一种凸轮式便携腰椎按摩仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凸轮式便携腰椎按摩仪。许多按摩装置的尺寸较大，不便于随身携带。尺寸较小的按摩装置功能又过于简单。本实用新型专利技术包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构。所述的按摩机构包括按捏手爪、手爪进退板、电动推杆、连接块、推腰组件和旋按组件。推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机。按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子。驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、固定架和推板。本实用新型专利技术在小空间内集成了多个用于按摩的机构，尺寸较小且功能丰富。

A cam type portable lumbar massage instrument

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮式便携腰椎按摩仪
本技术属于腰部按摩
，具体涉及一种凸轮式便携腰椎按摩仪。
技术介绍
当今社会，大多数人无法保持良好的睡姿、坐姿和走姿，这就了导致人们的脊柱容易疲劳。脊柱疲劳会进一步引发身体不适。现有技术中，缓解这些不适的办法，是进行按摩。按摩方法主要是两种：一是靠人工来对人体脊柱上的穴位进行按摩，以起到缓解身体疲劳或局部疼痛的作用；二是通过牵引式按摩床和部位性按摩器等装置进行按摩。人工按摩的方式可以达到良好的缓解疲劳的效果，但人工成本较高，且按摩者持续按摩容易疲劳。机械按摩虽然免去高昂的人工成本，但现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。此外，许多按摩装置的尺寸较大，不便于随身携带。尺寸较小的按摩装置功能又过于简单，不能起到良好的按摩效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种凸轮式便携腰椎按摩仪。本技术包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构。所述的机架、按摩机构及驱动机构均设置在透气包内。两条缠腰带的内端均固定在透气包上。所述的机架包括安装板、连接架和两根导轨。两根导轨均与安装板通过连接架固定。所述的按摩机构包括按捏手爪、手爪进退板、电动推杆、连接块、推腰组件和旋按组件。所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机。所述推腰凹块的工作侧面呈两端高、中间低的圆弧形。推腰凹块的工作侧面上设置有按摩块组。所述的按摩块组由多个按摩块组成。推腰凹块上与工作侧面相对的侧面固定有两个震动电机。两个震动电机的输出轴与两个偏心轮分别偏心固定。推腰凹块上与工作侧面相对的侧面两端与两根推腰滑杆的一端分别固定。两根推腰滑杆的另一端与两个推腰顶块的内侧面分别固定。两根推腰滑杆与开设在安装板上的两个推腰方形孔分别构成滑动副。推腰顶块的外侧面呈圆弧形。推腰凹块的工作侧面正中位置开设有放置通槽。所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子。所述手爪滑杆的一端与限位块固定，另一端支承有滚子。两个按捏块的内端均与限位块构成转动副。两个按捏块呈V字形设置。两个按捏块的中部均通过弹簧与限位块连接。按捏手爪共有四个。四个按捏手爪内的手爪滑杆与手爪进退板上开设的四个按捏方形孔分别构成滑动副。手爪进退板与安装板中部开设的让位通槽构成滑动副。四个按捏手爪沿安装板的宽度方向依次排列设置。安装板远离推腰凹块的侧面上固定有两个电动推杆。两个电动推杆的推出杆均朝向远离安装板的方向，并与连接块固定。两个连接块均与固定手爪进退板固定。四个按捏手爪均穿过推腰凹块上的放置通槽。所述的旋按组件包括扭簧、按摩杆、转轴、摇杆、连杆和滑块。所述的转轴与安装板构成转动副。转轴上套置有扭簧。扭簧的一端与转轴固定，另一端与安装板固定。转轴的外端与按摩杆的一端固定。按摩杆的另一端固定有旋按凸块。转轴的内端与摇杆的一端固定。摇杆的另一端与连杆的一端铰接。连杆的另一端与滑块铰接。滑块与安装板构成滑动副。滑块的下边缘处固定有延伸板。所述的旋按组件共有两个。四个按捏手爪均设置在两个旋按组件之间。所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、固定架和推板。所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮。按捏丝杆支承在其中一根导轨上。推腰丝杆支承在另一根导轨上。推腰丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定。驱动电机与机架固定。推腰丝杆及按捏丝杆上均固定有带轮。两个带轮通过传动带连接。所述的按捏凸轮设置在两根导轨之间，并与两根导轨构成滑动副。按捏凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成。按捏凸轮与按捏架固定。固定在按捏架上的按捏螺母与按捏丝杆构成螺旋副。所述的按捏凸轮与手爪滑杆位置对应。