剔除出来；3、通过本设备的设置，可以大批量、连续性的对蛏进行采集，大大提高了工作效率并且节约了人工成本。附图说明图1为本专利技术的一种蛏自动采集装置的立体结构示意图一；图2为本专利技术的一种蛏自动采集装置的立体结构示意图二；图3为本专利技术的一种蛏自动采集装置的翻沙机构的立体结构示意图；图4为本专利技术的一种蛏自动采集装置的车架、三角输送机构、下压出料机构和盛料组件的立体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛏自动采集装置，其特征在于，包括有车架(1)、翻沙机构(2)、第一喷水机构(3)、三角输送机构(4)、盛料组件(5)、下压出料机构(6)、筛料兜(7)、往复驱动机构(8)和第二喷水机构(9)；/n翻沙机构(2)、三角输送机构(4)、下压出料机构(6)和筛料兜(7)按顺序安装于车架(1)上，车架(1)的底部设置多个车轮(1a)，第一喷水机构(3)和第二喷水机构(9)分别安装于车架(1)的首尾部，第一喷水机构(3)的输出端朝向翻沙机构(2)的工作端，第二喷水机构(9)的输出端朝向筛料兜(7)内，盛料组件(5)安装于三角输送机构(4)的工作端，下压出料机构(6)在工作状态下，盛料组件(5)的输出端朝向筛料兜(7)的输入端，往复驱动机构(8)安装于工作台上，并且往复驱动机构(8)的输出端与筛料兜(7)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蛏自动采集装置，其特征在于，包括有车架(1)、翻沙机构(2)、第一喷水机构(3)、三角输送机构(4)、盛料组件(5)、下压出料机构(6)、筛料兜(7)、往复驱动机构(8)和第二喷水机构(9)；
翻沙机构(2)、三角输送机构(4)、下压出料机构(6)和筛料兜(7)按顺序安装于车架(1)上，车架(1)的底部设置多个车轮(1a)，第一喷水机构(3)和第二喷水机构(9)分别安装于车架(1)的首尾部，第一喷水机构(3)的输出端朝向翻沙机构(2)的工作端，第二喷水机构(9)的输出端朝向筛料兜(7)内，盛料组件(5)安装于三角输送机构(4)的工作端，下压出料机构(6)在工作状态下，盛料组件(5)的输出端朝向筛料兜(7)的输入端，往复驱动机构(8)安装于工作台上，并且往复驱动机构(8)的输出端与筛料兜(7)连接。


2.根据权利要求1所述的一种蛏自动采集装置，其特征在于，翻沙机构(2)包括有翻沙辊(2a)、翻沙架(2b)、第一伺服电机(2c)、第一同步轮(2d)和第二同步轮(2e)，翻沙架(2b)安装于车架(1)的头部，翻沙辊(2a)安装于翻沙架(2b)上，翻沙辊(2a)与翻沙架(2b)可转动连接，第一伺服电机(2c)安装于车架(1)上，第一同步轮(2d)位于第一伺服电机(2c)的输出端，并且第一同步轮(2d)与第一伺服电机(2c)的输出端固定连接，第二同步轮(2e)位于翻沙辊(2a)的受力端，并且第一同步轮(2d)与第二同步轮(2e)通过同步带传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种蛏自动采集装置，其特征在于，三角输送机构(4)包括有链轮架(4a)、第一链轮组(4b)、第二链轮组(4c)、第三链轮组(4d)、链轮驱动机构(4e)和张紧组件(4f)，车架(1)上设有纵向贯通的开口，第一链轮组(4b)和第二链轮组(4c)均通过链轮架(4a)安装于车架(1)的顶部，然后第一链轮组(4b)和第二链轮组(4c)均高于开口且平行设置，第三链轮组(4d)位于第一链轮组(4b)和第二链轮组(4c)之间且低于开口处，第三链轮组(4d)通过张紧组件(4f)与车架(1)连接，第一链轮组(4b)、第二链轮组(4c)和第三链轮组(4d)的位置呈现三角形，并且第一链轮组(4b)、第二链轮组(4c)和第三链轮组(4d)之间通过链条传动连接，链轮驱动机构(4e)位于车架(1)的顶部，链轮驱动机构(4e)与车架(1)固定连接，并且链轮驱动机构(4e)的输出端与第一链轮组(4b)的受力端连接。


4.根据权利要求3所述的一种蛏自动采集装置，其特征在于，链轮驱动机构(4e)包括有第二伺服电机(4e1)、第一皮带轮(4e2)和第二皮带轮(4e3)，第二伺服电机(4e1)安装于车架(1)的顶部，第一皮带轮(4e2)位于第二伺服电机(4e1)的输出端，并且第一皮带轮(4e2)与第二伺服电机(4e1)的输出端固定连接，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志鹏，吴开明，蔡国珍，陈庆福，王春忠，陈斌，
申请(专利权)人：莆田市天然星农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35