本实用新型专利技术公开了一种柱形零件的检测下料装置，包括振动器，安装在振动器上的送料导轨，放置在送料导轨内用于串柱形零件的串料杆，所述送料导轨上开设有送料槽，所述送料槽由多段弧线组成波浪形，所述串料杆放置在送料槽内，由多段弧线组成波浪形，所述串料杆的弧线弧度与送料槽的弧线弧度一致。本实用新型专利技术提供了一种柱形零件的检测下料装置，配合检测装置使用，实现前端柱形零件通孔检测，后端下料操作，且结构简单，成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种柱形零件的检测下料装置
本技术涉及一种嵌件检测装置，具体涉及一种柱形零件的检测下料装置。
技术介绍
柱形零件是一种比较常见的汽车零件，大部分柱形零件都会具有一个贯穿的孔以径向后期的装配，如衬套，导向套，限压套等等，这些零件在使用时对其内孔孔径具有一定的尺寸要求，故而在零件加工完成后都需要对其孔径尺寸是否合格进行检测，目前最常见的做法是通过采用针规塞入法进行检测，一些企业是通过人工进行一个个塞入检测，一些较大的企业则是购买了专业检测设备进行检测，这些检测设备的原理是通过配合转盘将待检测的零件送至针规下方进行检测，然后在旋转至下料处进行下料，虽然可以实现有效检测，但设备的购买成本较高，而且检测效率低。
技术实现思路
技术目的：本技术为了解决现有技术的不足，提供了一种柱形零件的检测下料装置，配合检测装置使用，实现前端柱形零件通孔检测，后端下料操作，且结构简单，成本低。本技术采用的技术方案：一种柱形零件的检测下料装置，包括振动器，安装在振动器上的送料导轨，放置在送料导轨内用于串柱形零件的串料杆，所述送料导轨上开设有送料槽，所述送料槽由多段弧线组成波浪形，所述串料杆放置在送料槽内，由多段弧线组成波浪形，所述串料杆的弧线弧度与送料槽的弧线弧度一致。优选的，所述送料槽的弧线对应的圆心角范围为60~170°，对应弧长大于待测零件长度。优选的，所述振动器为直线振动器。优选的，所述串料杆的直线段包括上料段，检测段及下料段三个部分，其中检测段直径与待测孔径一致，上料段及下料段孔径小于检测段孔径，且上料段与检测段之间，下料段与检测段之间为斜面过渡。有益效果：本技术所揭示的一种柱形零件的检测下料装置，利用串料杆的外径变化实现零件孔径的检测，同时利用串珠形式实现零件的下料；将送料导轨内送料槽设置成波浪形，配合串料杆也设置成波浪形，在实现下料的同时防止串料杆在内部位移，甚至脱离送料轨道，从而保证检测的准确度，整个结构简单，使用方便，成本低。附图说明图1为本技术实施例所应用的检测装置的俯视图；图2为本技术所涉及的送料机构部分的放大图；图3为图1中A处的局部放大图；图4为本技术实施例的俯视图；图5为本技术实施例的侧视图；图6为本技术实施例中串料杆的俯视图。图中：1-底座，2-上料机构，3-送料机构，4-检测筛分机构，5-下料机构，21-上料盘，22-螺旋上料轨道，31-送料台，32-挡板，33-限位板，34-退料气缸，35-气道座，36-下料口，331-第一接近传感器，332-过料口，341-气缸座，351-L型气道，352-第二接近传感器，41-门型架，42-第三接近传感器，43-气枪，44-检测口，51-安装座，52-振动器，53-送料导轨，54-串料杆，511-L型底座，512-T型上座,513-腰圆孔，531-送料槽，541-上料段，542-检测段，543-下料段。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本技术所揭示的一种柱形零件的检测下料装置，配合检测装置实现对柱形零件通孔孔径是否合格进行快速检测，所述检测装置结构如图1~3所示，具体构包括底座1，安装在底座上的上料机构2，与上料机构连接的送料机构3，安装在送料机构上的检测筛分机构4及安装在底座上与送料台连接的下料机构5，所述上料机构将柱形零件传送至送料机构，送料机构通过气缸将零件推送至待检测位置，并由气枪吹送到检测处进行通孔检测，检测合格的零件串在串料杆上并从后方下料，而检测不合格的零件则通过气枪吹送至下料口下料。