所述的推腰凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成。推腰凸轮共有两个。两个推腰凸轮与两根导轨分别构成滑动副。两个推腰凸轮均与推腰架固定。固定在推腰架上的推腰螺母与推腰丝杆构成螺旋副。两个推腰凸轮与两个推腰顶块的位置分别对应。两个推腰凸轮与两个固定架分别固定。两个固定架与两块推板分别固定。两块推板与两个滑块分别位置对应。进一步地，所述按捏凸轮上的上倾线段及下倾线段均与按捏丝杆的轴线成60°夹角设置。按捏凸轮上的从动件行程为a，a＝16mm。所述推腰凸轮上的第一斜线段与推腰丝杆的轴线成45°角。推腰凸轮上的第二斜线段与推腰丝杆的轴线成30°角。推腰凸轮上的从动件行程为b，b＝20mm。按捏凸轮的上倾线段远离上顶圆弧那端的端点与推腰凸轮的第一斜线段远离外凸圆弧那端的端点齐平设置。推腰滑杆位于推腰凹块平行于长度方向的对称面上。进一步地，所述手爪滑杆、手爪进退板所构成的滑动副及手爪进退板、安装板所构成的滑动副的滑动方向均与安装板的厚度方向平行。四个限位块靠近手爪进退板的侧面上均固定有磁铁。手爪进退板靠近限位块的侧面上固定有铁合金。进一步地，两条缠腰带的外端均设置有魔术贴。其中一条缠腰带上的魔术贴为刺面魔术贴，另一条缠腰带上的魔术贴为毛面魔术贴。进一步地，所述的推腰丝杆及按捏丝杆均为往复丝杆。固定在按捏丝杆上的带轮位于按捏丝杆没有螺纹的部分。固定在推腰丝杆上的带轮位于推腰丝杆没有螺纹的部分。进一步地，两块推板在垂直于导轨轴线的一个平面上的投影与两个滑块上的延伸板在该平面上的投影分别有重叠。本技术具有的有益效果是：1、本技术在小空间内集成了多个用于按摩的机构，尺寸较小，使用者能够通过缠腰带将本技术固定在身上，进而实现持续按摩，舒适度较高。2、本技术在旋按凸块进行按摩时，按捏手爪将移动让位，使得旋按凸块能够直接作用在腰椎部位，按摩效果较好。3、本技术能够全自动地完成按捏脊柱、振动脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。4、本技术通过排成一列的四个按捏手爪依次按捏使用者脊柱的方式，模拟人手依次按捏脊柱的过程，更加逼近人工按摩的效果，提高了按摩效果。5、本技术通过移动凸轮的往复运动，能够模拟先按捏、后拉伸的按摩动作以及能够模拟先拉伸、后按捏的按摩动作，按摩过程丰富，提高了使用者的体验效果。6、本技术中推腰凸轮工作轮廓的两侧斜率不同，使得本技术能够为使用者提供不同的腰部压紧速度，按摩体验更加丰富。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术拆去缠腰带及透气包的立体图；图3为本技术中按摩机构的立体图；图4为本技术中按摩机构的正面示意图；图5为本技术中按摩机构的背面示意图；图6为本技术中按摩机构的仰视示意图；图7为本技术中按捏手爪的立体图；图8为本技术中驱动机构的第一张立体图；图9为本技术中驱动机构的第二张立体图；图10为本技术中驱动机构的侧面示意图；图11为本技术中按捏凸轮的示意图；图12为本技术中推腰凸轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮式便携腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述的机架、按摩机构及驱动机构均设置在透气包内；两条缠腰带的内端均固定在透气包上；所述的机架包括安装板、连接架和两根导轨；两根导轨均与安装板通过连接架固定；/n所述的按摩机构包括按捏手爪、手爪进退板、电动推杆、连接块、推腰组件和旋按组件；所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机；所述推腰凹块的工作侧面呈两端高、中间低的圆弧形；推腰凹块的工作侧面上设置有按摩块组；所述的按摩块组由多个按摩块组成；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面固定有两个震动电机；两个震动电机的输出轴与两个偏心轮分别偏心固定；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面两端与两根推腰滑杆的一端分别固定；两根推腰滑杆的另一端与两个推腰顶块的内侧面分别固定；两根推腰滑杆与开设在安装板上的两个推腰方形孔分别构成滑动副；推腰顶块的外侧面呈圆弧形；推腰凹块的工作侧面正中位置开设有放置通槽；/n所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子；所述手爪滑杆的一端与限位块固定，另一端支承有滚子；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块呈V字形设置；两个按捏块的中部均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有四个；四个按捏手爪内的手爪滑杆与手爪进退板上开设的四个按捏方形孔分别构成滑动副；手爪进退板与安装板中部开设的让位通槽构成滑动副；四个按捏手爪沿安装板的宽度方向依次排列设置；安装板远离推腰凹块的侧面上固定有两个电动推杆；两个电动推杆的推出杆均朝向远离安装板的方向，并与连接块固定；两个连接块均与固定手爪进退板固定；四个按捏手爪均穿过推腰凹块上的放置通槽；/n所述的旋按组件包括扭簧、按摩杆、转轴、摇杆、连杆和滑块；所述的转轴与安装板构成转动副；转轴上套