一种中医四诊服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中医四诊服务机器人，包括底框，所述底框顶部的左侧固定连接有坐板，所述坐板的右侧通过转轴活动连接有靠背，所述靠背的底部开设有滑道，所述底框的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型专利技术通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转的同时螺纹套带动滑杆和移动轮移动，移动轮在滑道的内腔移动，带动靠背进行角度调节，实现了患者可坐在坐板上接受诊疗，也实现了躺下接受诊疗的效果，解决了中医在诊疗过程中需要通过望、闻、问、切进行诊疗，不同的身体部位需要不同的检查姿势，因此传统的座椅无法满足诊疗需要，给诊疗工作带来不便的问题。

A service robot for four diagnosis of traditional Chinese Medicine

【技术实现步骤摘要】
一种中医四诊服务机器人
本技术涉及医疗器械
，具体为一种中医四诊服务机器人。
技术介绍
医疗器械，是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件，其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用，旨在达到对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解，中医在诊疗过程中需要通过望、闻、问、切进行诊疗，不同的身体部位需要不同的检查姿势，因此传统的座椅无法满足诊疗需要，给诊疗工作带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中医四诊服务机器人，具备方便使用的优点，解决了中医在诊疗过程中需要通过望、闻、问、切进行诊疗，不同的身体部位需要不同的检查姿势，因此传统的座椅无法满足诊疗需要，给诊疗工作带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中医四诊服务机器人，包括底框，所述底框顶部的左侧固定连接有坐板，所述坐板的右侧通过转轴活动连接有靠背，所述靠背的底部开设有滑道，所述底框的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部活动连接有移动轮，所述移动轮延伸至滑道的内腔。优选的，所述坐板的两侧均设置有护栏，所述护栏的底部与底框固定连接。优选的，所述底框顶部的右侧开设有限位滑孔，所述滑杆延伸至限位滑孔的外部，且与限位滑孔的内腔滑动连接。优选的，所述螺纹套的底部固定连接有限位轮，且限位轮的底部与底框内腔的底部滑动连接。优选的，所述靠背顶部的右侧固定连接有头枕，所述底框的左侧固定连接有脚蹬。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转的同时螺纹套带动滑杆和移动轮移动，移动轮在滑道的内腔移动，带动靠背进行角度调节，实现了患者可坐在坐板上接受诊疗，也实现了躺下接受诊疗的效果，解决了中医在诊疗过程中需要通过望、闻、问、切进行诊疗，不同的身体部位需要不同的检查姿势，因此传统的座椅无法满足诊疗需要，给诊疗工作带来不便的问题。2、本技术通过设置护栏，起到了防护和便于患者坐起的效果，通过设置限位滑孔，起到了对滑杆限位的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底框剖视结构示意图；图3为本技术靠背侧视结构示意图。图中：1、底框；2、坐板；3、靠背；4、滑道；5、伺服电机；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、滑杆；9、移动轮；10、护栏；11、限位滑孔；12、限位轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的底框1、坐板2、靠背3、滑道4、伺服电机5、螺纹杆6、螺纹套7、滑杆8、移动轮9、护栏10、限位滑孔11和限位轮12部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，一种中医四诊服务机器人，包括底框1，底框1顶部的左侧固定连接有坐板2，坐板2的两侧均设置有护栏10，护栏10的底部与底框1固定连接，坐板2的右侧通过转轴活动连接有靠背3，靠背3顶部的右侧固定连接有头枕，底框1的左侧固定连接有脚蹬，靠背3的底部开设有滑道4，底框1的内腔固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的底部固定连接有限位轮12，且限位轮12的底部与底框1内腔的底部滑动连接，螺纹套7的顶部固定连接有滑杆8，底框1顶部的右侧开设有限位滑孔11，滑杆8延伸至限位滑孔11的外部，且与限位滑孔11的内腔滑动连接，滑杆8的顶部活动连接有移动轮9，移动轮9延伸至滑道4的内腔，通过伺服电机5的输出轴带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6旋转的同时螺纹套7带动滑杆8和移动轮9移动，移动轮9在滑道4的内腔移动，带动靠背3进行角度调节，实现了患者可坐在坐板2上接受诊疗，也实现了躺下接受诊疗的效果，解决了中医在诊疗过程中需要通过望、闻、问、切进行诊疗，不同的身体部位需要不同的检查姿势，因此传统的座椅无法满足诊疗需要，给诊疗工作带来不便的问题。使用时，通过伺服电机5的输出轴带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6旋转的同时螺纹套7带动滑杆8和移动轮9移动，移动轮9在滑道4的内腔移动，带动靠背3进行角度调节，实现了患者可坐在坐板2上接受诊疗，也实现了躺下接受诊疗的效果，解决了中医在诊疗过程中需要通过望、闻、问、切进行诊疗，不同的身体部位需要不同的检查姿势，因此传统的座椅无法满足诊疗需要，给诊疗工作带来不便的问题。本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中医四诊服务机器人，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)顶部的左侧固定连接有坐板(2)，所述坐板(2)的右侧通过转轴活动连接有靠背(3)，所述靠背(3)的底部开设有滑道(4)，所述底框(1)的内腔固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的顶部固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的顶部活动连接有移动轮(9)，所述移动轮(9)延伸至滑道(4)的内腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种中医四诊服务机器人，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)顶部的左侧固定连接有坐板(2)，所述坐板(2)的右侧通过转轴活动连接有靠背(3)，所述靠背(3)的底部开设有滑道(4)，所述底框(1)的内腔固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的顶部固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的顶部活动连接有移动轮(9)，所述移动轮(9)延伸至滑道(4)的内腔。


2.根据权利要求1所述的一种中医四诊服务机器人，其特征在于：所述坐板(2)的两侧均设置有护栏(10)，所述护栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海洋，
申请(专利权)人：河南经方云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41