可移动的图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及视觉检测设备技术领域，公开了一种可移动的图像采集装置，包括：可移动的箱体，所述箱体上安装有用于改变调节组件的高度的升降组件，水平布置的所述调节组件用于调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角。本实用新型专利技术提供的可移动的图像采集装置，拆装方便，适应性强，操作稳定性高，可满足多种路况条件下的图像采集行走需要，在图像采集与应用研究领域，具有较高的使用价值。

【技术实现步骤摘要】
可移动的图像采集装置
本技术涉及视觉检测设备
，特别是涉及一种可移动的图像采集装置。
技术介绍
目前视觉检测技术获得了越来越广泛的应用，其中常用的视觉检测方式主要有单目视觉检测、双目立体视觉检测以及多目视觉检测。单目视觉检测，结构简单、技术成熟且运算速度快，但获得的环境信息量有限，针对方向测量的不确定性较大，且较难检测获得目标准确的距离信息，无法立体感知周围环境。多目视觉检测需要使用三个以上相机，构造复杂，价格相对昂贵，虽然可获得更多环境信息，但计算量大，以牺牲处理效率为代价。相比较而言，双目视觉检测，较容易得到场景中目标物的深度信息或三维信息等，同时也能获得足够的环境信息，且其处理效率通常的计算机完全能胜任。此外，双目视觉与人眼构造相似，符合人们的认知习惯，更有利于人们的使用和研究，受到越来越多国内外学者的重视。目前已有的固定结构的双目图像采集装置只能应用于特定的场景，缺乏一定的通用性，在面对多变的环境和各种不确定因素时很容易失去作用，由此设计可依据实际情况进行调节的双目图像采集装置很有必要。另外，在实际应用中，通常需采集相关场景下的图像样本进行前期算法开发，尤其是在开放式的室外应用场景下，往往存在应用场地、天气、自然光照、检测对象等众多因素的影响，直接基于应用载体采集前期用于算法开发的图像样本集，往往存在诸多的不便性。
技术实现思路
本技术实施例提供一种可移动的图像采集装置，用以解决或部分解决现有的双目图像采集装置适用性较差的问题。本技术实施例提供一种可移动的图像采集装置，包括：可移动的箱体，所述箱体上安装有用于改变调节组件的高度的升降组件，水平布置的所述调节组件用于调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角。在上述技术方案的基础上，所述升降组件包括可调式安装在所述箱体上的第一导轨，所述调节组件可滑动安装于所述第一导轨。在上述技术方案的基础上，所述升降组件还包括套设于所述第一导轨的锁紧滑块，所述锁紧滑块可拆卸安装在所述箱体上。在上述技术方案的基础上，所述调节组件包括水平布置的第二导轨；所述第一相机和所述第二相机均滑动安装在所述第二导轨上，所述第一相机和所述第二相机均转动连接在所述第二导轨上。在上述技术方案的基础上，所述可移动的图像采集装置还包括安装于所述箱体的侧面的把手，呈水平布置的所述把手与所述箱体的间距可调。在上述技术方案的基础上，所述箱体的底部安装有一对万向轮和一对作业轮。在上述技术方案的基础上，所述箱体的侧面设有用于收纳所述作业轮的第一安装位，以使所述作业轮与地面相分离。在上述技术方案的基础上，所述箱体的顶部敞口设置，所述箱体的内部安装有滑动的盖板。在上述技术方案的基础上，所述箱体的内部安装有工控机和显示器，所述双目相机和所述显示器均与所述工控机信号相连。在上述技术方案的基础上，所述箱体的内部设有用于收纳所述调节组件的第二安装位。本技术实施例提供的一种可移动的图像采集装置，首先通过推动箱体移动至工作区域，再通过升降组件调整调节组件的高度至工作高度即调节双目相机的高度至工作高度，之后再通过调节组件调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角，以使得双目相机的高度、间距以及倾角满足工作需求。本技术实施例提供的可移动的图像采集装置，拆装方便，适应性强，操作稳定性高，可满足多种路况条件下的图像采集行走需要，在图像采集与应用研究领域，具有较高的使用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种可移动的图像采集装置的结构示意图；图2为本技术实施例的箱体的结构示意图；图3为本技术实施例的箱体的剖视图；图4为本技术实施例的调节组件的收纳示意图；图5为本技术实施例的可移动的图像采集装置的运输状态图；图6为本技术实施例的可移动的图像采集装置的复杂路况快速转移状态图。附图标记：1、箱体；2、把手；3、顶丝；4、盖板；5、调节组件；51、双目相机；6、升降组件；61、锁紧滑块；7、作业轮；8、万向轮；9、显示器；10、工控机；11、电源；12、顶丝孔；13、导轨孔；14、第一作业轮孔；15、第二作业轮孔；16、把手安装孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了解决上述问题，设计一种便携式的双目图像采集装置，便于随时随地携带，方便地进行全方位、多因素条件下的双目图像采集，为科研人员前期应用算法的开发提供完备的图像样本集，非常有必要。图1为本技术实施例的一种可移动的图像采集装置的结构示意图，如图1所示，本技术实施例的可移动的图像采集装置，包括：可移动的箱体1，箱体1上安装有用于改变调节组件5的高度的升降组件6，水平布置的调节组件5用于调节双目相机51中的第一相机和第二相机的间距和倾角。需要说明的是，可移动的箱体1可满足水泥路、土路及田间等各种复杂路况条件下图像采集的行走需要。为此，在箱体1的底部安装有一对万向轮8和一对作业轮7。沿着箱体1的前进方向依次为一对作业轮7和一对万向轮8。例如，万向轮的尺寸可以为φ100mm，作业轮可以采用φ400mm的辐条轮。并且，在道路运输状态下该可移动的图像采集装置整体尺寸较小，可以满足一般条件下的托运要求。在本技术实施例中，首先通过推动箱体1移动至工作区域，再通过升降组件6调整调节组件5的高度至工作高度即调节双目相机51的高度至工作高度，之后再通过调节组件5调节双目相机51中的第一相机和第二相机的间距和倾角，以使得双目相机51的高度、间距以及倾角满足工作需求。本技术实施例提供的可移动的图像采集装置，拆装方便，适应性强，操作稳定性高，可满足多种路况条件下的图像采集行走需要，在图像采集与应用研究领域，具有较高的使用价值。在上述实施例的基础上，升降组件6包括可调式安装在箱体1上的第一导轨，调节组件5可滑动安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动的图像采集装置，其特征在于，包括：可移动的箱体，所述箱体上安装有用于改变调节组件的高度的升降组件，水平布置的所述调节组件用于调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动的图像采集装置，其特征在于，包括：可移动的箱体，所述箱体上安装有用于改变调节组件的高度的升降组件，水平布置的所述调节组件用于调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角。


2.根据权利要求1所述的可移动的图像采集装置，其特征在于，所述升降组件包括可调式安装在所述箱体上的第一导轨，所述调节组件可滑动安装于所述第一导轨。


3.根据权利要求2所述的可移动的图像采集装置，其特征在于，所述升降组件还包括套设于所述第一导轨的锁紧滑块，所述锁紧滑块可拆卸安装在所述箱体上。


4.根据权利要求1所述的可移动的图像采集装置，其特征在于，所述调节组件包括水平布置的第二导轨；所述第一相机和所述第二相机均滑动安装在所述第二导轨上，所述第一相机和所述第二相机均转动连接在所述第二导轨上。


5.根据权利要求1所述的可移动的图像采集装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王侨，孟志军，付卫强，乔晓东，丛岳，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11