笔记本外壳外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种笔记本外壳外观检测设备，具有机架及固定在机架上的工作平台；工作平台上设有移料工位和检测工位，移料工位上设有由第一电机驱动的机械臂，机械臂的工作端设有真空吸盘，检测工位上设有拍摄组，机架上还设有大平面拍摄组件，大平面拍摄组件包括由第一顶端支架、顶置大面线扫相机、第二顶端支架、及由第三电机驱动升降设置在第二顶端支架上的第一线性光源，第一顶端支架和第二顶端支架平行设置，且第二顶端支架的滑动方向与机械臂的滑动方向平行，顶置大面线扫相机通过第一线性光源与机械臂的协同配合，对笔记本外壳进行拍摄。本实用新型专利技术能够有效的进行笔记本外壳的全面检测，精准高效。

【技术实现步骤摘要】
笔记本外壳外观检测设备
本技术涉及一种笔记本外壳外观检测设备。
技术介绍
随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电子领域，由于其零部件细小，设计多样性、数量巨大等原因，因此该领域往往会运用视觉检测系统来替代人工检测。而传统的视觉检测系统，在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。这些视觉检测系统，空间占用大，而且工件在转移过程中，也存在二次伤害的几率。笔记本电脑是常见的电子设备，其电脑底盖的是每台笔记本电脑都需要的。传统对于笔记本电脑的外观检测时依靠人工进行检测，因为其尺寸较大，易于人工检测。但是检测效率低，检测强度大。而且也正因为电脑底盖的尺寸较大，现有的视觉检测系统都无法适用，且也正是因为电脑底盖的尺寸较大，检测时人工检测误差较大，十分不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构巧妙，且能够检测精准的笔记本外壳外观检测设备。实现本技术目的的技术方案是：本技术具有机架及固定在机架上的工作平台；所述工作平台上设有移料工位和检测工位，所述移料工位上设有由第一电机驱动、且沿工作平台的长度方向滑动设置在工作平台上的机械臂，机械臂的工作端设有用于吸附笔记本外壳的真空吸盘，所述检测工位上设有用于拍摄笔记本外壳的倒角、侧面、底面和拐角的拍摄组，所述机架上还设有用于拍摄笔记本外壳的大平面的大平面拍摄组件，所述大平面拍摄组件包括固定在机架顶端的下底面上的第一顶端支架、转动设置在第一顶端支架上的顶置大面线扫相机、由第二电机驱动滑动设置在机架顶端的下底面上的第二顶端支架、及由第三电机驱动升降设置在第二顶端支架上的第一线性光源，所述第一顶端支架和第二顶端支架平行设置，且第二顶端支架的滑动方向与机械臂的滑动方向平行，顶置大面线扫相机通过第一线性光源与机械臂的协同配合，对笔记本外壳进行拍摄。上述第二顶端支架上设有升降板，升降板通过第三电机升降设置在第二顶端支架上，所述升降板上固定设有第四电机，第四电机的输出端固定设有转动支架上，转动支架通过第四电机的驱动转动设置在升降板上，所述第一线性光源的两端转动连接在转动支架上，所述转动支架的一端固定设有第五电机，第五电机的输出端与第一线性光源固定连接，第一线性光源通过第五电机的驱动转动连接在转动支架上。上述第一顶端支架上设有相对设置的支板，各个支板上均设有第一调节弧槽，顶置大面线扫相机的两端设有与各个第一调节弧槽对应的第一调节孔，顶置大面线扫相机通过销轴穿过第一调节弧槽并伸入第一调节孔后转动连接在支板上，并通过锁紧件锁紧。上述拍摄组包括用于拍摄笔记本外壳上倒角的倒角拍摄组件，所述倒角拍摄组件包括第一基座、经第六电机驱动升降设置在第一基座上的第一连杆、经第七电机驱动滑动设置在第一连杆上的第一移动支座、经第八电机驱动转动设置在第一移动支座上的第二线性光源、经第九电机驱动升降设置在第一基座上的第一支座、经第十电机驱动转动设置在第一支座上的第一线扫描相机，所述第一基座的底部设有滑块，工作平台上设有沿工作平台的长度方向延伸的第一滑轨，第一基座通过滑块和第一滑轨的配合滑动连接在工作平台上，所述第二线性光源的转动轴线和第一线扫描相机的转动轴线平行设置，且均与第一滑轨的延伸方向平行设置，第二线性光源和第一线扫描相机协同配合对笔记本外壳上的倒角进行拍摄。上述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳上的各个侧面的侧面拍摄组件，所述侧面拍摄组件包括第二基座、经第十一电机驱动后升降设置在第二基座上的第二支座、经第十二电机驱动转动设置在第二基座上的第二线扫描相机、经第十三电机驱动升降设置在第二基座上的第二连杆、经第十四电机驱动滑动设置在第二连杆上的第二移动支座、及经第十五电机驱动转动设置在第二移动支座上的第三线性光源，所述第二基座的底部设有滑块，第二基座通过滑块和第一滑轨的配合滑动设置在工作平台上，所述第三线性光源的转动轴线和第二线扫描相机的转动轴线平行设置，且均与第一滑轨的延伸方向平行设置，第三线性光源和第二线扫描相机协同配合对笔记本外壳上的各个侧边进行拍摄。