一种步进电机用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步进电机用固定装置，包括工作台、升降装置、旋转装置、滑移装置和喷涂件，所述升降装置设于工作台上，所述旋转装置设于升降装置上，所述滑移装置设于旋转装置上，所述喷涂件设于滑移装置上。本实用新型专利技术属于步进电机技术领域，具体是一种步进电机用固定装置，可对多种形式的步进电机进行固定，提高了固定装置的使用范围，并可灵活的进行多种形式的运动，方便快捷，有效解决了目前市场上步进电机用固定装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机用固定装置
本技术属于步进电机
，具体是指一种步进电机用固定装置。
技术介绍
步进电机的原始模型起源于1830年至1860年间世纪年代后期，随着永磁材料和半导体技术的发展，步进电机很快的发展并成熟起来，20世纪60年代后期我国开始研究和制造步进电机，我国混合式步进电机的技术，包括本体技术和驱动技术在内，都逐渐接近国外产业的水平，各种步进电机及其驱动器的产品应用逐渐多起来，步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机，它又分为两相、三相和五相混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，现有的步进电机没有一种专用的结构固定装置，能有效防止步进电机晃动，增加步进电机的稳定性。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种步进电机用固定装置，可对多种形式的步进电机进行固定，提高了固定装置的使用范围，并可灵活的进行多种形式的运动，方便快捷，有效解决了目前市场上步进电机用固定装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。本技术采取的技术方案如下：本技术一种步进电机用固定装置，包括工作台、升降装置、旋转装置、滑移装置和喷涂件，所述升降装置设于工作台上，所述旋转装置设于升降装置上，所述滑移装置设于旋转装置上，所述喷涂件设于滑移装置上；所述升降装置包括升降步进电机、升降台、导轨槽、啮合螺母、线性轴承安装孔、线性轴承、竖直导轨、竖直丝杠和限位螺帽，所述工作台上一角处设有升降电机转动通孔，所述升降步进电机设于工作台底壁上，所述升降步进电机的输出端转动设于升降电机转动通孔中，所述线性轴承安装孔设于工作台上且呈环形设于升降电机转动通孔中，所述线性轴承设于线性轴承安装孔中，所述竖直导轨滑动设于线性轴承中，所述竖直丝杠与升降步进电机的输出端相连，所述升降台套接设于竖直丝杠上，所述啮合螺母套接啮合设于竖直丝杠上且与升降台底壁相连，所述导轨槽设于升降台底壁上，所述竖直导轨的上端设于导轨槽中，所述限位螺帽设于竖直丝杠的上端。进一步地，所述升降步进电机的输出端的直径小于升降电机转动通孔的直径，所述升降步进电机本体的直径大于升降电机转动通孔的直径。进一步地，所述旋转装置包括旋转步进电机、摆动固定板、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设于升降台上壁上，所述摆动固定板转动设于从动齿轮上，所述旋转步进电机设于摆动固定板上壁上，所述主动齿轮与旋转步进电机的输出端相连，所述主动齿轮和从动齿轮在同一水平面上。进一步地，所述主动齿轮外侧圆周壁上设有主动轮齿，所述从动齿轮外侧圆周壁上设有从动轮齿，所述主动轮齿和从动轮齿啮合相连。进一步地，所述滑移装置包括滑移步进电机、直角减速器、导轨支撑座一、导轨支撑座二、水平导轨和水平丝杠，所述直角减速器设于摆动固定板上壁上，所述滑移步进电机与直角减速器相连，所述导轨支撑座一设于摆动固定板上壁上且靠近直角减速器，所述导轨支撑座二设于摆动固定板上壁上且远离直角减速器的一端，所述水平丝杠穿过导轨支撑座一与直角减速器相连，所述水平导轨设于导轨支撑座一和导轨支撑座二上。进一步地，所述导轨支撑座一和导轨支撑座二上分别设有水平丝杠转动孔和水平导轨放置孔，所述水平丝杠贯通水平丝杠转动孔与直角减速器相连，所述水平导轨设于水平导轨放置孔中。进一步地，所述喷涂件包括喷涂滑动件和喷嘴，所述喷涂滑动件上设有丝杠啮合孔和水平导轨滑动孔，所述水平导轨滑动孔设于丝杠啮合孔的两侧，所述喷涂滑动件通过丝杠啮合孔和水平导轨滑动孔套接设于水平丝杠和水平导轨上，所述摆动固定板上设有腰型通孔，所述喷嘴贯通腰型通孔与喷涂滑动件相连。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种步进电机用固定装置，可对多种形式的步进电机进行固定，提高了固定装置的使用范围，并可灵活的进行多种形式的运动，方便快捷，有效解决了目前市场上步进电机用固定装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。附图说明图1为本技术步进电机用固定装置的整体结构示意图；图2为本技术步进电机用固定装置的主视图；图3为本技术步进电机用固定装置的主视图左视图；图4为本技术步进电机用固定装置的俯视图。