一种机械手加工转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手加工转移装置，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有工作台、切割台、支撑立柱和总控制台，所述支撑立柱的侧面固定连接有滑杆，所述支撑立柱的侧面固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过开设在承重块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述承重块下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有吸盘架，所述吸盘架的下表面固定安装有真空吸盘。该机械手加工转移装置，通过设置吸盘，该装置在搬运玻璃的过程中，使玻璃受力均匀不容易发生断裂破碎，而且整个过程不会划伤玻璃的表面，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手加工转移装置
本技术涉及输送设备
，具体为一种机械手加工转移装置。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，现已广泛的应用于各个领域，现有使用的玻璃成品都是将生产的原件进行切割后再使用。部分企业大都采用人工的方式将生产好的玻璃原件搬到切割台，再根据需要切割加工，由于玻璃面积大，且为脆性材料，在受力不均匀的情况下容易发生断裂破碎，一般在搬运的时候不仅要注意搬运的方式，还要注意其每个点的受力均匀，所以人工搬运玻璃可能使玻璃造成损坏，而且在人工搬运的过程中还可能划伤玻璃的表面，从而影响到玻璃的美观。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手加工转移装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手加工转移装置，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有工作台、切割台、支撑立柱和总控制台，所述支撑立柱的侧面固定连接有滑杆，所述支撑立柱的侧面固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过开设在承重块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述承重块下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有吸盘架，所述吸盘架的下表面固定安装有真空吸盘。优选的，所述滑杆与螺纹杆平行，且滑杆远离支撑立柱的一端固定连接有挡板，所述挡板通过轴承与螺纹杆转动连接。优选的，所述承重块承重块的侧面开设有方形孔，且方形孔的内壁嵌设有凹槽轮，所述凹槽轮滑动连接在滑杆的表面。优选的，所述承重块的侧面固定安装有电动真空气泵，所述电动真空气泵通过软气管与真空吸盘连通，且软气管表面设置有三通电池阀。优选的，所述吸盘架的下表面固定连接有接近开关，所述真空吸盘的数量为4个，且4个真空吸盘成方形矩阵排列在吸盘架的下表面。优选的，所述总控制台分别与传动电机、电动伸缩杆、三通电磁阀、电动真空气泵和接近开关电路电路耦合。有益效果本技术提供了一种机械手加工转移装置，具备以下有益效果：1.该机械手加工转移装置，通过设置吸盘，该装置在搬运玻璃的过程中，使玻璃受力均匀不容易发生断裂破碎，而且整个过程不会划伤玻璃的表面，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率。2.该机械手加工转移装置，通过设置接近开关，使该装置在吸附玻璃和卸载玻璃时不会造成向下的压力过大，从而压坏玻璃。附图说明图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术承重块侧剖示意图；图3为本技术吸盘架俯视结构示意图。图中：1底座、2工作台、3切割台、4支撑立柱、5总控制台、6滑杆、7传动电机、8螺纹杆、9电动伸缩杆、10吸盘架、11真空吸盘、12挡板、13凹槽轮、14电动真空气泵、15软气管、16三通电磁阀、17接近开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械手加工转移装置，包括底座1，底座1的上表面分别固定连接有工作台2、切割台3、支撑立柱4和总控制台5，支撑立柱4的侧面固定连接有滑杆6，支撑立柱4的侧面固定安装有传动电机7，传动电机7的输出端固定连接有螺纹杆8，滑杆6与螺纹杆8平行，且滑杆6远离支撑立柱4的一端固定连接有挡板12，挡板12通过轴承与螺纹杆8转动连接，螺纹杆8通过开设在承重块侧面的螺纹孔与承重块螺纹连接，承重块的侧面开设有方形孔，且方形孔的内壁嵌设有凹槽轮13，所述凹槽轮13滑动连接在滑杆6的表面，承重块下表面固定安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端固定连接有吸盘架10，吸盘架10的下表面固定安装有真空吸盘11，通过设置真空吸盘11，该装置在搬运玻璃的过程中，使玻璃受力均匀不容易发生断裂破碎，而且整个过程不会划伤玻璃的表面，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率。承重块的侧面固定安装有电动真空气泵14，所述电动真空气泵14通过软气管15与真空吸盘11连通，且软气管15的表面设置有三通电磁阀16，真空吸盘11的数量为4个，且4个真空吸盘11成方形矩阵排列在吸盘架10的下表面，吸盘架10的下表面固定连接有接近开关17，通过设置接近开关16，使该装置在吸附玻璃和卸载玻璃时不会造成向下的压力过大，从而压坏玻璃。工作原理：当使用该机械手加工转移装置时，首先控制总控制台5使传动电机7工作，从而达到控制承重块水平移动，当器移动到工作台2上方时，然后控制总控制台5使电动伸缩杆9延伸，当吸盘11靠近玻璃原件上表面时，接近开关17就会反馈感应信息给总控制台5使电动伸缩杆9停止延伸，这时电动真空气泵14开始运行(程序设置其抽气时间为5秒)，同时三通电磁阀16会关闭进气阀门，真空吸盘11内壁产生的负压就会将玻璃原件一起，5秒过后电动伸缩杆9开始收缩，然后通过总控制台5控制将玻璃原件运送至切割区3，然后通过控制总控制台5打开三通电磁阀门16的进气口，释放真空吸盘11内壁的负压从而释放玻璃原件，通过设置真空吸盘11，该装置在搬运玻璃的过程中，使玻璃受力均匀不容易发生断裂破碎，而且整个过程不会划伤玻璃的表面。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手加工转移装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别固定连接有工作台(2)、切割台(3)、支撑立柱(4)和总控制台(5)，所述支撑立柱(4)的侧面固定连接有滑杆(6)，所述支撑立柱(4)的侧面固定安装有传动电机(7)，所述传动电机(7)的输出端固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)通过开设在承重块侧面的螺纹孔与承重块螺纹连接，所述承重块下表面固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有吸盘架(10)，所述吸盘架(10)的下表面固定安装有真空吸盘(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手加工转移装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别固定连接有工作台(2)、切割台(3)、支撑立柱(4)和总控制台(5)，所述支撑立柱(4)的侧面固定连接有滑杆(6)，所述支撑立柱(4)的侧面固定安装有传动电机(7)，所述传动电机(7)的输出端固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)通过开设在承重块侧面的螺纹孔与承重块螺纹连接，所述承重块下表面固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有吸盘架(10)，所述吸盘架(10)的下表面固定安装有真空吸盘(11)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手加工转移装置，其特征在于：所述滑杆(6)与螺纹杆(8)平行，且滑杆(6)远离支撑立柱(4)的一端固定连接有挡板(12)，所述挡板(12)通过轴承与螺纹杆(8)转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种机械手加工转移装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志高，汤小中，
申请(专利权)人：湖南创威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43