置有扭簧；扭簧的一端与转轴固定，另一端与安装板固定；转轴的外端与按摩杆的一端固定；按摩杆的另一端固定有旋按凸块；转轴的内端与摇杆的一端固定；摇杆的另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与滑块铰接；滑块与安装板构成滑动副；滑块的下边缘处固定有延伸板；所述的旋按组件共有两个；四个按捏手爪均设置在两个旋按组件之间；/n所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、固定架和推板；所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；按捏丝杆支承在其中一根导轨上；推腰丝杆支承在另一根导轨上；推腰丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定；驱动电机与机架固定；推腰丝杆及按捏丝杆上均固定有带轮；两个带轮通过传动带连接；/n所述的按捏凸轮设置在两根导轨之间，并与两根导轨构成滑动副；按捏凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成；按捏凸轮与按捏架固定；固定在按捏架上的按捏螺母与按捏丝杆构成螺旋副；所述的按捏凸轮与手爪滑杆位置对应；/n所述的推腰凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；推腰凸轮共有两个；两个推腰凸轮与两根导轨分别构成滑动副；两个推腰凸轮均与推腰架固定；固定在推腰架上的推腰螺母与推腰丝杆构成螺旋副；两个推腰凸轮与两个推腰顶块的位置分别对应；两个推腰凸轮与两个固定架分别固定；两个固定架与两块推板分别固定；两块推板与两个滑块分别位置对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种凸轮式便携腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述的机架、按摩机构及驱动机构均设置在透气包内；两条缠腰带的内端均固定在透气包上；所述的机架包括安装板、连接架和两根导轨；两根导轨均与安装板通过连接架固定；
所述的按摩机构包括按捏手爪、手爪进退板、电动推杆、连接块、推腰组件和旋按组件；所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机；所述推腰凹块的工作侧面呈两端高、中间低的圆弧形；推腰凹块的工作侧面上设置有按摩块组；所述的按摩块组由多个按摩块组成；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面固定有两个震动电机；两个震动电机的输出轴与两个偏心轮分别偏心固定；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面两端与两根推腰滑杆的一端分别固定；两根推腰滑杆的另一端与两个推腰顶块的内侧面分别固定；两根推腰滑杆与开设在安装板上的两个推腰方形孔分别构成滑动副；推腰顶块的外侧面呈圆弧形；推腰凹块的工作侧面正中位置开设有放置通槽；
所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子；所述手爪滑杆的一端与限位块固定，另一端支承有滚子；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块呈V字形设置；两个按捏块的中部均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有四个；四个按捏手爪内的手爪滑杆与手爪进退板上开设的四个按捏方形孔分别构成滑动副；手爪进退板与安装板中部开设的让位通槽构成滑动副；四个按捏手爪沿安装板的宽度方向依次排列设置；安装板远离推腰凹块的侧面上固定有两个电动推杆；两个电动推杆的推出杆均朝向远离安装板的方向，并与连接块固定；两个连接块均与固定手爪进退板固定；四个按捏手爪均穿过推腰凹块上的放置通槽；
所述的旋按组件包括扭簧、按摩杆、转轴、摇杆、连杆和滑块；所述的转轴与安装板构成转动副；转轴上套置有扭簧；扭簧的一端与转轴固定，另一端与安装板固定；转轴的外端与按摩杆的一端固定；按摩杆的另一端固定有旋按凸块；转轴的内端与摇杆的一端固定；摇杆的另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与滑块铰接；滑块与安装板构成滑动副；滑块的下边缘处固定有延伸板；所述的旋按组件共有两个；四个按捏手爪均设置在两个旋按组件之间；
所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、固定架和推板；所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；按捏丝杆支承在其中一根导轨上；推腰丝杆支承在另一根导轨上；推腰丝杆的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：应开承，朱雪琼，朱思品，赵玉玺，田柯，陈雪，张元民，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院，温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33