一种酒盒生产用组合式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酒盒生产用组合式机械手，包括机体、印刷架、两个机械手臂、两个固定杆与滑块，两个所述机械手臂相对的表面上均设有第三固定块，所述第三固定块内设有第一弹簧、卡块，两个所述卡块之间设有连接杆，所述连接杆的外侧对称设有固定环，所述固定环外侧对称设有稳固杆，所述稳固杆远离固定环的端部设有清理机构，所述清理机构包括稳固块、两个滑杆、两个清理半环、两个固定柱，所述稳固块内对称设有移动块、第二弹簧；清理半环上的棉垫将固定杆外侧沾有的灰尘杂质清理干净，使机械手臂滑动的顺畅，避免固定杆外侧因沾染灰尘杂质增加摩擦力而使滑块滑动的不够顺畅，进而导致机械手臂移动的不够精准。

【技术实现步骤摘要】
一种酒盒生产用组合式机械手
本技术属于酒盒印刷生产设备
，具体涉及一种酒盒生产用组合式机械手。
技术介绍
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称，印刷机分类有平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机、静电丝网印刷机、静电丝网印。平面丝网印刷使用平面丝网版在平面承印物上印刷，一般是刮墨板压着印版水平移动，通过印版起落更换承印物，刮墨板与机械手臂连接做往复运动。现有的印刷机在生产酒盒时存在，连接刮墨板的机械手臂与轨道杆滑动连接，轨道杆上沾染有灰尘杂质而导致机械手臂滑动不够顺畅，增加了产品的不合格率的问题，为此我们提出一种酒盒生产用组合式机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种酒盒生产用组合式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的印刷机在生产酒盒时存在，连接刮墨板的机械手臂与轨道杆滑动连接，轨道杆上沾染有灰尘杂质而导致机械手臂滑动不够顺畅，增加了产品的不合格率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种酒盒生产用组合式机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒盒生产用组合式机械手，包括机体（1）、印刷架（2）、两个机械手臂（3）、两个固定杆（8）与滑块（9），其特征在于：两个所述机械手臂（3）相对的表面上均设有第三固定块（10），所述第三固定块（10）内设有第一弹簧（15）、卡块（16），两个所述卡块（16）之间设有连接杆（11），所述连接杆（11）的外侧对称设有固定环（12），所述固定环（12）外侧对称设有稳固杆（13），所述稳固杆（13）远离固定环（12）的端部设有清理机构（14），所述清理机构（14）包括稳固块（17）、两个滑杆（18）、两个清理半环（19）、两个固定柱（22），所述稳固块（17）内对称设有移动块（20）、第二弹簧（...

【技术特征摘要】
1.一种酒盒生产用组合式机械手，包括机体（1）、印刷架（2）、两个机械手臂（3）、两个固定杆（8）与滑块（9），其特征在于：两个所述机械手臂（3）相对的表面上均设有第三固定块（10），所述第三固定块（10）内设有第一弹簧（15）、卡块（16），两个所述卡块（16）之间设有连接杆（11），所述连接杆（11）的外侧对称设有固定环（12），所述固定环（12）外侧对称设有稳固杆（13），所述稳固杆（13）远离固定环（12）的端部设有清理机构（14），所述清理机构（14）包括稳固块（17）、两个滑杆（18）、两个清理半环（19）、两个固定柱（22），所述稳固块（17）内对称设有移动块（20）、第二弹簧（21）。


2.根据权利要求1所述的一种酒盒生产用组合式机械手，其特征在于：两个所述第三固定块（10）对立的表面上开设有矩形凹槽，所述第一弹簧（15）、卡块（16）位于矩形凹槽内，所述第一弹簧（15）一端与第三固定块（10）连接及另一端与卡块（16）连接。


3.根据权利要求1所述的一种酒盒生产用组合式机械手，其特征在于：所述卡块（16）的表面开设有圆槽，所述连接杆（11）的端部与圆槽匹配，所述稳固杆（13）为“L”型结构。


4.根据权利要求1所述的一种酒盒生产用组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小虎，韩晓东，
申请(专利权)人：贵州省仁怀市申仁包装印务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52