一种同步带翻转式机器人自身消毒装置及消毒机器人制造方法及图纸

一种同步带翻转式机器人自身消毒装置，包括上支撑环、下支撑环、合页片、旋转驱动机构和消毒喷洒机构，若干组合页片可转动设置在上支撑环和下支撑环之间，且围合成完整的筒体；旋转驱动机构包括驱动电机和同步带轮组件，同步带轮组件包括主动同步带、主动同步轮、合页同步轮和合页同步带，主动同步轮通过主动同步带与其中一组或两组合页同步轮相连，其余的合页同步轮通过合页同步带依次相连依次传动；消毒喷洒机构和擦拭机构设置于合页片围合成的筒体中。当旋转驱动机构驱动合页片相互分离时对合页片表面进行喷洒消毒或擦拭消毒，实现机器人的自身消毒而无需人工干预，降低风险，且结构紧凑，运行平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种同步带翻转式机器人自身消毒装置及消毒机器人
本技术涉及机器人消毒
，尤其涉及一种用于机器人的同步带翻转式自身消毒装置及消毒机器人。
技术介绍
机器人已越来越多地被应用于各种场合，特别是一些劳动强度大和危险性高的场合，如在病毒细菌风险大的场所，机器人可以代替人类完成消毒、取送物品等工作。而智能消毒机器人已经越来越广泛的应用于医院、工厂以及其他需要消毒的现场，代替人工完成各种环境消毒的作业。但这些机器人在完成消毒、运送物品等工作后，往往不能实现对自身的消毒工作，只能采用人工手动的方式清洁消毒机器人外壳及其上的部件，尚不能实现机器人自身清洁消毒自动化与智能化。当这些机器人在疫情区活动时，沾染上病菌的风险较大，人工手动清洁消毒，存在消毒不及时及消毒不彻底的问题，如果不能及时消毒或者消毒操作不彻底时，就极大地增加了交叉感染的风险。而且，现有的消毒方式主要是通过喷洒消毒剂或紫外线进行消毒，但在有些场所，如一些医院科室内，消毒合格的标准不仅仅要求喷洒消毒剂，还需要用浸渍有消毒剂的抹布等对待消毒的物品进行拭擦消毒。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种同步带翻转式机器人自身消毒装置，其特征在于，包括上支撑环、下支撑环、合页片、旋转驱动机构和消毒喷洒机构，若干组所述的合页片分别通过其上的转轴可转动设置在所述上支撑环和下支撑环之间，且不进行自身消毒时，若干组所述的合页片合拢围合成一个完整的筒体；所述旋转驱动机构包括驱动电机和同步带轮组件，所述驱动电机与所述同步带轮组件驱动连接，所述同步带轮组件与所述合页片的转轴相连以驱动合页片转动至相互合拢状态或分离状态；所述消毒喷洒机构设置于所述合页片围合成的筒体中，用于当合页片相互分离时从合页片的间隔处喷洒消毒剂或当合页片翻转180度后对合页片表面进行消毒。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步带翻转式机器人自身消毒装置，其特征在于，包括上支撑环、下支撑环、合页片、旋转驱动机构和消毒喷洒机构，若干组所述的合页片分别通过其上的转轴可转动设置在所述上支撑环和下支撑环之间，且不进行自身消毒时，若干组所述的合页片合拢围合成一个完整的筒体；所述旋转驱动机构包括驱动电机和同步带轮组件，所述驱动电机与所述同步带轮组件驱动连接，所述同步带轮组件与所述合页片的转轴相连以驱动合页片转动至相互合拢状态或分离状态；所述消毒喷洒机构设置于所述合页片围合成的筒体中，用于当合页片相互分离时从合页片的间隔处喷洒消毒剂或当合页片翻转180度后对合页片表面进行消毒。


2.根据权利要求1所述的一种同步带翻转式机器人自身消毒装置，其特征在于，所述同步带轮组件包括主动同步带、主动同步轮和合页同步带轮组，所述主动同步轮的转轴与所述驱动电机的输出轴相连，所述合页同步带轮组通过所述主动同步带与所述主动同步轮相连，所述合页同步带轮组与若干组所述合页片的转轴相连以驱动合页片转动。


3.根据权利要求2所述的一种同步带翻转式机器人自身消毒装置，其特征在于，所述合页同步带轮组包括若干组合页同步轮和合页同步带，若干组所述的合页同步轮分别与所述合页片的转轴相连且数量一一对应，所述主动同步轮通过所述主动同步带与所述合页同步轮中的一组或两组相连，若干组所述合页同步轮通过所述合页同步带依次相连。


4.根据权利要求3所述的一种同步带翻转式机器人自身消毒装置，其特征在于，若干组所述的合页同步轮均为规格相同的双联同步轮，所述双联同步轮上的两轮规格相同，与所述主动同步轮相连的所述合页同步轮上的两个同步轮中的一个与主动同步轮相连，另一个与其相邻的合页同步轮相连；其余的所述合页同步轮上的两个同步轮分别与其相邻的合页同步轮相连以相互驱动。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞锦涛，谢彦腾，罗嘉伟，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44