其中，1、工作台，2、升降装置，3、旋转装置，4、滑移装置，5、喷涂件，6、升降步进电机，7、升降台，8、导轨槽，9、啮合螺母，10、线性轴承安装孔，11、线性轴承，12、竖直导轨，13、竖直丝杠，14、限位螺帽，15、升降电机转动通孔，16、旋转步进电机，17、摆动固定板，18、主动齿轮，19、从动齿轮，20、主动轮齿，21、从动轮齿，22、滑移步进电机，23、直角减速器，24、导轨支撑座一，25、导轨支撑座二，26、水平导轨，27、水平丝杠，28、水平丝杠转动孔，29、水平导轨放置孔，30、喷涂滑动件，31、喷嘴，32、丝杠啮合孔，33、水平导轨滑动孔，34、腰型通孔。附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术步进电机用固定装置，包括工作台1、升降装置2、旋转装置3、滑移装置4和喷涂件5，所述升降装置2设于工作台1上，所述旋转装置3设于升降装置2上，所述滑移装置4设于旋转装置3上，所述喷涂件5设于滑移装置4上；所述升降装置2包括升降步进电机6、升降台7、导轨槽8、啮合螺母9、线性轴承11线性轴承11安装孔10、线性轴承11、竖直导轨12、竖直丝杠13和限位螺帽14，所述工作台1上一角处设有升降电机转动通孔15，所述升降步进电机6设于工作台1底壁上，所述升降步进电机6的输出端转动设于升降电机转动通孔15中，所述线性轴承安装孔10设于工作台1上且呈环形设于升降电机转动通孔15中，所述线性轴承11设于线性轴承安装孔10中，所述竖直导轨12滑动设于线性轴承11中，所述竖直丝杠13与升降步进电机6的输出端相连，所述升降台7套接设于竖直丝杠13上，所述啮合螺母9套接啮合设于竖直丝杠13上且与升降台7底壁相连，所述导轨槽8设于升降台7底壁上，所述竖直导轨12的上端设于导轨槽8中，所述限位螺帽14设于竖直丝杠13的上端。所述升降步进电机6的输出端的直径小于升降电机转动通孔15的直径，所述升降步进电机6本体的直径大于升降电机转动通孔15的直径。所述旋转装置3包括旋转步进电机16、摆动固定板17、主动齿轮18和从动齿轮19，所述从动齿轮19设于升降台7上壁上，所述摆动固定板17转动设于从动齿轮19上，所述旋转步进电机16设于摆动固定板17上壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机用固定装置，其特征在于：包括工作台、升降装置、旋转装置、滑移装置和喷涂件，所述升降装置设于工作台上，所述旋转装置设于升降装置上，所述滑移装置设于旋转装置上，所述喷涂件设于滑移装置上；所述升降装置包括升降步进电机、升降台、导轨槽、啮合螺母、线性轴承安装孔、线性轴承、竖直导轨、竖直丝杠和限位螺帽，所述工作台上一角处设有升降电机转动通孔，所述升降步进电机设于工作台底壁上，所述升降步进电机的输出端转动设于升降电机转动通孔中，所述线性轴承安装孔设于工作台上且呈环形设于升降电机转动通孔中，所述线性轴承设于线性轴承安装孔中，所述竖直导轨滑动设于线性轴承中，所述竖直丝杠与升降步进电机的输出端相连，所述升降台套接设于竖直丝杠上，所述啮合螺母套接啮合设于竖直丝杠上且与升降台底壁相连，所述导轨槽设于升降台底壁上，所述竖直导轨的上端设于导轨槽中，所述限位螺帽设于竖直丝杠的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机用固定装置，其特征在于：包括工作台、升降装置、旋转装置、滑移装置和喷涂件，所述升降装置设于工作台上，所述旋转装置设于升降装置上，所述滑移装置设于旋转装置上，所述喷涂件设于滑移装置上；所述升降装置包括升降步进电机、升降台、导轨槽、啮合螺母、线性轴承安装孔、线性轴承、竖直导轨、竖直丝杠和限位螺帽，所述工作台上一角处设有升降电机转动通孔，所述升降步进电机设于工作台底壁上，所述升降步进电机的输出端转动设于升降电机转动通孔中，所述线性轴承安装孔设于工作台上且呈环形设于升降电机转动通孔中，所述线性轴承设于线性轴承安装孔中，所述竖直导轨滑动设于线性轴承中，所述竖直丝杠与升降步进电机的输出端相连，所述升降台套接设于竖直丝杠上，所述啮合螺母套接啮合设于竖直丝杠上且与升降台底壁相连，所述导轨槽设于升降台底壁上，所述竖直导轨的上端设于导轨槽中，所述限位螺帽设于竖直丝杠的上端。


2.根据权利要求1所述的一种步进电机用固定装置，其特征在于：所述升降步进电机的输出端的直径小于升降电机转动通孔的直径，所述升降步进电机本体的直径大于升降电机转动通孔的直径。


3.根据权利要求2所述的一种步进电机用固定装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转步进电机、摆动固定板、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设于升降台上壁上，所述摆动固定板转动设于从动齿轮上，所述旋转步进电机设于摆动固定板上壁上，所述主动齿轮与旋转步进电机的输出端相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧晓瑞，
申请(专利权)人：天津欧达鑫业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12