一种辅助老人站立的智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助老人站立的智能轮椅涉及智能轮椅制备技术，设有人椅交互模块、辅助站立模块、轮椅驱动模块以及电源模块；所述辅助站立模块设有座椅支架、电动伸缩杆、提升座垫；所述人椅交互模块设有智能语音导航仪、功能按键、控制板，本实用新型专利技术通过座椅支架上的扶手对手臂支撑与提升座垫对臀部支撑的协同作用，来辅助老人安全稳定地站立，通过电动伸缩杆来带动提升自行车座垫与椅座支架进行上下提升，可满足使用者从坐立状态提升到站立状态的不同坐姿，通过良好的人椅交互功能，设有按钮控制轮椅移动与导航，可识别老人的语音为老人规划出行路线并进行语音播报提示，从而有助于老人更好地控制轮椅代步。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助老人站立的智能轮椅
本技术涉及智能轮椅制备
，特别是涉及一种辅助老人站立的智能轮椅。
技术介绍
现有的辅助老人站立装置大多数通过作用于老人腋下部位而助力老人站起，然而老人久坐后容易发生双腿麻痹、脚部乏力的情况，现有的技术就是仅作用于腋下来辅助老人站立而忽略了同时需要老人的腿部发力情况，因此常出现老人摔跤情况，问题严重。针对以上问题，有必要提供一种辅助老人站立的智能轮椅。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种辅助老人站立的智能轮椅。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种辅助老人站立的智能轮椅，设有人椅交互模块、辅助站立模块、轮椅驱动模块以及电源模块；所述辅助站立模块设有座椅支架、电动伸缩杆、提升座垫；所述人椅交互模块设有智能语音导航仪、功能按键、控制板。进一步的，所述轮椅驱动模块设有座椅底架，所述座椅底架后方底部左右两边分别设有驱动电机，所述驱动电机的安装轴上设有驱动轮，所述座椅底架的前方底部左右两边设有万向轮。进一步的，所述电动伸缩杆设置于座椅底架的后方中间两侧，所述提升座垫水平设置于电动伸缩杆的伸缩轴杆末端，所述电动伸缩杆可带动提升座垫上下移动。进一步的，所述座椅支架设置于座椅底架背部上方，所述座椅支架两侧均设有扶手，所述功能按键设置于扶手前方内侧壁上，所述智能语音导航仪设置于扶手前方位置。进一步的，所述辅助站立模块还设有脚踏板、电热按摩仪，所述脚踏板水平设置于座椅底架前方底部支架上，所述电热按摩仪设置脚踏板的内侧左右两边。进一步的，所述电源模块设有电箱、电源，所述电箱竖直设置于座椅底架的右侧下方，所述电源水平设置于电箱的上表面前方位置，所述控制板竖直设置于电箱的上方内侧面上。本技术的有益效果是：1.通过座椅支架上的扶手对手臂支撑与提升座垫对臀部支撑的协同作用，来辅助老人安全稳定地站立，通过电动伸缩杆来带动提升自行车座垫与椅座支架进行上下提升，可满足使用者从坐立状态提升到站立状态的不同坐姿。2.通过良好的人椅交互功能，设有按钮控制轮椅移动与导航，可识别老人的语音为老人规划出行路线并进行语音播报提示，从而有助于老人更好地控制轮椅代步。3.通过电热按摩仪，辅助老人站立前的腿部加热按摩，以帮助缓解老人久坐的疲劳。附图说明附图1为本实施例一种辅助老人站立的智能轮椅的整体结构示意图之一；附图2为本实施例一种辅助老人站立的智能轮椅的整体结构示意图之二；附图3为本实施例一种辅助老人站立的智能轮椅的局部结构示意图之一；附图4为本实施例一种辅助老人站立的智能轮椅的局部结构示意图之二；附图5为本实施例一种辅助老人站立的智能轮椅的局部结构示意图之三。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。实施例，如图1至图5所示，一种辅助老人站立的智能轮椅，设有人椅交互模块103、辅助站立模块102、轮椅驱动模块101以及电源模块104；人椅交互模块103与辅助站立模块102电性连接，自动帮助老人按摩腿部后辅助老人稳定站起；人椅交互模块103与轮椅驱动模块101电连接，通过功能按键自主操控，还可识别老人语音进而规划路线协助导航；人椅交互模块103、辅助站立模块102、轮椅驱动模块101均与电源模块104进行连接进行供电。轮椅驱动模块101设有座椅底架1、驱动电机2、驱动轮3、万向轮4；辅助站立模块102设有座椅支架5、电动伸缩杆6、提升座垫9、脚踏板10、电热按摩仪11；人椅交互模块103设有智能语音导航仪7、功能按键8、控制板14；电源模块104设有电箱12、电源13。驱动轮3配合安装设置于驱动电机2的安装轴上并通过螺栓连接锁紧；座椅底架1的后方底部左右两边分别设置一套已经由驱动电机2与驱动轮3配合好的驱动轮装置并通过螺栓连接锁紧，用于整个智能轮椅的驱动动力；万向轮4数量为2，分别配合安装于座椅底架1的前方底部左右两边的安装位置上并通过路栓螺母配合锁紧连接，用于支撑智能轮椅的行走移动。