果树粗皮刮磨涂白机制造技术

本发明专利技术公开了果树粗皮刮磨涂白机，主要涉及果树栽培技术领域。包括刮皮装置；所述刮皮装置包括两个半圆形的刮皮驱动装置、开合装置和刮皮刀具；两个半圆形的刮皮驱动装置分别为第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置；所述第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置可以通过开合装置实现开合；所述第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置均包括外壳、半圆状的从动齿轮、复位定位装置；所述第一刮皮驱动装置外壳靠近缺口槽的一侧设有动力装置；所述刮皮刀具包括多个磨刮刀具体和弹性松紧带；还包括涂白装置。本发明专利技术的有益效果在于：它能够自动化、一次性的进行果树刮皮涂白工作，不仅解放了人力，而且大大提高了果树刮皮涂白工作的效率。

Fruit tree rough skin scraping, grinding and whitening machine

【技术实现步骤摘要】
果树粗皮刮磨涂白机
本专利技术涉及果树栽培
，具体是果树粗皮刮磨涂白机。
技术介绍
随着树龄的增大，大龄果树的树皮会逐渐变得有老又粗，粗老树皮阻碍水分和养分的输入，影响木质的加粗生长，干老粗皮和翘皮缝隙常是害虫越冬的主要场所。果树病虫害的传染性很强，一旦发生，可能会对整个果园形成危害。在果树栽培技术中，需要对果树树干进行刮除粗皮、翘起，然后及时涂白，这样不仅可以增加病虫妨害效果，而且有助于果树防冻。现有的果树粗皮刮除装置有手动刮除的刮皮刀，也有电动刮皮机。刮皮刀纯靠手动，费时费力、效率低下，目前的电动刮皮机结构都是类似于申请号为CN201220190986.X的结构，这种刮皮机虽然是电动，但是一次只能刮除面积很小的一点粗皮，虽然解放了人力但是效率仍旧很低下。而且刮皮后的树干还需要后续的涂白工作，刮皮和涂白工作不能一次性进行，这就进一步的降低了果树刮皮涂白工作的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供果树粗皮刮磨涂白机，它能够自动化、一次性的进行果树刮皮涂白工作，不仅解放了人力，而且大大提高了果树刮皮涂白工作的效率。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：果树粗皮刮磨涂白机，包括刮皮装置；所述刮皮装置包括两个半圆形的刮皮驱动装置、开合装置和刮皮刀具；两个半圆形的刮皮驱动装置分别为第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置；所述第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置可以通过开合装置实现开合；所述第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置均包括外壳、半圆状的从动齿轮、复位定位装置；两个所述半圆状的从动齿轮分别设置在第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置均的外壳内，所述外壳的一侧末端设置缺口槽，所述半圆状的从动齿轮的内弧面上环形阵列设置有多个连接筒；所述复位定位装置设置在第一刮皮驱动装置、第二刮皮驱动装置的外壳的两侧末端；所述开合装置为多节伺服气缸，所述多节伺服气缸设置在第一刮皮驱动装置上外壳的底部，所述多节伺服气缸的活塞杆末端与第二刮皮驱动装置上外壳的底部连接；所述第一刮皮驱动装置外壳靠近缺口槽的一侧设有动力装置，所述动力装置包括壳体、主动齿轮、伺服电机和机位调节装置；所述主动齿轮设置在壳体内，所述伺服电机驱动主动齿轮的转动，所述机位调节装置为电动伺服缸，电动伺服缸的活塞杆的伸缩控制伺服电机、主动齿轮的平移，从而实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合调节；所述壳体的外侧还设置把手；所述刮皮刀具包括多个磨刮刀具体和弹性松紧带；所述磨刮刀具体表面设置粗糙的磨刮刀刃，相邻磨刮刀具体之间通过弹性松紧带连接，其中一个弹性松紧带为可开合松紧带，可开合松紧带通过可开合结构实现开合；所述磨刮刀具体远离磨刮刀刃的一侧设有连接装置，所述连接装置与对应的连接筒之间实现可拆卸连接固定。所述外壳内设置齿轮放置槽，所述齿轮放置槽上下两表面设有滑轨；所述半圆状的从动齿轮设置在齿轮放置槽内，且半圆状的从动齿轮的上下两侧设置与滑轨滑动连接的第一滑槽。其中一个半圆状的从动齿轮两侧面设有插柱，另一个半圆状的从动齿轮两侧面设有与插柱插接的插槽。还包括涂白装置；所述壳体顶部设有卡接管，所述涂白装置包括两个半圆状的喷管和喷涂罐。两个半圆状的喷管一端铰接，另一端通过磁力贴合固定，半圆状的喷管上设有多个喷嘴，两个半圆状的喷管铰接端一侧的顶面设有管接头，管接头通过输液软管与喷涂罐连接；所述半圆状的喷管底部设有插管，插管卡接插入到卡接管内后从而将两个半圆状的喷管固定。其中一个所述半圆状的喷管末端设置磁片，另一个半圆状的喷管的末端设置铁片，铁片与磁片之间产生磁力从而贴合固定。