一种载带检测包装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种载带检测包装机，包括底箱、载带放带装置、载带导入装置、载带输送轨道、检测显像装置、工业相机检测装置、封膜导正装置、封膜放带装置、热封装置、夹带输出装置、载带收带装置和控制箱，载带放带装置、载带导入装置、检测显像装置、工业相机检测装置、封膜导正装置、热封装置、夹带输出装置和载带收带装置沿载带的输送方向依次排布，载带输送轨道、工业相机检测装置和封膜导正装置均安装在底箱上，热封装置安装在载带输送轨道上，载带导入装置横跨贴合在载带输送轨道的输入端上方，封膜导正装置横跨设置在载带输送轨道上方，封膜放带装置和载带收带装置均与控制箱固定连接，夹带输出装置安装在底箱和控制箱之间。

【技术实现步骤摘要】
一种载带检测包装机
本技术涉及包装设备领域，具体是一种载带检测包装机。
技术介绍
载带是用于对电子元件或小零件进行包装的带状产品，其长度方向上等间距分布有多个用于容纳产品的容纳槽，载带一般通过载带包装机进行包装，在载带进行包装前需要进行上料工序，即工人将产品按规定方向摆放在载带的容纳槽内，现有技术中，当上料工序完成后，需要人眼检查在该容纳槽中的产品是否放反或漏放，产品较小，人眼检查容易疏忽造成漏检或误判，难以保证包装质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种载带检测包装机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种载带检测包装机，包括底箱、载带放带装置、载带导入装置、载带输送轨道、检测显像装置、工业相机检测装置、封膜导正装置、封膜放带装置、热封装置、夹带输出装置、载带收带装置和控制箱，所述载带放带装置、载带导入装置、检测显像装置、工业相机检测装置、封膜导正装置、热封装置、夹带输出装置和载带收带装置沿载带的输送方向依次排布，所述载带放带装置与底箱固定连接，所述载带输送轨道、工业相机检测装置和封膜导正装置均安装在底箱上，所述热封装置安装在载带输送轨道上，所述载带导入装置横跨贴合在载带输送轨道的输入端上方，所述检测显像装置位于底箱后方且与载带输送轨道的输入端同侧设置，所述工业相机检测装置的拍照部位于载带输送轨道正上方，所述封膜导正装置横跨设置在载带输送轨道上方，所述封膜放带装置和载带收带装置均与控制箱固定连接，所述夹带输出装置安装在底箱和控制箱之间。进一步地，所述载带导入装置包括导轴一和导轴压块，所述导轴一横跨贴合在载带输送轨道的输入端上方，所述导轴压块下方开设有倒U形通槽，所述导轴压块分别通过倒U形通槽套设在导轴一两端外且分别安装在载带输送轨道的输入端的前部和后部上。进一步地，所述检测显像装置包括显示器和检测主机，所述显示器安装在检测主机上，所述显示器和工业相机检测装置均与检测主机电连接。进一步地，所述工业相机检测装置包括工业相机、环形光源和支架，所述支架上设有上悬臂和下悬臂，所述工业相机安装在上悬臂的自由端上，所述工业相机的拍摄部朝下且位于载带输送轨道的正上方，所述下悬臂的自由端开设有拍摄避让孔，所述环形光源安装在下悬臂的自由端下且与拍摄避让孔同轴线。进一步地，所述封膜导正装置包括轴支座一、调位轴一、导轴二、轴限位块一、导带块和千分尺头一，所述轴支座一安装在底箱上，所述轴支座一的上部和下部分别开设有上通孔一和下通孔一，所述轴限位块一的上部和下部分别开设有上通孔二和下通孔二，所述调位轴一和导轴二的一端分别套设于上通孔一和下通孔一内，所述调位轴一和导轴二的另一端分别套设于上通孔二的一端和下通孔二内，所述千分尺头一插装于上通孔二的另一端内，所述千分尺头一的输出轴与调位轴一的端面贴合，所述导带块的上部和下部分别开设上通孔三和下通孔三，所述导带块通过上通孔三可拆卸地套设在调位轴一外围，所述导带块通过下通孔三可滑动地套设在导轴二外围，所述导带块和导带块之间间隔。进一步地，所述热封装置包括呈对称设置的热压组件，所述热压组件包括发热模组、摆臂、摆臂座和驱动模块，所述发热模组安装在摆臂一端并位于载带输送轨道的凹槽宽度方向一侧正上方，所述摆臂另一端可转动地套设在摆臂座的轴部上，所述摆臂座固设在载带输送轨道上，所述摆臂与驱动模块的驱动部固定连接，所述驱动模块与载带输送轨道的向下延伸的立板固定连接，所述驱动模块驱动摆臂以摆臂座的轴部轴线为旋转轴线带动发热模组沿弧线轨迹做升降运动。进一步地，所述摆臂座包括轴支座二、调位轴二、轴限位块二和千分尺头二，所述轴支座二安装在载带输送轨道上，所述轴支座二开设有通孔一，所述轴限位块二开设有通孔二，所述调位轴二一端可拆卸地套设于通孔一内，所述调位轴二的另一端可拆卸地套设于通孔二的一端内，所述千分尺头二插装于通孔二的另一端内，所述千分尺头二的输出轴与调位轴二的端面贴合。