本实用新型专利技术涉及一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，支撑装置包括的支撑座固定于测绘车辆顶部，位于支撑座上通过导柱套和导柱与外支撑框架连接，位于支撑座上设置的驱动电机通过齿轮组件与套装于支撑座和外支撑框架中央的丝杆连接；位于外支撑框架外侧设置有舵机A且通过枢轴连杆与其内的中支撑框架一对边连接，位于中支撑框架另一侧设置有舵机B且其通过枢轴连杆与套装于其内侧的内支撑框架一对边连接，内支撑框架上通过弹性减震机构固定连接有测绘装置支座及其上的测绘装置。本实用新型专利技术设计合理新颖，测绘装置自动升降，多组支撑框架配合异向设置的舵机，满足测绘装置在多方向、多角度、广角度拍摄。
【技术实现步骤摘要】
一种用于地图测绘车的多功能支撑装置
本技术涉及测绘设备
，具体涉及一种用于地图测绘车的多功能支撑装置。
技术介绍
随着我国经济的高速发展以及技术的不断革新，人们的日常的生过中对电子地图的依赖程度与日俱增，无论是外出出差或是驾驶出行，电子地图都给我们的生活带来了巨大的便利。地图作为表达一定区域内各种建筑事物的空间分布、联系及时间中的发展变化状态绘制的图形，传统的地图绘制需要需要使用大量的人员以及光学设备进行大量的工作，存在工作效率低、测绘精度不高的问题，且现今城市发展日新月异，注定人工测绘不能满足地图测绘的要求。为此，中国专利CN201720751883.9提供了一种地图测绘用新能源电动汽车，该测绘车辆设置有人工手动调整的高度调节机构满足测绘仪在高度方向的调整，同时设置了多组抗震机构，从而降低车辆行驶过程中车辆颠簸对测绘仪的影响；但该装置在高度方向的调整是不智能的；由于城市楼宇众多，且高度不一，相对固定设置的测绘仪不能满足广视角的要求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，采用驱动电机实现测绘装置的自动升降；该支撑装置设计的多组支撑框架配合异向设置的舵机，能够满足测绘装置在单侧方向或组合多方向抬头或低头动作，从而实现多角度、广角度拍摄，从而提升测绘车辆的使用性能。为此，本技术提供如下技术方案：一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，包括支撑装置、测绘车辆和测绘装置，支撑装置固定设置于测绘车辆顶部，所述的支撑装置包括驱动电机、导柱套、导柱、止退螺母、舵机A、内支撑框架、测绘装置支座、测绘装置、弹性减震机构、外支撑框架、丝杆、支撑座、齿轮组件、舵机B、中支撑框架、枢轴连杆；支撑座固定于测绘车辆顶部，位于支撑座上通过导柱套和导柱与外支撑框架滑动连接，位于支撑座上设置的驱动电机通过齿轮组件与套装于支撑座和外支撑框架中央的丝杆连接；位于外支撑框架外侧设置有舵机A且通过枢轴连杆与套装于外支撑框架内的中支撑框架一对边连接，位于中支撑框架另一侧设置有舵机B且其通过枢轴连杆与套装于中支撑框架内侧的内支撑框架一对边连接，内支撑框架上通过弹性减震机构固定连接有测绘装置支座及其上的测绘装置。上述的，所述的支撑座包括基板、固定于基板上的梯形支撑架，所述的导柱套固定设置于梯形支撑架外侧四角，位于梯形支撑架中央设置有供丝杆安装的丝杆轴承，丝杆可相对于支撑座在铅垂向转动。上述的，所述的外支撑框架包括支撑板以及固定其上的支撑边框B，位于支撑板四角设置用安装导柱的安装孔，位于支撑板中央设置有与丝杆螺纹匹配的丝杠轴套，通过驱动电机带动丝杆转动从而可驱动外支撑框架沿着铅垂向做升降运动；位于支撑边框B一对边板面上设置有枢轴孔B。上述的，所述的内支撑框架包括支撑边框A，位于支撑边框A上固定连接有法兰片，位于支撑边框A一对边板面上设置有枢轴孔A。上述的，所述的弹性减震机构包括固定连接于内支撑框架和测绘装置支座四角之间的弹性柱以及多组减震单元。上述的，所述的减震单元包括固定设置于测绘装置支座下板面上的连接杆、对应连接杆固定设置于内支撑框架上板面的减震管以及套装于连接杆和减震管外的减震弹簧。上述的，测绘装置为高速相机与激光测距仪组合设置。本技术有益效果：本技术设计合理新颖，采用驱动电机配合丝杆实现测绘装置的自动升降，满足测绘装置在高度方向的需求；该支撑装置设计的多组支撑框架配合异向设置的舵机，能够满足测绘装置在单侧方向或组合多方向抬头或低头动作，从而实现多角度、广角度拍摄；测绘装置支座与内支撑框架之间设置有弹性减震机构，降低车辆行驶过程中颠簸对测绘装置的影响；测绘车辆的使用性能的提升，测绘效率大大增加。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的测绘车辆与支撑装置安装结构示意图；图2是本技术实施例的支撑装置结构示意图；图3是本技术实施例的支撑座结构示意图；图4是本技术实施例的外支撑框架结构示意图；图5是本技术实施例的外支撑框架、中支撑框架与内支撑框架安装结构示意图；图6是本技术实施例的内支撑框架结构示意图；图7是本技术实施例的外支撑框架、中支撑框架与内支撑框架内部连接状态示意图；图8是本技术实施例的图1中A处放大示意图。