一种医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备,包括装瓶机构、压盖机构、成品抓取机构、压盖传输机构、码垛机、切割试纸的滚切机、接收滚切机已切试纸的接料机构、输送已切试纸至装瓶机构的试纸传输机构、输送瓶身至装瓶机构的瓶身传输机构、输送瓶盖至压盖机构的瓶盖传输机构，和将接料机构上的已切试纸移至试纸传输机构上的移料机构；装瓶机构用于将复数个已切试纸推入瓶身内并将该瓶身移至压盖传输机构上，压盖机构用于将瓶盖与压盖传输机构上的瓶身压合，成品抓取机构用于抓取压盖传输机构上的成品并将其移至码垛机，码垛机用于对成品码垛；通过本实用新型专利技术，装瓶速率快，工作效率高，且节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备
本技术涉及试纸生产加工
，更具体地说，涉及一种医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备。
技术介绍
众所周知，在需要进行化学实验或者医疗检验的实验室用，试纸是经常用到的设备，但是由于试纸一般都是细长型，为了使试纸加工的方便，一般都是在整张纸上进行药品的涂抹，之后再进行切割，切割成条形后进行收集，现有的生产工序中，一般都是人工将整张纸放置在条形的切割器中进行整体切割，切割完成后再进行收纳归整，将试纸条进行装瓶，盖上盖子，然后将瓶子放入托盘内，继而完成整个过程，这样的方式，其装瓶速率较慢，工作效率较为低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备；其中，包括装瓶机构、压盖机构、成品抓取机构、压盖传输机构、码垛机、切割试纸的滚切机、接收所述滚切机已切试纸的接料机构、输送已切试纸至所述装瓶机构的试纸传输机构、输送瓶身至所述装瓶机构的瓶身传输机构、输送瓶盖至所述压盖机构的瓶盖传输机构，和将所述接料机构上的已切试纸移至试纸传输机构上的移料机构；所述装瓶机构用于将复数个已切试纸推入瓶身内并将该瓶身移至压盖传输机构上，所述压盖机构用于将瓶盖与所述压盖传输机构上的瓶身压合，所述成品抓取机构用于抓取所述压盖传输机构上的成品并将其移至所述码垛机，所述码垛机用于对成品码垛。优选的，所述装瓶机构、所述压盖机构和所述成品抓取机构均位于所述压盖传输机构的一侧，且沿所述压盖传输机构的传输方向依次分布。优选的，所述移料机构包括吸附已切试纸的吸附装置，和驱动所述吸附装置移动的三轴模组，所述吸附装置包括至少一排呈直线排列的第一真空吸盘。优选的，所述接料机构包括接料座，所述接料座上设有接料气缸，所述接料气缸输出端上连接有分料板，所述分料板的正对所述滚切机的一端上表面平行分布有多个用于接收已切试纸的顶块，相邻的所述顶块间形成有容纳已切试纸的容纳腔，所述顶块前端面向上倾斜；所述第一真空吸盘具体有两排，两排所述第一真空吸盘，其中一排所述第一真空吸盘与所述顶块一一对应，另一排所述第一真空吸盘与所述容纳腔一一对应。优选的，所述瓶身传输机构上的瓶身呈九十度平放，所述装瓶机构包括夹持瓶身的夹爪、接收已切试纸的第一接料板、将所述第一接料板上的试纸推入夹爪夹持的瓶身内的推料气缸，和驱动所述夹爪翻转至压盖传输机构的翻转移料气缸。优选的，所述压盖机构包括接收瓶盖的第二接料板、吸取所述第二接料板上的瓶盖的第二真空吸盘、驱动所述第二真空吸盘升降的压盖气缸，和驱动所述压盖气缸横向移动至所述压盖传输机构上侧的横移气缸。优选的，所述成品抓取机构包括抓取所述压盖传输机构上的成品的成品夹爪，和驱动所述成品夹爪的横移模组，所述横移模组的一端位于所述压盖传输机构的上侧，另一端侧部设有放置成品的成品整理工作台，所述码垛机位于所述成品整理工作台远离所述压盖传输机构的一侧。优选的，所述成品整理工作台包括双轴模组，所述双轴模组的输出端连接有成品接料台，所述成品接料台上设有多个放置成品的成品放置槽，所述码垛机的抓取机构具体为多个与所述成品放置槽一一对应的码垛夹爪。优选的，所述压盖传输机构具体为自动转盘，且自动转盘上环形分布有多个与从所述夹爪上接收瓶身的容纳槽。优选的，所述医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备还包括为所述滚切机供料的试纸自动供料机、为所述瓶身传输机构供料的瓶身自动供料机，和为所述瓶盖传输机构供料的瓶盖自动供料机。本技术的有益效果在于：通过滚切机将试纸切割，由接料机构接收已切试纸，通过移料机构将接料机构上的已切试纸移至试纸传输机构上；试纸传输机构将已切试纸输送至装瓶机构，瓶身传输机构将瓶身输送至装瓶机构，装瓶机构将其上复数的已切试纸推入其上的瓶身内，并将瓶身放置在压盖传输机构上；瓶盖传输机构将瓶盖输送至压盖机构，通过压盖机构将瓶盖与压盖传输机构上的瓶身压合，成品抓取机构抓取成品移至码垛机，再由码垛机对成品进行码垛，继而完成整个过程，这样的方式，其装瓶速率快，工作效率高，且节省了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备的整体结构示意图；图2是本技术较佳实施例的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备的移料机构示意图；图3是本技术较