具体说来，所述上料机构包括振动盘21及安装在上料盘内的螺旋上料轨道22，所述送料机构包括送料台31，挡板32，限位板33，推料气缸34及气道座35，所述送料台安装在上料盘外侧与出料口连接，挡板安装在送料台侧边位于出料口处，限位板安装在挡板端部与其垂直设置，且正对出料口，使得零件沿着挡板继续前移至限位板处被阻挡，所述限位板正对出料口的一端嵌装有第一接近传感器331，以探测零件是否抵住限位板，所述限位板另一端开设有过料口332，所述推料气缸通过气缸座341安装在底座上，推料气缸的伸缩杆穿过挡板将抵住限位板的零件推送至过料口位置，所述气道座安装在送料台上，其内部设置有L型气道351，L型气道一端连接压缩空气管路，另一端正对过料口，将位于过料口处的零件向前吹送至检测位置，所述气道座位于过料口一端嵌装有第二接近传感器352，以探测零件是否送达过料口位置，若送达则触发压缩空气吹出将零件吹送至检测位置，所述过料口与L型气道之间的送料台上开设有下料口36，不合格零件通过下料口掉落。所述检测筛分机构包括安装在送料台上的门型架41，嵌装在门型架内的第三接近传感器42以及安装在送料台上的气枪43，所述门型架与限位板平行设置，其下面具有检测口44与过料口同轴设置，所述第三接近传感器的检测端位于检测口内，已检测是否有零件卡在检测口处，所述气枪的喷气口正对检测口，将不合格品吹送至下料口。如图4~5为本技术的结构图，所述下料机构包括安装座51，振动器52，送料导轨53，串料杆54，所述安装座固定在底座上，其为高度可调结构，具体为L型底座511和T型上座512配合腰圆孔513结构，不仅实现上下高度的安装调节，而且实现水平度的调节；所述振动器安装在T型上座表面，使用时优选直线振动器。所述送料导轨安装在振动器上方，送料导轨上开设有送料槽531，所述送料槽由多段弧线组成波浪形，所述串料杆放置在送料槽内，由多段弧线组成波浪形，所述串料杆的弧线弧度与送料槽的弧线弧度一致，且所述送料槽的弧线对应的圆心角范围为60~170°，对应弧长大于待测零件长度。如图6所示，所述串料杆一端延伸有直线上料段541及检测段542，波浪部分为下料段543，其中检测段直径与待测孔径一致，上料段及下料段孔径小于检测段孔径，且上料段与检测段之间，下料段与检测段之间均为斜面过渡，所述上料段始于过料口位置，终于检测口位置，而检测段始于检测口位置。在使用时过料口处的零件通过在后端高压气的作用下穿入串料杆的上料段并送至检测段，如若其孔径符合要求，则继续穿过检测段进入送料导轨内，若其孔径不符合要求，则无法穿过检测段，此时第三接近传感器触发信号，控制气枪吹动零件后退至过料口并从下料口内掉落。而对于进入到送料导轨内的零件，则在振动器的振动下继续前移，并从串料杆尾部掉落，此处将送料槽设置成波浪形，是在振动时给串料杆提供一个阻挡力，防止其位移而导致检测段离开检测口，进而导致不合格品无法准确剔除，在检测时需提前在串料杆两端手动串几个零件，使得串料杆处于悬空状态，才可便于后续零件的自行串入。本技术所揭示的一种柱形零件的检测下料装置，其工作过程为：首先在串料杆上套装几个零件，使得串料杆处于悬空状态，待检测的零件从上料段串到串料杆上并进入检测口进行检测，若零件符合要求则在振动器的作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柱形零件的检测下料装置，其特征在于：包括振动器，安装在振动器上的送料导轨，放置在送料导轨内用于串柱形零件的串料杆，所述送料导轨上开设有送料槽，所述送料槽由多段弧线组成波浪形，所述串料杆放置在送料槽内，由多段弧线组成波浪形，所述串料杆的弧线弧度与送料槽的弧线弧度一致。/n
【技术特征摘要】
1.一种柱形零件的检测下料装置，其特征在于：包括振动器，安装在振动器上的送料导轨，放置在送料导轨内用于串柱形零件的串料杆，所述送料导轨上开设有送料槽，所述送料槽由多段弧线组成波浪形，所述串料杆放置在送料槽内，由多段弧线组成波浪形，所述串料杆的弧线弧度与送料槽的弧线弧度一致。
2.根据权利要求1所述的一种柱形零件的检测下料装置，其特征在于：所述送料槽的弧线对应的圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱明，吴建鹏，
申请(专利权)人：江苏易实精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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