附图标号：0-支撑装置，1-测绘车辆，2-驱动电机，3-导柱套，4-导柱，5-止退螺母，6-舵机A，7-内支撑框架，701-支撑边框A，702-法兰片，703-枢轴孔A，704-管套，8-测绘装置支座，9-测绘装置，10-弹性减震机构，1001-弹性柱，1002-连接杆，1003-减震管，1004-减震弹簧，11-外支撑框架，1101-支撑板，1102-安装孔，1103-支撑边框B，1104-枢轴孔B，1105-丝杆轴套，12-丝杆，13-支撑座，1301-基板，1302-梯形支撑架，1303-丝杆轴承，14-齿轮组件，15-舵机B，16-中支撑框架，17-枢轴连杆。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本技术实施例作进一步的详细说明。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内侧”、“外侧”、等指示的方位或置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例1，参照图1-2，一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，包括支撑装置0、测绘车辆1和测绘装置9，支撑装置0固定设置于测绘车辆1顶部，支撑装置0包括驱动电机2、导柱套3、导柱4、止退螺母5、舵机A6、内支撑框架7、测绘装置支座8、测绘装置9、弹性减震机构10、外支撑框架11、丝杆12、支撑座13、齿轮组件14、舵机B15、中支撑框架16、枢轴连杆17；支撑座13固定于测绘车辆1顶部，位于支撑座13上通过导柱套3和导柱4与外支撑框架11滑动连接，位于支撑座13上设置的驱动电机2通过齿轮组件14与套装于支撑座13和外支撑框架11中央的丝杆12连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，包括支撑装置(0)、测绘车辆(1)和测绘装置(9)，支撑装置(0)固定设置于测绘车辆(1)顶部，其特征在于：所述的支撑装置(0)包括驱动电机(2)、导柱套(3)、导柱(4)、止退螺母(5)、舵机A(6)、内支撑框架(7)、测绘装置支座(8)、测绘装置(9)、弹性减震机构(10)、外支撑框架(11)、丝杆(12)、支撑座(13)、齿轮组件(14)、舵机B(15)、中支撑框架(16)、枢轴连杆(17)；支撑座(13)固定于测绘车辆(1)顶部，位于支撑座(13)上通过导柱套(3)和导柱(4)与外支撑框架(11)滑动连接，位于支撑座(13)上设置的驱动电机(2)通过齿轮组件(14)与套装于支撑座(13)和外支撑框架(11)中央的丝杆(12)连接；位于外支撑框架(11)外侧设置有舵机A(6)且通过枢轴连杆(17)与套装于外支撑框架(11)内的中支撑框架(16)一对边连接，位于中支撑框架(16)另一侧设置有舵机B(15)且其通过枢轴连杆(17)与套装于中支撑框架(16)内侧的内支撑框架(7)一对边连接，内支撑框架(7)上通过弹性减震机构(10)固定连接有测绘装置支座(8)及其上的测绘装置(9)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，包括支撑装置(0)、测绘车辆(1)和测绘装置(9)，支撑装置(0)固定设置于测绘车辆(1)顶部，其特征在于：所述的支撑装置(0)包括驱动电机(2)、导柱套(3)、导柱(4)、止退螺母(5)、舵机A(6)、内支撑框架(7)、测绘装置支座(8)、测绘装置(9)、弹性减震机构(10)、外支撑框架(11)、丝杆(12)、支撑座(13)、齿轮组件(14)、舵机B(15)、中支撑框架(16)、枢轴连杆(17)；支撑座(13)固定于测绘车辆(1)顶部，位于支撑座(13)上通过导柱套(3)和导柱(4)与外支撑框架(11)滑动连接，位于支撑座(13)上设置的驱动电机(2)通过齿轮组件(14)与套装于支撑座(13)和外支撑框架(11)中央的丝杆(12)连接；位于外支撑框架(11)外侧设置有舵机A(6)且通过枢轴连杆(17)与套装于外支撑框架(11)内的中支撑框架(16)一对边连接，位于中支撑框架(16)另一侧设置有舵机B(15)且其通过枢轴连杆(17)与套装于中支撑框架(16)内侧的内支撑框架(7)一对边连接，内支撑框架(7)上通过弹性减震机构(10)固定连接有测绘装置支座(8)及其上的测绘装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，其特征在于：所述的支撑座(13)包括基板(1301)、固定于基板(1301)上的梯形支撑架(1302)，所述的导柱套(3)固定设置于梯形支撑架(1302)外侧四角，位于梯形支撑架(1302)中央设置有供丝杆(12)安装的丝杆轴承(1303)，丝杆(12)可相对于支撑座(13)在铅垂向转...
【专利技术属性】
技术研发人员：董晓燕，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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