佳实施例的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备的接料机构示意图；图4是本技术较佳实施例的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备装瓶机构示意图；图5是本技术较佳实施例的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备的压盖机构示意图；图6是本技术较佳实施例的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备成品抓取机构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备如图1所示，参阅图2-6，包括装瓶机构1、压盖机构2、成品抓取机构3、压盖传输机构5、码垛机6、切割试纸的滚切机7、接收滚切机7已切试纸的接料机构4、输送已切试纸至装瓶机构1的试纸传输机构11、输送瓶身至装瓶机构1的瓶身传输机构12、输送瓶盖至压盖机构2的瓶盖传输机构21，和将接料机构上的已切试纸移至试纸传输机构11上的移料机构8；装瓶机构1用于将复数个已切试纸推入瓶身内并将该瓶身移至压盖传输机构5上，压盖机构2用于将瓶盖与压盖传输机构5上的瓶身压合，成品抓取机构3用于抓取压盖传输机构5上的成品并将其移至码垛机6，码垛机6用于对成品码垛；通过滚切机7将试纸切割，由接料机构4接收已切试纸，通过移料机构8将接料机构4上的已切试纸移至试纸传输机构11上；试纸传输机构11将已切试纸输送至装瓶机构1，瓶身传输机构12将瓶身输送至装瓶机构1，装瓶机构1将其上复数的已切试纸推入其上的瓶身内，并将瓶身放置在压盖传输机构5上；瓶盖传输机构21将瓶盖输送至压盖机构2，压盖机构2将瓶盖与压盖传输机构5上的瓶身压合，成品抓取机构3抓取成品移至码垛机6，再由码垛机6对成品进行码垛，继而完成整个过程，因此具有装瓶速率快、工作效率高的优点，且节省了人力成本；所述压盖传输机构5、试纸传输机构11、瓶身传输机构12和瓶盖传输机构21具体均为传送带。如图1所示，装瓶机构1、压盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备，其特征在于，包括装瓶机构、压盖机构、成品抓取机构、压盖传输机构、码垛机、切割试纸的滚切机、接收所述滚切机已切试纸的接料机构、输送已切试纸至所述装瓶机构的试纸传输机构、输送瓶身至所述装瓶机构的瓶身传输机构、输送瓶盖至所述压盖机构的瓶盖传输机构，和将所述接料机构上的已切试纸移至试纸传输机构上的移料机构；所述装瓶机构用于将复数个已切试纸推入瓶身内并将该瓶身移至压盖传输机构上，所述压盖机构用于将瓶盖与所述压盖传输机构上的瓶身压合，所述成品抓取机构用于抓取所述压盖传输机构上的成品并将其移至所述码垛机，所述码垛机用于对成品码垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备，其特征在于，包括装瓶机构、压盖机构、成品抓取机构、压盖传输机构、码垛机、切割试纸的滚切机、接收所述滚切机已切试纸的接料机构、输送已切试纸至所述装瓶机构的试纸传输机构、输送瓶身至所述装瓶机构的瓶身传输机构、输送瓶盖至所述压盖机构的瓶盖传输机构，和将所述接料机构上的已切试纸移至试纸传输机构上的移料机构；所述装瓶机构用于将复数个已切试纸推入瓶身内并将该瓶身移至压盖传输机构上，所述压盖机构用于将瓶盖与所述压盖传输机构上的瓶身压合，所述成品抓取机构用于抓取所述压盖传输机构上的成品并将其移至所述码垛机，所述码垛机用于对成品码垛。


2.根据权利要求1所述的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备，其特征在于，所述装瓶机构、所述压盖机构和所述成品抓取机构均位于所述压盖传输机构的一侧，且沿所述压盖传输机构的传输方向依次分布。


3.根据权利要求1所述的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备，其特征在于，所述移料机构包括吸附已切试纸的吸附装置，和驱动所述吸附装置移动的三轴模组，所述吸附装置包括至少一排呈直线排列的第一真空吸盘。


4.根据权利要求3所述的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设备，其特征在于，所述接料机构包括接料座，所述接料座上设有接料气缸，所述接料气缸输出端上连接有分料板，所述分料板的正对所述滚切机的一端上表面平行分布有多个用于接收已切试纸的顶块，相邻的所述顶块间形成有容纳已切试纸的容纳腔，所述顶块前端面向上倾斜；所述第一真空吸盘具体有两排，两排所述第一真空吸盘，其中一排所述第一真空吸盘与所述顶块一一对应，另一排所述第一真空吸盘与所述容纳腔一一对应。


5.根据权利要求1所述的医疗检测试纸在线滚切装瓶及码垛设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金峰，阴雷鸣，
申请(专利权)人：深圳市领航智造自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44