上述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳上拐角的拐角拍摄组件，所述拐角拍摄组件包括滑动设置在第一滑轨上的第三基座、固定在第三基座上的基台、转动设置在基台上的第一转杆、升降设置在第一转杆上的升降块、转动设置在升降块上的第二转杆、固定在第二转杆上的第三支座、及固定在第三支座上的拐角拍摄相机，所述基台上设有沉孔，第一转杆伸入沉孔后转动连接在基台上并通过锁紧件锁紧，所述升降块上设有可供第一转杆穿过的第一通孔和可供第二转杆穿过的第二通孔，第一通孔的轴线和第二通孔的轴线垂直设置，所述升降块通过第一通孔和第一转杆的配合转动连接在的第一转杆上，并通过锁紧件锁紧，所述第二转杆通过其穿过第二通孔后转动连接的升降块上，并通过锁紧件锁紧，所述拐角拍摄相机通过第一转杆和第二转杆及升降块的配合对笔记本外壳上的拐角进行拍摄。上述拐角拍摄相机包括固定在第三支座上的工业相机和转动设置在第三支座上的环形光源，所述第三支座上相对设有第四支座，所述第四支座上设有定位槽和调节滑槽，所述环形光源上设有与定位槽的第一定位孔和与调节滑槽对应的第二定位孔，所述环形光源通过第一销轴穿过定位槽并伸入第一定位孔、及第二销轴穿过调节滑槽和第二定位孔后转动连接在第四支座上，并通过锁紧件锁紧。上述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳底面的底面拍摄组件，所述底面拍摄组件包括固定在工作平台上的第二滑轨和第三滑轨、滑动设置在第二滑轨上的第四基座、滑动设置在第三滑轨上的第五基座、转动设置在第四基座上的转动支座、固定设置在转动支座上的第四线性光源、升降设置在第五基座上的滑动支座、及转动设置在滑动支座上的第三线扫描相机，所述第二滑轨与第一滑轨平行设置，所述第三滑轨与第二滑轨垂直分布，转动支座转动连接在第四基座上并通过锁紧件锁紧，所述第三线扫描相机转动设置在滑动支座上，并通过锁紧件锁紧。上述工作平台上设有用于放置检测前的笔记本外壳的测前放置平台和用于放置检测后的笔记本外的测后放置平台，所述测前放置平台和测后放置平台位于工作平台的一侧，且测前放置平台和测后放置平台平行设置本技术具有积极的效果：(1)本技术通过第一电机驱动机械臂，然后通过机械臂上的真空吸盘将笔记本外壳取出后进行笔记本外壳的大平面、拐角、倒角、侧面和底面的光照和拍摄后，全面的对笔记本外壳进行拍摄，一方面能够有效的解决现有技术中人工进行检测时产生的误差的问题，另一方面也能够通过自动化的技术进行精准高效的进行笔记本外壳的拍摄，便捷高效。(2)本技术通过在第二顶端支架上设置升降板，通过第三电机带动升降板的升降，通过第四电机带动转动支架的转动，然后通过第五电机进行第一线性光源的角度调节，调节完成后对笔记本外壳的大平面进行光照和拍摄，具有较好的可调节性和适用性，高效实用。(3)本技术通过第一顶端支架上第一调节孔和第一调节弧槽的配合进行顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔记本外壳外观检测设备，具有机架(1)及固定在机架(1)上的工作平台(2)；其特征在于：所述工作平台(2)上设有移料工位和检测工位，所述移料工位上设有由第一电机(21)驱动、且沿工作平台(2)的长度方向滑动设置在工作平台(2)上的机械臂(22)，机械臂(22)的工作端设有用于吸附笔记本外壳的真空吸盘(23)，所述检测工位上设有用于拍摄笔记本外壳的倒角、侧面、底面和拐角的拍摄组，所述机架(1)上还设有用于拍摄笔记本外壳的大平面的大平面拍摄组件(3)，所述大平面拍摄组件(3)包括固定在机架(1)顶端的下底面上的第一顶端支架(31)、转动设置在第一顶端支架(31)上的顶置大面线扫相机(32)、由第二电机(33)驱动滑动设置在机架(1)顶端的下底面上的第二顶端支架(34)、及由第三电机(35)驱动升降设置在第二顶端支架(34)上的第一线性光源(30)，所述第一顶端支架(31)和第二顶端支架(34)平行设置，且第二顶端支架(34)的滑动方向与机械臂(22)的滑动方向平行，顶置大面线扫相机(32)通过第一线性光源(30)与机械臂(22)的协同配合，对笔记本外壳进行拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种笔记本外壳外观检测设备，具有机架(1)及固定在机架(1)上的工作平台(2)；其特征在于：所述工作平台(2)上设有移料工位和检测工位，所述移料工位上设有由第一电机(21)驱动、且沿工作平台(2)的长度方向滑动设置在工作平台(2)上的机械臂(22)，机械臂(22)的工作端设有用于吸附笔记本外壳的真空吸盘(23)，所述检测工位上设有用于拍摄笔记本外壳的倒角、侧面、底面和拐角的拍摄组，所述机架(1)上还设有用于拍摄笔记本外壳的大平面的大平面拍摄组件(3)，所述大平面拍摄组件(3)包括固定在机架(1)顶端的下底面上的第一顶端支架(31)、转动设置在第一顶端支架(31)上的顶置大面线扫相机(32)、由第二电机(33)驱动滑动设置在机架(1)顶端的下底面上的第二顶端支架(34)、及由第三电机(35)驱动升降设置在第二顶端支架(34)上的第一线性光源(30)，所述第一顶端支架(31)和第二顶端支架(34)平行设置，且第二顶端支架(34)的滑动方向与机械臂(22)的滑动方向平行，顶置大面线扫相机(32)通过第一线性光源(30)与机械臂(22)的协同配合，对笔记本外壳进行拍摄。


