一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统技术方案

一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，包括有底座，所述底座顶端一侧固定连接有控制柜，且底座顶端嵌合连接有跑步机，所述控制柜前端面固定安装有外骨骼机器人本体，且控制柜前端面两侧焊接连接有把手，所述控制柜一侧通过铰链连接有门体，且控制柜内部底端安装有跑步机控制板。本实用新型专利技术中，通过外骨骼机器人本体，可以套接在病人的腿部，通过外骨骼机械控制板内预设的程序，控制外骨骼机器人本体工作，模拟人体动作，有助于病人的康复训练，同时通过跑步机控制板控制跑步机的移动速度，调节至与外骨骼机器人本体相匹配，通过温度传感器，可以检测控制柜内的温度，当温度过高时，PLC控制板可以通过电动扇工作，便于控制柜的散热。

A human machine coupling simulation system for exoskeleton robot

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统
本技术涉及减速机
，尤其涉及一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统。
技术介绍
外骨骼机器人，包括有下肢动力外骨骼机器人，是一款可穿戴式轻量助力机器人，它不仅能帮助因先天或者疾病造成的肌肉损伤残疾人恢复行走能力，同时还可以改善心脏健康状况，通过预设控制程序的芯片，控制下肢动力外骨骼机器的动作，模拟人体动作，来协助病人康复。现有的外骨骼机器人人机耦合模拟系统，在其使用的过程中，通常是在地面行走行走康复的，不具备很好的防护功能，使其病人易摔伤，且现有的防护装置在束缚病时易造成不适感。因此，有必要提供一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，解决了现有的外骨骼机器人人机耦合模拟系统，在其使用的过程中，通常是在地面行走行走康复的，不具备很好的防护功能，使其病人易摔伤，且现有的防护装置在束缚病时易造成不适感的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，包括有底座，所述底座顶端一侧固定连接有控制柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，包括有底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端一侧固定连接有控制柜（2），且底座（1）顶端嵌合连接有跑步机（3），所述控制柜（2）前端面固定安装有外骨骼机器人本体（4），且控制柜（2）前端面两侧焊接连接有把手（5），所述控制柜（2）一侧通过铰链连接有门体（6），且控制柜（2）内部底端安装有跑步机控制板（7），并且控制柜（2）内部上端安装有外骨骼机械控制板（8），所述控制柜（2）内壁顶端固定连接有温度传感器（9），且温度传感器（9）一侧连接有PLC控制板（10），所述控制柜（2）一侧嵌合连接有导风管（11），且导风管（11）内部嵌合连接有电动扇（12），所...

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，包括有底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端一侧固定连接有控制柜（2），且底座（1）顶端嵌合连接有跑步机（3），所述控制柜（2）前端面固定安装有外骨骼机器人本体（4），且控制柜（2）前端面两侧焊接连接有把手（5），所述控制柜（2）一侧通过铰链连接有门体（6），且控制柜（2）内部底端安装有跑步机控制板（7），并且控制柜（2）内部上端安装有外骨骼机械控制板（8），所述控制柜（2）内壁顶端固定连接有温度传感器（9），且温度传感器（9）一侧连接有PLC控制板（10），所述控制柜（2）一侧嵌合连接有导风管（11），且导风管（11）内部嵌合连接有电动扇（12），所述电动扇（12）通过连接线与PLC控制板（10）相连接，且PLC控制板（10）通过与控制柜（2）内壁顶端固定连接，所述控制柜（2）上端安装有防护机构（13），且防护机构（13）底端安装有升降调节机构（14）。


2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，其特征在于，所述外骨骼机器人本体（4）与跑步机（3）顶端活动连接，所述把手（5）关于外骨骼机器人本体（4）中轴线呈对称。


3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，其特征在于，所述防护机构（13）内部包括有连接板（1301），且连接板（1301）一侧焊接连接有伸缩外杆（1302），所述伸缩外杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，杨以壮，莫建旭，许志承，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37