本实用新型专利技术提供了一种过滤口叶片自动定位装配机构，属于零件装配领域。它包括工作台，所述的工作台上至少设有一个定位块，所述的定位块连接有设置在工作台内的下横移驱动机构，每个定位块的上方具有设置在工作台上且用于吸附物料的真空吸盘，所述的真空吸盘连接有上横移机构，所述的上横移机构包括上横移块以及连接在上横移块上的下压块，所述的真空吸盘连接在下压块上。其优点在于通过真空吸盘抽气吸附物料的方式来实现精准抓取和精准抓配，并通过真空吸盘吸附物料的方式代替夹具夹住物料的方式，防止物料损坏，实现高精度装配，提高质量。
【技术实现步骤摘要】
过滤口叶片自动定位装配机构
本技术属于零件装配领域，尤其涉及一种过滤口叶片自动定位装配机构。
技术介绍
在现有的零件装配技术中，零件装配布置在一条流水线上，在流水线上通过人工将物料放置在底座里或通过机械夹臂固定物料并移动物料放置在底座的方式进行装配，若通过人工的方式导致装配效率低下，产出数量有限，若通过机械夹臂来实现装配，一方面，机械夹臂在固定物料时容易挤压损坏物料导致合格率低，另一方面，机械夹臂每次固定物料时会有位置偏差，每次固定物料位于机械夹臂上的位置不相同，在装配时容易导致装配精度不够高。例如，中国专利文献公开了一种用于装配托布轮滑机构的夹具[专利申请号：CN201620818680.2]，包括底座，挡板一、挡板二、挡板三相邻装配于所述底座的不同侧端部，所述挡板二相对一侧的所述底座上表面设有呈倒V型的凸起，所述挡板一上设有与所述底座上表面上对应的凸起结构，所述挡板二的内侧端面上设有限位销槽，所述限位销槽内装有限位销，所述挡板一、挡板三上分别设有定位孔。该装置通过机械夹臂固定物料，容易挤压损坏物料。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种过滤口叶片自动定位装配机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种过滤口叶片自动定位装配机构，包括工作台，所述的工作台上至少设有一个定位块，所述的定位块连接有设置在工作台内的下横移驱动机构，每个定位块的上方具有设置在工作台上且用于吸附物料的真空吸盘，所述的真空吸盘连接有上横移机构，所述的上横移机构包括上横移块以及连接在上横移块上的下压块，所述的真空吸盘连接在下压块上。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的下压块上设有沿着竖直方向设置的导轨，所述的导轨上活动连接有压脚块，所述的压脚块上设有一根与真空吸盘连接的真空管，所述的下压块上还设有一根穿设轴，所述的穿设轴滑动穿设压脚块，所述的穿设轴上还设置有调压圈，所述的调压圈与压脚块之间连接有套设在穿设轴外的压力弹簧。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的穿设轴与调压圈螺接。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的上横移机构包括两个分别位于上横移块上端和下端的驱动滚轮，所述的驱动滚轮之间通过滚轮连接带连接并同步转动，所述的真空吸盘设置在滚轮连接带上，至少一个驱动滚轮连接有设置在上横移块内的第一转动电机。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的上横移块内设有下压腔，两个驱动滚轮均位于下压腔内，所述的下压块和滚轮连接带之间通过连接板固定，所述的下压块两侧的端面分别延伸入上横移块内并与上横移块活动连接。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，还包括设置在工作台上的支杆，所述的支杆滑动穿设在上横移块内，所述的支杆的底部设有一条啮合齿条，所述的上横移块内还设有第二转动电机，所述的第二转动电机的输出轴延伸至支杆下侧，且该第二转动电机的输出轴上设有与啮合齿条连接的啮合齿轮。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的下横移驱动机构包括设置在定位块上的放置框，所述的定位块的下端面连接有设置在工作台内的气缸。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的工作台上设有两块定位块，两块定位块的移动方向呈平行设置，且所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有两条呈平行设置的支杆，两个上横移块分别位于支架的两侧。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，每个支杆其中一端的下侧具有设置在工作台上的物料承装盒，所述的物料承装盒的端口与真空吸盘相配适。在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的下压块的顶部与上横移块之间具有拉撑弹簧。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、该技术中真空吸盘设置在上横移机构上，通过真空吸盘抽气吸附物料的方式来实现精准抓取和精准抓配，并通过真空吸盘吸附物料的方式代替夹具夹住物料的方式，防止物料损坏，实现高精度装配，提高质量。2、该技术中的调压圈与压脚块之间连接有套设在穿设轴外的压力弹簧，过滤口叶片先与底座相抵，随着下压块继续向下移动，挤压压力弹簧使使过滤口叶片逐渐卡入底座中，能够防止滤口叶片卡和底座相互挤压导致滤口叶片卡或底座损坏，进一步提高质量。