所述连接装置包括小弹簧和伸缩柱，所述磨刮刀具体远离磨刮刀刃的一侧设有弹簧槽，小弹簧设置在弹簧槽内，所述磨刮刀具体上还设有与弹簧槽相通的条形滑道，所述伸缩柱限位设置在弹簧槽内且末端与小弹簧接触，所述伸缩柱上设有拨柱，所述拨柱与条形滑道滑动连接，所述条形滑道靠近磨刮刀刃一侧的末端设有限位滑道；当拨柱拨动到限位滑道内时，伸缩柱缩到弹簧槽内将小弹簧压缩。所述动力装置的壳体顶部和底部均设置第二滑槽，所述伺服电机固定在机板上，所述机板上的滑块与底部的第二滑槽滑动连接，所述主动齿轮和伺服电机之间设置带座轴承，所述带座轴承设置在壳体内，所述电动伺服缸设置在壳体的一侧，电动伺服缸的活塞杆与带座轴承连接；电动伺服缸的活塞杆伸缩，带动着带座轴承、主动齿轮、伺服电机、机板的装置体沿着第二滑槽方向移动，从而实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合调节。所述复位定位装置包括顶部插标柱和记号筒；所述顶部插标柱位于第一刮皮驱动装置、第二刮皮驱动装置外壳两侧的顶部，记号筒是第一刮皮驱动装置、第二刮皮驱动装置上半圆状从动齿轮两侧末端的两个连接筒，所述第一刮皮驱动装置、第二刮皮驱动装置内的半圆状从动齿轮两侧顶面设有与顶部插标柱相适应的标孔；当顶部插标柱和记号筒对齐时，顶部插标柱与标孔对齐，两个半圆状从动齿轮分别放置在两个外壳内；相应的顶部插标柱插入到相应的标孔，从而将第一刮皮驱动装置内、第二刮皮驱动装置内的半圆状从动齿轮固定。所述开合装置还包括多节伸缩杆，所述多节伸缩杆设置在第一刮皮驱动装置上外壳的顶部，所述多节伸缩杆的调节杆末端与第二刮皮驱动装置上外壳的顶部连接。所述动力装置是壳体的顶面还设置用来控制多节伺服气缸的第一缸体开关，用来控制电动伺服缸的第二缸体开关，用来控制伺服电机的电机开关。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本装置设有刮皮装置和涂白装置，涂白装置位于刮皮装置的顶部，刮皮装置用于刮磨粗老树皮，涂白装置用于刮磨后的及时涂白。整个过程机械化自动控制，因此使用本装置能够自动化、一次性的进行果树刮皮涂白工作，不仅解放了人力，而且大大提高了果树刮皮涂白工作的效率。附图说明附图1是本专利技术中刮皮装置结构示意图。附图2是本专利技术中中刮皮装置结构示意图。附图3是本专利技术中中刮皮装置内部结构示意图。附图4是本专利技术附图3中I部放大图。附图5是本专利技术附图3中II部放大图。附图6是本专利技术中动力装置结构原理图。附图7是本专利技术使用状态侧视图。附图8是本专利技术中喷管俯视图。附图中所示标号：1、刮皮刀具；2、第一刮皮驱动装置；3、第二刮皮驱动装置；4、外壳；5、从动齿轮；6、缺口槽；7、连接筒；8、多节伺服气缸；9、壳体；10、主动齿轮；11、伺服电机；12、电动伺服缸；13、把手；14、磨刮刀具体；15、弹性松紧带；16、磨刮刀刃；17、可开合松紧带；18、可开合结构；19、齿轮放置槽；20、滑轨；21、第一滑槽；22、插柱；23、插槽；24、卡接管；25、喷管；26、喷涂罐；27、喷嘴；28、管接头；29、输液软管；30、插管；31、磁片；32、铁片；33、小弹簧；34、伸缩柱；35、弹簧槽；36、条形滑道；37、拨柱；38、限位滑道；39、第二滑槽；40、机板；41、滑块；42、带座轴承；43、顶部插标柱；44、记号筒；45、标孔；46、多节伸缩杆；47、第一缸体开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.果树粗皮刮磨涂白机，其特征在于：包括刮皮装置；所述刮皮装置包括两个半圆形的刮皮驱动装置、开合装置和刮皮刀具(1)；两个半圆形的刮皮驱动装置分别为第一刮皮驱动装置(2)和第二刮皮驱动装置(3)；所述第一刮皮驱动装置(2)和第二刮皮驱动装置(3)可以通过开合装置实现开合；/n所述第一刮皮驱动装置(2)和第二刮皮驱动装置(3)均包括外壳(4)、半圆状的从动齿轮(5)、复位定位装置；两个所述半圆状的从动齿轮(5)分别设置在第一刮皮驱动装置(2)和第二刮皮驱动装置(3)均的外壳(4)内，所述外壳(4)的一侧末端设置缺口槽(6)，所述半圆状的从动齿轮(5)的内弧面上环形阵列设置有多个连接筒(7)；所述复位定位装置设置在第一刮皮驱动装置(2)、第二刮皮驱动装置(3)的外壳(4)的两侧末端；/n所述开合装置为多节伺服气缸(8)，所述多节伺服气缸(8)设置在第一刮皮驱动装置(2)上外壳(4)的底部，所述多节伺服气缸(8)的活塞杆末端与第二刮皮驱动装置(3)上外壳(4)的底部连接；/n所述第一刮皮驱动装置(2)外壳(4)靠近缺口槽(6)的一侧设有动力装置，所述动力装置包括壳体(9)、主动齿轮(10)、伺服电机(11)和机位调节装置；所述主动齿轮(10)设置在壳体(9)内，所述伺服电机(11)驱动主动齿轮(10)的转动，所述机位调节装置为电动伺服缸(12)，电动伺服缸(12)的活塞杆的伸缩控制伺服电机(11)、主动齿轮(10)的平移，从而实现主动齿轮(10)与从动齿轮(5)之间的啮合调节；所述壳体(9)的外侧还设置把手(13)；/n所述刮皮刀具(1)包括多个磨刮刀具体(14)和弹性松紧带(15)；所述磨刮刀具体(14)表面设置粗糙的磨刮刀刃(16)，相邻磨刮刀具体(14)之间通过弹性松紧带(15)连接，其中一个弹性松紧带(15)为可开合松紧带(17)，可开合松紧带(17)通过可开合结构(18)实现开合；所述磨刮刀具体(14)远离磨刮刀刃(16)的一侧设有连接装置，所述连接装置与对应的连接筒(7)之间实现可拆卸连接固定。/n...