电动伸缩杆6数量为2分别对称设置于座椅底架1的后方中间的两个斜向安装孔安装位置上并通过螺栓配合连接锁紧；提升座垫9水平设置于左右两个电动伸缩杆6的伸缩轴杆末端安装位置上并通过螺栓配合连接，安装好的提升座垫9可通过电动伸缩杆来上下推动实现上下平稳移动；座椅支架5设置于提升座垫9的后方侧面位置并通过焊接连接，用于支撑使用轮椅者的背部，座椅支架5两侧安装有扶手51并通过螺栓配合连接。功能按键8分布设置于座椅支架5右边扶手51的前方内侧壁上，用于控制智能轮椅的运行状态；智能语音导航仪7通过安装支架设置于座椅支架5右边扶手51的前方位置，用于实现多功能人机交互。脚踏板10有左右两个，分别水平设置于座椅底架1前方底部支架上并通过焊接连接，用于轮椅行走时支撑使用者的脚部；电热按摩仪11数量为2分为左右两个，分别竖直设置于左右两个脚踏板10的内侧左右两边，用于加热按摩使用者的小腿部肌肉从而缓解使用者久坐后腿部麻痹的感觉；电箱12竖直设置于座椅底架1的右侧下方位置并通过焊接连接，用于摆放电子元器件；电源13水平设置于电箱12的上表面前方位置并通过螺栓锁紧连接，用于给智能座椅供应电力；控制板14竖直设置于电箱12的上方内侧面上并通过螺栓锁紧连接，用于控制智能轮椅的所有程序。提升座垫9设计呈自行车的座垫样式，可满足使用者从坐立状态提升到站立状态的不同坐姿；两个驱动电机2单独控制以实现灵活转向；功能按键8设有“向前”按键、“向后”按键、“向左”按键、“向右”按键、“提升”按键、“下降”按键、“按摩”按键。优选地，控制板14具体为欧姆龙CP1HPLC该轮椅的运作方式如下：通过功能按键8传输信号给控制板14，进而输出电信号到达驱动器，从而驱动电机2带动驱动轮3并在万向轮4的辅助下来实现轮椅进行全方位的移动；另一方面输出电信号到达电动伸缩杆6，通过电力驱动来带动提升座垫9与椅座支架5进行提升或降下，从而辅助老人站起或坐下；还可以输出控制电热按摩仪11自动加热按摩，为老人站立前缓解腿部疲劳；智能语音导航仪7作为单独一个模块，可直接与老人进行语音交互，辅助路线规划、导航出行。该轮椅电路原理如下：一种辅助老人站立的智能轮椅的电路原理具体为，PLC控制板的0.01至0.07端口分别与“向前”按键、“向后”按键、“向左”按键、“向右”按键、“提升”按键、“下降”按键、“按摩”按键电连接，每个按键的另一端共同连接+24V；PLC控制板的1.00与1.02端口分别连接左侧驱动电机的驱动器的PUL+、DIR+端口电连接，PUL-、DIR-端口共地；PLC控制板的1.01与1.03端口分别连接右侧驱动电机的驱动器的PUL+、DIR+端口电连接，PUL-、DIR-端口共地；PLC控制板的1.05端口和1.06端口分别与电动伸缩杆、电热按摩仪的信号端口电连接。以上所述仅是本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助老人站立的智能轮椅，其特征在于：设有人椅交互模块(103)、辅助站立模块(102)、轮椅驱动模块(101)以及电源模块(104)；所述辅助站立模块(102)设有座椅支架(5)、电动伸缩杆(6)、提升座垫(9)；所述人椅交互模块(103)设有智能语音导航仪(7)、功能按键(8)、控制板(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助老人站立的智能轮椅，其特征在于：设有人椅交互模块(103)、辅助站立模块(102)、轮椅驱动模块(101)以及电源模块(104)；所述辅助站立模块(102)设有座椅支架(5)、电动伸缩杆(6)、提升座垫(9)；所述人椅交互模块(103)设有智能语音导航仪(7)、功能按键(8)、控制板(14)。


2.根据权利要求1所述一种辅助老人站立的智能轮椅，其特征在于：所述轮椅驱动模块(101)设有座椅底架(1)，所述座椅底架(1)后方底部左右两边分别设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的安装轴上设有驱动轮(3)，所述座椅底架(1)的前方底部左右两边设有万向轮(4)。


3.根据权利要求2所述一种辅助老人站立的智能轮椅，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)设置于座椅底架(1)的后方中间两侧，所述提升座垫(9)水平设置于电动伸缩杆(6)的伸缩轴杆末端，所述电动伸缩杆(6)可带动提升座垫(9)上下移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东海，杨宇辉，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44