进一步地，所述夹带输出装置包括主动包胶辊和呈对称设置的升降滚轮模块，所述升降滚轮模块包括铰座、滚轮、滚轮座和气缸，所述滚轮可转动连接在滚轮座上且凸出滚轮座，所述滚轮座背向底箱一侧向下延伸有一体结构的气缸固定板，所述气缸固定板开设有安装孔，所述气缸套设于安装孔内，所述气缸的输出端朝向底箱，所述气缸的输出端上安装有球头柱塞，所述球头柱塞与铰座背向底箱一侧下方抵接，所述滚轮座与铰座背向底箱一侧上方通过铰轴铰接，所述铰座朝向底箱的一侧与底箱固定连接，所述气缸驱动球头柱塞可先后通过气缸固定板和滚轮座带动滚轮以铰轴的轴线为旋转轴线沿着弧线轨迹做升降运动。进一步地，还包括产品计数装置，所述产品计数装置安装在底箱上，所述产品计数装置包括主动齿轮、旋转轴、旋转轴支座、从动齿轮、U型光电开关和L形支架，所述旋转轴支座安装在底箱上，所述旋转轴可转动地套设于旋转轴支座内，所述主动齿轮和从动齿轮的齿数相同，所述主动齿轮和从动齿轮分别套设在旋转轴两端，所述U型光电开关安装在L形支架上，所述从动齿轮的齿可通过U型光电开关的U形感应部内。进一步地，所述底箱前侧壁上设有调速器、温控器、热封压力表和热封调压阀。本技术的有益效果：载带放带装置将空的载带进行输出，载带导入装置将该载带导入载带输送轨道的凹槽内，载带导入装置和工业相机检测装置之间的区域为产品上料位，在上料工位中通过人工将产品摆入该载带的容纳槽内，载带携带产品进入工业相机检测装置下方，当工业相机检测装置拍摄到载带上的产品无缺失或产品方位正常时，该载带继续行进经过封膜导正装置下方，这过程中封膜放带装置将封膜进行输出，封膜导正装置将该封膜进行导正使其正对在该载带上方，随后该封膜和该载带一同经过热封装置下方，热封装置对该封膜进行热压使封膜覆盖在载带上实现载带包装，包装好的载带穿过夹带输出装置，其对该载带进行夹持并通过摩擦力带动该载带向外输出给载带收带装置，夹带输出装置的输出速度和载带收带装置的旋转速度相同，载带收带装置带动该载带做旋转运动使载带进行收卷实现载带收料。本技术通过工业相机检测装置对载带进行检查，当工业相机检测装置拍摄到载带容纳槽内的产品放反或漏放时，夹带输出装置和载带收带装置停止工作，工业相机检测装置将产品放反或漏放的情况通过检测结果显示装置进行显示使工人了解到产品究竟是放反还是漏放，以便工人将产品进行补充或将产品的方位进行调整，避免了产品出现放反或漏放的问题，保证了包装质量。附图说明图1：一种载带检测包装机的前视示意图。图2：一种载带检测包装机的俯视示意图。图3：一种载带检测包装机的工业相机检测装置的左视示意图。图4：一种载带检测包装机的封膜导正装置的左视示意图。图5：一种载带检测包装机的局部立体示意图。图6：一种载带检测包装机的热压组件的分解示意图。图7：一种载带检测包装机的升降滚轮模块的前视示意图。图8：一种载带检测包装机的产品计数装置的俯视示意图。具体实施方式以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带检测包装机，其特征在于：包括底箱、载带放带装置、载带导入装置、载带输送轨道、检测显像装置、工业相机检测装置、封膜导正装置、封膜放带装置、热封装置、夹带输出装置、载带收带装置和控制箱，所述载带放带装置、载带导入装置、检测显像装置、工业相机检测装置、封膜导正装置、热封装置、夹带输出装置和载带收带装置沿载带的输送方向依次排布，所述载带放带装置与底箱固定连接，所述载带输送轨道、工业相机检测装置和封膜导正装置均安装在底箱上，所述热封装置安装在载带输送轨道上，所述载带导入装置横跨贴合在载带输送轨道的输入端上方，所述检测显像装置位于底箱后方且与载带输送轨道的输入端同侧设置，所述工业相机检测装置的拍照部位于载带输送轨道正上方，所述封膜导正装置横跨设置在载带输送轨道上方，所述封膜放带装置和载带收带装置均与控制箱固定连接，所述夹带输出装置安装在底箱和控制箱之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种载带检测包装机，其特征在于：包括底箱、载带放带装置、载带导入装置、载带输送轨道、检测显像装置、工业相机检测装置、封膜导正装置、封膜放带装置、热封装置、夹带输出装置、载带收带装置和控制箱，所述载带放带装置、载带导入装置、检测显像装置、工业相机检测装置、封膜导正装置、热封装置、夹带输出装置和载带收带装置沿载带的输送方向依次排布，所述载带放带装置与底箱固定连接，所述载带输送轨道、工业相机检测装置和封膜导正装置均安装在底箱上，所述热封装置安装在载带输送轨道上，所述载带导入装置横跨贴合在载带输送轨道的输入端上方，所述检测显像装置位于底箱后方且与载带输送轨道的输入端同侧设置，所述工业相机检测装置的拍照部位于载带输送轨道正上方，所述封膜导正装置横跨设置在载带输送轨道上方，所述封膜放带装置和载带收带装置均与控制箱固定连接，所述夹带输出装置安装在底箱和控制箱之间。