【技术特征摘要】
1.果树粗皮刮磨涂白机，其特征在于：包括刮皮装置；所述刮皮装置包括两个半圆形的刮皮驱动装置、开合装置和刮皮刀具(1)；两个半圆形的刮皮驱动装置分别为第一刮皮驱动装置(2)和第二刮皮驱动装置(3)；所述第一刮皮驱动装置(2)和第二刮皮驱动装置(3)可以通过开合装置实现开合；
所述第一刮皮驱动装置(2)和第二刮皮驱动装置(3)均包括外壳(4)、半圆状的从动齿轮(5)、复位定位装置；两个所述半圆状的从动齿轮(5)分别设置在第一刮皮驱动装置(2)和第二刮皮驱动装置(3)均的外壳(4)内，所述外壳(4)的一侧末端设置缺口槽(6)，所述半圆状的从动齿轮(5)的内弧面上环形阵列设置有多个连接筒(7)；所述复位定位装置设置在第一刮皮驱动装置(2)、第二刮皮驱动装置(3)的外壳(4)的两侧末端；
所述开合装置为多节伺服气缸(8)，所述多节伺服气缸(8)设置在第一刮皮驱动装置(2)上外壳(4)的底部，所述多节伺服气缸(8)的活塞杆末端与第二刮皮驱动装置(3)上外壳(4)的底部连接；
所述第一刮皮驱动装置(2)外壳(4)靠近缺口槽(6)的一侧设有动力装置，所述动力装置包括壳体(9)、主动齿轮(10)、伺服电机(11)和机位调节装置；所述主动齿轮(10)设置在壳体(9)内，所述伺服电机(11)驱动主动齿轮(10)的转动，所述机位调节装置为电动伺服缸(12)，电动伺服缸(12)的活塞杆的伸缩控制伺服电机(11)、主动齿轮(10)的平移，从而实现主动齿轮(10)与从动齿轮(5)之间的啮合调节；所述壳体(9)的外侧还设置把手(13)；
所述刮皮刀具(1)包括多个磨刮刀具体(14)和弹性松紧带(15)；所述磨刮刀具体(14)表面设置粗糙的磨刮刀刃(16)，相邻磨刮刀具体(14)之间通过弹性松紧带(15)连接，其中一个弹性松紧带(15)为可开合松紧带(17)，可开合松紧带(17)通过可开合结构(18)实现开合；所述磨刮刀具体(14)远离磨刮刀刃(16)的一侧设有连接装置，所述连接装置与对应的连接筒(7)之间实现可拆卸连接固定。


