一种钢管自动供料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种钢管自动供料机，包括工作台以及设置在工作台上的相对的第一支架和第二支架，钢管横向放置在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架上设有分别容纳钢管的两个端部的导料通道，导料通道的出口仅容一根钢管按固定的朝向输出，工作台上还设有移送装置、定位装置、检测装置和输出料斗，定位装置和检测装置设于移送装置前方，输出料斗位于定位装置下方，移送装置将导料通道输出的钢管移送至定位装置，检测装置检测在定位装置上就位的钢管，定位装置释放的钢管落入输出料斗中输出。该钢管自动供料机实现为折叠桌生产线中的下一道工序有序供料，提高折叠桌生产线的自动化程度，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动供料机
本技术涉及折叠桌生产设备领域，特别是涉及一种钢管自动供料机。
技术介绍
折叠桌具有储藏和运输方便等特点，受到市场的广泛欢迎。折叠桌的配件众多，如图1所示的是一种横截面呈跑道形的钢管，在该钢管一端的前后两个平面上设有相对准的圆形通孔，该钢管批量制造完成后通常堆积储存，不利于后续机械手的准确抓取。为提高折叠桌生产线的自动化程度，需专利技术一种钢管自动供料机，将成堆的这种钢管转化为单个钢管的有序输出，以便生产线上的下一道工序进行作业。
技术实现思路
本技术提供一种钢管自动供料机，以解决上述问题。本技术采用了以下技术方案：一种钢管自动供料机，包括工作台以及设置在工作台上的相对的第一支架和第二支架，钢管横向放置在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架上设有分别容纳钢管的两个端部的导料通道，导料通道的出口仅容一根钢管按固定的朝向输出，工作台上还设有移送装置、定位装置、检测装置和输出料斗，定位装置和检测装置设于移送装置前方，输出料斗位于定位装置下方，移送装置将导料通道输出的钢管移送至定位装置，检测装置检测在定位装置上就位的钢管，定位装置释放的钢管落入输出料斗中输出。进一步的，所述导料通道的下端出口处设置成一段细长导料段，该细长导料段的宽度大于钢管横截面的宽度而小于钢管横截面的长度。进一步的，所述第一支架和第二支架之间设有至少两个拨料块，各拨料块在一横向设置在第一支架和第二支架上的拨料杆的驱动下进行同步转动，第一支架和第二支架上设有驱动该拨料杆进行转动的第一气缸，拨料杆转动时两拨料块拨动位于第一支架和第二支架上的钢管以免卡料。进一步的，所述移送装置包括设置在第一支架和第二支架之间的承接板和驱动该承接板进行前后往复移动的驱动元件，承接板上设有仅能容纳一根钢管的容纳槽，导料通道输出的钢管落入容纳槽中并在驱动元件的作用下被输送至定位装置处。进一步的，所述工作台上设有至少一根滑轨，滑轨上设有配套的滑块，滑块固接承接板，所述驱动元件为第二气缸，第二气缸的推杆的轴向与滑轨的长度方向平行，承接板与第二气缸的推杆固接。进一步的，所述定位装置包括设置在工作台上的一立板、与该立板相对的第三气缸以及位于立板和第三气缸之间的两个升降气缸，第三气缸的推杆沿横向设置，各升降气缸的顶部固接一治具，承接板将钢管移动至两治具上方时，两治具在升降气缸的驱动下将钢管顶起，使钢管对准第三气缸和立板，第三气缸推动治具上的钢管抵接立板以实现钢管在定位装置上的就位。进一步的，所述检测装置包括组装在立板上的第四气缸和固定在第四气缸的推杆上的检具，检具对准在定位装置上就位的钢管的待检测部位。进一步的，所述工作台上沿横向设有至少两个导向块，各导向块上设有将钢管导向至输出料斗中的导向斜面，在治具的下降复位过程中，两导向块的导向斜面替换治具顶住钢管，钢管经导向斜面导向落入输出料斗中。本技术的有益效果在于：将成批的钢管放入第一支架和第二支架上，由导料通道输出的钢管按固定的朝向输出，移送装置每次只输送一根钢管到定位装置处由检测装置进行检测，完全符合输出标准的钢管才被输出料斗输出，实现为下一道工序供料。该钢管自动供料机实现为折叠桌生产线中的下一道工序有序供料，提高折叠桌生产线的自动化程度，提高效率。附图说明图1是钢管的立体图；图2是钢管自动供料机的立体示意图；图3是图2所示的钢管自动供料机的另一角度立体图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参考图1至图3，本实施例揭示一种钢管自动供料机，包括工作台以及设置在工作台上的相对的第一支架3和第二支架4，钢管1横向放置在第一支架3和第二支架4上，第一支架3和第二支架4上设有分别容纳钢管1的两个端部的导料通道，导料通道的出口仅容一根钢管1按固定的朝向输出，工作台上还设有移送装置、定位装置、检测装置和输出料斗20，定位装置和检测装置设于移送装置前方，输出料斗20位于定位装置下方，移送装置将导料通道输出的钢管1移送至定位装置，检测装置检测在定位装置上就位的钢管1，定位装置释放的钢管1落入输出料斗20中输出，从而实现为下一道工序供料。