一种八足机械坐骑制造技术

本实用新型专利技术公开了一种八足机械坐骑，包括坐骑本体、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构位于坐骑本体外部一侧，所述第二行走机构位于坐骑本体外部另一侧，所述第一行走机构和第二行走机构均包括主机箱和机械腿传动机构，所述机械腿传动机构位于主机箱两侧，本实用新型专利技术涉及行走载具技术领域。该八足机械坐骑，与传统的轮式载具不同，通过比较科幻的多足行走可以吸引人流，同时由于应用多足行走机械腿每一步都会抬腿，然后再放脚与路面行程点接触，路面对载具的干扰减少，不容易陷入泥地具有一定跨越能力，可以应用于大型广场的娱乐项目，可以将座椅更换成大型广告牌实现商业宣传，将此结构缩小还可以实现遥控类玩具开发等。

【技术实现步骤摘要】
一种八足机械坐骑
本技术涉及行走载具
，具体为一种八足机械坐骑。
技术介绍
现有的载具多为轮式，而少有足类载具，多出现的科幻作品当中，轮式载具在面对崎岖的路面时容易卡住或陷入泥土中，陷入泥土则很难出来，面对复杂路面适应性欠佳，路面对载具的干扰性较大，行走起来非常不便。因此，我们提出一种八足机械坐骑以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种八足机械坐骑，解决了现有的轮式载具在面对崎岖的路面时容易卡住或陷入泥土中，陷入泥土则很难出来，路面对载具的干扰性较大的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种八足机械坐骑,包括坐骑本体、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构位于坐骑本体外部一侧，所述第二行走机构位于坐骑本体外部另一侧，所述第一行走机构和第二行走机构均包括主机箱和机械腿传动机构，所述机械腿传动机构位于主机箱两侧，且机械腿传动机构设置有两组，所述主机箱内部安装有驱动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，且驱动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一齿轮和第二齿轮一端均安装有蜗杆电机，所述驱动齿轮两端均通过转轴传动连接有驱动圆盘，且驱动圆盘位于主机箱外壁两侧，所述驱动圆盘外侧上方通过活动轴转动连接有上连杆与下连杆，所述上连杆远离驱动圆盘的一端通过活动轴转动连接有三角支撑板，所述下连杆远离驱动圆盘的一端通过活动轴转动连接有摆动机械腿，所述三角支撑板与摆动机械腿之间通过双平行连杆转动连接。优选的，所述坐骑本体包括底架和座椅，所述底架和座椅之间设置有主横梁，且主横梁两端通过螺栓与主机箱外壁底端相连，所述座椅内部安装有电路控制系统与电源，且电路控制系统与电源之间电性连接。优选的，所述电路控制系统包括单片机控制板、手动方向控制模块、无线接收模块、正反转控制电路和调速模块，所述无线接收模块和手动方向控制模块的输出端均与单片机控制板的输入端相连，所述单片机控制板的输出端与正反转控制电路的输入端相连，所述正反转控制电路的输出端与调速模块的输入端相连，所述调速模块的输出端均与蜗杆电机的输入端电性连接。优选的，所述座椅上方两侧安装有控制按钮开关。优选的，所述坐骑本体底端安装有万向轮，且万向轮设置有四个。有益效果本技术提供了一种八足机械坐骑。具备以下有益效果：(1)、该八足机械坐骑，与传统的轮式载具不同，通过比较科幻的多足行走可以吸引人流，同时由于应用多足行走机械腿每一步都会抬腿，然后再放脚与路面行程点接触，路面对载具的干扰减少，不容易陷入泥地具有一定跨越能力，相比轮式有一定优势；并增加远程遥控也可以进行手动操控，整体机体转弯时通过两组机械腿，每组4条，两组之间速度不同实现差速转弯，类似坦克转向原理；可以应用于大型广场的娱乐项目，可以将座椅更换成大型广告牌实现商业宣传，将此结构缩小还可以实现遥控类玩具开发等。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体结构正视图；图3为本技术整体结构俯视图；图4为本技术机械腿传动机构侧视图；图5为本技术主机箱结构示意图；图6为本技术工作原理框图。图中：1、坐骑本体；2、第一行走机构；3、第二行走机构；4、主机箱；5、机械腿传动机构；6、驱动齿轮；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、蜗杆电机；10、驱动圆盘；11、上连杆；12、下连杆；13、三角支撑板；14、摆动机械腿；15、双平行连杆；16、底架；17、座椅；18、主横梁；19、电路控制系统；20、电源；21、单片机控制板；22、手动方向控制模块；23、无线接收模块；24、正反转控制电路；25、调速模块；26、控制按钮开关；27、万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种八足机械坐骑，包括坐骑本体1、第一行走机构2和第二行走机构3，第一行走机构2位于坐骑本体1外部一侧，第二行走机构3位于坐骑本体1外部另一侧，第一行走机构2和第二行走机构3均包括主机箱4和机械腿传动机构5，机械腿传动机构5位于主机箱4两侧，且机械腿传动机构5设置有两组，主机箱4内部安装有驱动齿轮6、第一齿轮7和第二齿轮8，且驱动齿轮6位于第一齿轮7和第二齿轮8之间，第一齿轮7和第二齿轮8一端均安装有蜗杆电机9，驱动齿轮6两端均通过转轴传动连接有驱动