2.根据权利要求1所述果树粗皮刮磨涂白机，其特征在于：所述外壳(4)内设置齿轮放置槽(19)，所述齿轮放置槽(19)上下两表面设有滑轨(20)；所述半圆状的从动齿轮(5)设置在齿轮放置槽(19)内，且半圆状的从动齿轮(5)的上下两侧设置与滑轨(20)滑动连接的第一滑槽(21)。


3.根据权利要求2所述果树粗皮刮磨涂白机，其特征在于：其中一个半圆状的从动齿轮(5)两侧面设有插柱(22)，另一个半圆状的从动齿轮(5)两侧面设有与插柱(22)插接的插槽(23)。


4.根据权利要求1所述果树粗皮刮磨涂白机，其特征在于：还包括涂白装置；所述壳体(9)顶部设有卡接管(24)，所述涂白装置包括两个半圆状的喷管(25)和喷涂罐(26)。两个半圆状的喷管(25)一端铰接，另一端通过磁力贴合固定，半圆状的喷管(25)上设有多个喷嘴(27)，两个半圆状的喷管(25)铰接端一侧的顶面设有管接头(28)，管接头(28)通过输液软管(29)与喷涂罐(26)连接；所述半圆状的喷管(25)底部设有插管(30)，插管(30)卡接插入到卡接管(24)内后从而将两个半圆状的喷管(25)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霞，孙召瑞，
申请(专利权)人：莱芜职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37