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中的上横移块以及上横移块内的结构示意图；图3是图1的俯视示意图。图中：工作台10、定位块11、下横移驱动机构12、真空吸盘13、上横移机构14、上横移块15、下压块16、导轨17、调压圈18、真空管19、穿设轴20、压力弹簧21、驱动滚轮22、滚轮连接带23、第一转动电机24、下压腔25、连接板26、支杆27、啮合齿条28、第二转动电机29、啮合齿轮30、放置框31、气缸32、支架33、物料承装盒34、拉撑弹簧35、压脚块36。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。结合图1-3所示，一种过滤口叶片自动定位装配机构，包括工作台10，所述的工作台10上至少设有一个定位块11，所述的定位块11连接有设置在工作台10内的下横移驱动机构12，每个定位块11的上方具有设置在工作台10上且用于吸附物料的真空吸盘13，所述的真空吸盘13连接有上横移机构14，所述的上横移机构14包括上横移块15以及连接在上横移块15上的下压块16，所述的真空吸盘13连接在下压块16上。在本技术中，物料为过滤口叶片，将用于安装过滤口叶片的底座放置在定位块11上，在下横移驱动机构12的驱动下使定位块11带着底座移动至真空吸盘13的下方，真空吸盘13先抽气并将过滤口叶片吸附在真空吸盘13上，在上横移机构14的工作下，先使上横移块15移动至定位块11的正上方，再移动下压块16，使下压块16沿着竖直方向向下移动，使真空吸盘13将过滤口叶片插进底座内，真空吸盘13停止抽气并在下压块16向上移动的情况下与过滤口叶片脱离连接，接着定位块11在下横移驱动机构12的驱动下移动至工作台10的末端并通过工人或机械手取下安装好过滤口叶片的底座，通过真空吸盘13吸附物料的方式代替夹具夹住物料的方式，防止物料损坏。所述的下压块16上设有沿着竖直方向设置的导轨17，所述的导轨17上活动连接有压脚块36，所述的压脚块36上设有一根与真空吸盘13连接的真空管19，所述的下压块16上还设有一根穿设轴20，所述的穿设轴20滑动穿设压脚块36，所述的穿设轴20上还设置有调压圈18，所述的调压圈18与压脚块36之间连接有套设在穿设轴20外的压力弹簧21。在本技术中，真空管19连接有抽气装置，从而使真空吸盘13持续抽气使过滤口叶片被吸附在真空吸盘13上，下压块16向下移动，在真空吸盘13带着过滤口叶片向下移动的过程中，真空吸盘13向下移动先使过滤口叶片与底座相抵，下压块16继续向下移动，由于过滤口叶片与底座相抵，产生反作用力使真空吸盘13不向下移动，从而使调压圈18与压脚块36之间的距离逐渐减小并挤压压力弹簧21，压力弹簧21产生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种过滤口叶片自动定位装配机构，包括工作台(10)，其特征在于，所述的工作台(10)上至少设有一个定位块(11)，所述的定位块(11)连接有设置在工作台(10)内的下横移驱动机构(12)，每个定位块(11)的上方具有设置在工作台(10)上且用于吸附物料的真空吸盘(13)，所述的真空吸盘(13)连接有上横移机构(14)，所述的上横移机构(14)包括上横移块(15)以及连接在上横移块(15)上的下压块(16)，所述的真空吸盘(13)连接在下压块(16)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种过滤口叶片自动定位装配机构，包括工作台(10)，其特征在于，所述的工作台(10)上至少设有一个定位块(11)，所述的定位块(11)连接有设置在工作台(10)内的下横移驱动机构(12)，每个定位块(11)的上方具有设置在工作台(10)上且用于吸附物料的真空吸盘(13)，所述的真空吸盘(13)连接有上横移机构(14)，所述的上横移机构(14)包括上横移块(15)以及连接在上横移块(15)上的下压块(16)，所述的真空吸盘(13)连接在下压块(16)上。
2.根据权利要求1所述的过滤口叶片自动定位装配机构，其特征在于，所述的下压块(16)上设有沿着竖直方向设置的导轨(17)，所述的导轨(17)上活动连接有压脚块(36)，所述的压脚块(36)上设有一根与真空吸盘(13)连接的真空管(19)，所述的下压块(16)上还设有一根穿设轴(20)，所述的穿设轴(20)滑动穿设压脚块(36)，所述的穿设轴(20)上还设置有调压圈(18)，所述的调压圈(18)与压脚块(36)之间连接有套设在穿设轴(20)外的压力弹簧(21)。
3.根据权利要求2所述的过滤口叶片自动定位装配机构，其特征在于，所述的穿设轴(20)与调压圈(18)螺接。
4.根据权利要求1所述的过滤口叶片自动定位装配机构，其特征在于，所述的上横移机构(14)包括两个分别位于上横移块(15)上端和下端的驱动滚轮(22)，所述的驱动滚轮(22)之间通过滚轮连接带(23)连接并同步转动，所述的真空吸盘(13)设置在滚轮连接带(23)上，至少一个驱动滚轮(22)连接有设置在上横移块(15)内的第一转动电机(24)。
5.根据权利要求4所述的过滤口叶片自动定位装配机构，其特征在于，所述的上横移块(15)内设有下压...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟军，
申请(专利权)人：新立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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