2.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述载带导入装置包括导轴一和导轴压块，所述导轴一横跨贴合在载带输送轨道的输入端上方，所述导轴压块下方开设有倒U形通槽，所述导轴压块分别通过倒U形通槽套设在导轴一两端外且分别安装在载带输送轨道的输入端的前部和后部上。


3.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述检测显像装置包括显示器和检测主机，所述显示器安装在检测主机上，所述显示器和工业相机检测装置均与检测主机电连接。


4.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述工业相机检测装置包括工业相机、环形光源和支架，所述支架上设有上悬臂和下悬臂，所述工业相机安装在上悬臂的自由端上，所述工业相机的拍摄部朝下且位于载带输送轨道的正上方，所述下悬臂的自由端开设有拍摄避让孔，所述环形光源安装在下悬臂的自由端下且与拍摄避让孔同轴线。


5.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述封膜导正装置包括轴支座一、调位轴一、导轴二、轴限位块一、导带块和千分尺头一，所述轴支座一安装在底箱上，所述轴支座一的上部和下部分别开设有上通孔一和下通孔一，所述轴限位块一的上部和下部分别开设有上通孔二和下通孔二，所述调位轴一和导轴二的一端分别套设于上通孔一和下通孔一内，所述调位轴一和导轴二的另一端分别套设于上通孔二的一端和下通孔二内，所述千分尺头一插装于上通孔二的另一端内，所述千分尺头一的输出轴与调位轴一的端面贴合，所述导带块的上部和下部分别开设上通孔三和下通孔三，所述导带块通过上通孔三可拆卸地套...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓琳，
申请(专利权)人：东莞市精亿五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44