圆盘10，且驱动圆盘10位于主机箱4外壁两侧，驱动圆盘10外侧上方通过活动轴转动连接有上连杆11与下连杆12，上连杆11远离驱动圆盘10的一端通过活动轴转动连接有三角支撑板13，下连杆12远离驱动圆盘10的一端通过活动轴转动连接有摆动机械腿14，三角支撑板13与摆动机械腿14之间通过双平行连杆15转动连接，坐骑本体1包括底架16和座椅17，底架16和座椅17之间设置有主横梁18，且主横梁18两端通过螺栓与主机箱4外壁底端相连，座椅17内部安装有电路控制系统19与电源20，且电路控制系统19与电源20之间电性连接，电路控制系19统包括单片机控制板21、手动方向控制模块22、无线接收模块23、正反转控制电路24和调速模块25，无线接收模块23和手动方向控制模块22的输出端均与单片机控制板21的输入端相连，单片机控制板21的输出端与正反转控制电路24的输入端相连，正反转控制电路24的输出端与调速模块25的输入端相连，调速模块25的输出端均与蜗杆电机9的输入端电性连接，与传统的轮式载具不同，通过比较科幻的多足行走可以吸引人流，同时由于应用多足行走机械腿每一步都会抬腿，然后再放脚与路面行程点接触，路面对载具的干扰减少，不容易陷入泥地具有一定跨越能力，相比轮式有一定优势；并增加远程遥控也可以进行手动操控，整体机体转弯时通过两组机械腿，每组4条，两组之间速度不同实现差速转弯，类似坦克转向原理；可以应用于大型广场的娱乐项目，可以将座椅更换成大型广告牌实现商业宣传，将此结构缩小还可以实现遥控类玩具开发等，座椅17上方两侧安装有控制按钮开关26，坐骑本体1底端安装有万向轮27，且万向轮27设置有四个，通过在增加底部万向轮27可以实现载人200多斤，背部设置有充电接口可以充电电源采用铅酸电池输出24V，自重接近300多斤。工作时，打开主电源，通过利用蜗杆电机9同时工作带动第一齿轮7和第二齿轮8转动，第一齿轮7和第二齿轮8转动同时顺时针旋转带动中间的驱动齿轮6逆时针旋转，驱动齿轮6连接驱动圆盘10实现主机箱4的运动，左右两个蜗杆电机9同时输出至一个驱动齿轮6上能实现大扭矩输出，同时减低了电压的需求，压缩了电机空间使小电机也可以输出较大的扭矩，增大电流即可实现大扭矩驱动，驱动圆盘10联动上连杆11与下连杆12，上连杆11下方连接三角支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种八足机械坐骑，包括坐骑本体(1)、第一行走机构(2)和第二行走机构(3)，所述第一行走机构(2)位于坐骑本体(1)外部一侧，所述第二行走机构(3)位于坐骑本体(1)外部另一侧，其特征在于：所述第一行走机构(2)和第二行走机构(3)均包括主机箱(4)和机械腿传动机构(5)，所述机械腿传动机构(5)位于主机箱(4)两侧，且机械腿传动机构(5)设置有两组，所述主机箱(4)内部安装有驱动齿轮(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，且驱动齿轮(6)位于第一齿轮(7)和第二齿轮(8)之间，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)一端均安装有蜗杆电机(9)，所述驱动齿轮(6)两端均通过转轴传动连接有驱动圆盘(10)，且驱动圆盘(10)位于主机箱(4)外壁两侧，所述驱动圆盘(10)外侧上方通过活动轴转动连接有上连杆(11)与下连杆(12)，所述上连杆(11)远离驱动圆盘(10)的一端通过活动轴转动连接有三角支撑板(13)，所述下连杆(12)远离驱动圆盘(10)的一端通过活动轴转动连接有摆动机械腿(14)，所述三角支撑板(13)与摆动机械腿(14)之间通过双平行连杆(15)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种八足机械坐骑，包括坐骑本体(1)、第一行走机构(2)和第二行走机构(3)，所述第一行走机构(2)位于坐骑本体(1)外部一侧，所述第二行走机构(3)位于坐骑本体(1)外部另一侧，其特征在于：所述第一行走机构(2)和第二行走机构(3)均包括主机箱(4)和机械腿传动机构(5)，所述机械腿传动机构(5)位于主机箱(4)两侧，且机械腿传动机构(5)设置有两组，所述主机箱(4)内部安装有驱动齿轮(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，且驱动齿轮(6)位于第一齿轮(7)和第二齿轮(8)之间，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)一端均安装有蜗杆电机(9)，所述驱动齿轮(6)两端均通过转轴传动连接有驱动圆盘(10)，且驱动圆盘(10)位于主机箱(4)外壁两侧，所述驱动圆盘(10)外侧上方通过活动轴转动连接有上连杆(11)与下连杆(12)，所述上连杆(11)远离驱动圆盘(10)的一端通过活动轴转动连接有三角支撑板(13)，所述下连杆(12)远离驱动圆盘(10)的一端通过活动轴转动连接有摆动机械腿(14)，所述三角支撑板(13)与摆动机械腿(14)之间通过双平行连杆(15)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种八足机械坐骑，其特征在于：所述坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子平，汪上洲，罗福，
申请(专利权)人：陈子平，
类型：新型
国别省市：江西;36