如图2所示，第一支架3和第二支架4相互对称，第一支架3和第二支架4皆包括竖直设置的主支撑板5和安装在主支撑板5一侧的多个导向板6，第一支架3和第二支架4上的各导向板6组成上端开口大、下端开口小的导料通道，成批的钢管1由导料通道上端放入、下端流出且位于两个主支撑板5之间，两主支撑板5防止钢管1沿横向掉落。导料通道的下端出口处设置成一段细长导料段，该细长导料段的宽度略大于钢管1横截面的宽度而小于钢管1横截面的长度，以使钢管1从导向通道输出时，按平面朝前统一摆放，此时钢管1上的圆形通孔2的轴向朝供料机的前后方向。由于钢管1仅一端设有圆形通孔2，因此还需对钢管1进行下一步的检测，确保从该钢管自动供料机输出的钢管1以同一状态输出。如图1和图2所示，第一支架3和第二支架4之间设有至少两个拨料块7，各拨料块7在一横向设置在第一支架3和第二支架4上的拨料杆8的驱动下进行同步转动，第一支架3和第二支架4上设有驱动该拨料杆8进行转动的第一气缸9，拨料杆8转动时两拨料块7拨动位于第一支架3和第二支架4上的钢管1以免卡料。移送装置包括设置在第一支架3和第二支架4之间的承接板10和驱动该承接板10进行前后往复移动的驱动元件，承接板10上设有仅能容纳一根钢管1的容纳槽，导料通道输出的钢管1落入容纳槽中并在驱动元件的作用下被输送至定位装置处。工作台上设有至少一根滑轨11，滑轨11上设有配套的滑块，滑块固接承接板10，所述驱动元件为第二气缸12，第二气缸12的推杆的轴向与滑轨11的长度方向平行，承接板10与第二气缸12的推杆固接。驱动元件也可以替换为由电机驱动的齿轮链机构或者丝杆滑轨机构。定位装置包括设置在工作台上的一立板13、与该立板13相对的第三气缸14以及位于立板13和第三气缸14之间的两个升降气缸15，第三气缸14的推杆沿横向设置，各升降气缸15的顶部固接一治具16，承接板10将钢管1移动至两治具16上方时，两治具16在升降气缸15的驱动下将钢管1顶起，钢管1上升至两端对准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管自动供料机，其特征在于：包括工作台以及设置在工作台上的相对的第一支架和第二支架，钢管横向放置在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架上设有分别容纳钢管的两个端部的导料通道，导料通道的出口仅容一根钢管按固定的朝向输出，工作台上还设有移送装置、定位装置、检测装置和输出料斗，定位装置和检测装置设于移送装置前方，输出料斗位于定位装置下方，移送装置将导料通道输出的钢管移送至定位装置，检测装置检测在定位装置上就位的钢管，定位装置释放的钢管落入输出料斗中输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动供料机，其特征在于：包括工作台以及设置在工作台上的相对的第一支架和第二支架，钢管横向放置在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架上设有分别容纳钢管的两个端部的导料通道，导料通道的出口仅容一根钢管按固定的朝向输出，工作台上还设有移送装置、定位装置、检测装置和输出料斗，定位装置和检测装置设于移送装置前方，输出料斗位于定位装置下方，移送装置将导料通道输出的钢管移送至定位装置，检测装置检测在定位装置上就位的钢管，定位装置释放的钢管落入输出料斗中输出。


2.根据权利要求1所述的钢管自动供料机，其特征在于：所述导料通道的下端出口处设置成一段细长导料段，该细长导料段的宽度大于钢管横截面的宽度而小于钢管横截面的长度。


3.根据权利要求1所述的钢管自动供料机，其特征在于：所述第一支架和第二支架之间设有至少两个拨料块，各拨料块在一横向设置在第一支架和第二支架上的拨料杆的驱动下进行同步转动，第一支架和第二支架上设有驱动该拨料杆进行转动的第一气缸，拨料杆转动时两拨料块拨动位于第一支架和第二支架上的钢管以免卡料。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的钢管自动供料机，其特征在于：所述移送装置包括设置在第一支架和第二支架之间的承接板和驱动该承接板进行前后往复移动的驱动元件，承接板上设有仅能容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宽峻，
申请(专利权)人：厦门革新金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35