2.根据权利要求1所述的笔记本外壳外观检测设备，其特征在于：所述第二顶端支架(34)上设有升降板(36)，升降板(36)通过第三电机(35)升降设置在第二顶端支架(34)上，所述升降板(36)上固定设有第四电机(37)，第四电机(37)的输出端固定设有转动支架(39)上，转动支架(39)通过第四电机(37)的驱动转动设置在升降板(36)上，所述第一线性光源(30)的两端转动连接在转动支架(39)上，所述转动支架(39)的一端固定设有第五电机(38)，第五电机(38)的输出端与第一线性光源(30)固定连接，第一线性光源(30)通过第五电机(38)的驱动转动连接在转动支架(39)上。


3.根据权利要求1所述的笔记本外壳外观检测设备，其特征在于：所述第一顶端支架(31)上设有相对设置的支板(311)，各个支板(311)上均设有第一调节滑槽(312)，顶置大面线扫相机(32)的两端设有与各个第一调节滑槽(312)对应的第一调节孔，顶置大面线扫相机(32)通过销轴穿过第一调节滑槽(312)并伸入第一调节孔后转动连接在支板(311)上，并通过锁紧件锁紧。


4.根据权利要求1所述的笔记本外壳外观检测设备，其特征在于：所述拍摄组包括用于拍摄笔记本外壳上倒角的倒角拍摄组件(4)，所述倒角拍摄组件(4)包括第一基座(41)、经第六电机(42)驱动升降设置在第一基座(41)上的第一连杆(43)、经第七电机(44)驱动滑动设置在第一连杆(43)上的第一移动支座(45)、经第八电机(46)驱动转动设置在第一移动支座(45)上的第二线性光源(47)、经第九电机(48)驱动升降设置在第一基座(41)上的第一支座(49)、经第十电机(410)驱动转动设置在第一支座(49)上的第一线扫描相机(40)，所述第一基座(41)的底部设有滑块，工作平台(2)上设有沿工作平台(2)的长度方向延伸的第一滑轨(24)，第一基座(41)通过滑块和第一滑轨(24)的配合滑动连接在工作平台(2)上，所述第二线性光源(47)的转动轴线和第一线扫描相机(40)的转动轴线平行设置，且均与第一滑轨(24)的延伸方向平行设置，第二线性光源(47)和第一线扫描相机(40)协同配合对笔记本外壳上的倒角进行拍摄。


5.根据权利要求4所述的笔记本外壳外观检测设备，其特征在于：所述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳上的各个侧面的侧面拍摄组件(5)，所述侧面拍摄组件(5)包括第二基座(51)、经第十一电机(52)驱动后升降设置在第二基座(51)上的第二支座(53)、经第十二电机(54)驱动转动设置在第二基座(51)上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠红，姜巍，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32