自动烹炸煸一体机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动烹炸煸一体机器人，包括机架、油炸装置、炒菜装置和控制装置，油炸装置包括炸锅和起锅构件，起锅构件的一端铰接于炸锅，起锅构件的另一端铰接于机架上，起锅构件两端的铰接处分别安装有第一驱动装置和第二驱动装置，炸锅的下端设置有用于加热炸锅的加热装置；炒菜装置包括滚筒、设置于滚筒外的滚筒支撑构件和设置于滚筒支撑构件两侧的支撑座，支撑座安装于机架上；控制装置控制油炸装置和炒菜装置的启闭，控制装置安装于机架上。本实用新型专利技术实施例的机架装有油炸装置、炒菜装置和控制装置，用户根据自身的需要选择烹、炸或煸等自动加工食材，功能众多；炸锅和机构的铰接处分别装有驱动装置，能实现自动烹饪和自动倒料。

【技术实现步骤摘要】
自动烹炸煸一体机器人
本技术涉及厨房电器
，尤其涉及一种自动烹炸煸一体机器人。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，人们开始追求更好的生活品质，越来越多的消费者更倾向于选择快餐店和餐馆就餐，因而加快了炒菜机器人的发展步伐，炒菜机器人的广泛应用不仅降低了厨师的劳动强度，还提高了烹饪效率。由于机器人技术的不断发展，炒菜机器人将会朝着多功能化、自动化和智能化等方向发展，智能炒菜机器人将改变餐饮业的传统手工模式，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来，具有广泛的应用前景。目前，国内外越来越重视自动烹饪技术的研究，已经出现了多种不同样式的炒菜机器人。现有的炒菜机器人产品主要功能集中在菜肴的搅拌和倒菜上，存在着功能简单和自动化程度低等问题，并且要求设备操作者具有一定的烹饪技能，针对上述问题，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种功能多、自动化高和无需掌握烹饪技能的自动烹炸煸一体机器人。根据本技术的第一方面实施例的自动烹炸煸一体机器人，包括机架、油炸装置、炒菜装置和控制装置，油炸装置，包括炸锅和起锅构件，所述起锅构件的一端铰接于所述炸锅且铰接处安装有用于旋转所述炸锅的第一驱动装置，所述起锅构件的另一端铰接于所述机架上且铰接处安装有用于旋转所述起锅构件的第二驱动装置，其中，所述炸锅的下方设置有用于加热所述炸锅的加热装置；炒菜装置，包括滚筒、设置于所述滚筒外的滚筒支撑构件和设置于所述滚筒支撑构件两侧的支撑座，所述支撑座的一端铰接于所述滚筒支撑构件，且铰接处设有用于摆动所述滚筒支撑构件的摆动构件，所述支撑座的另一端安装于所述机架上；控制装置，所述控制装置控制所述油炸装置和炒菜装置的启闭，所述控制装置安装于所述机架上。根据本技术实施例的自动烹炸煸一体机器人，至少具有如下技术效果：机架装有油炸装置、炒菜装置和控制装置，用户根据自身的需要选择烹、炸或煸等方式自动加工食材，功能众多；炸锅和机架的铰接处分别装有第一驱动装置和第二驱动装置，能实现自动烹饪和自动倒出食材，自动化较高；炒菜装置采用滚筒烹饪且设有摆动构件，以充分搅拌食材和方便倒出食材。根据本技术的一些实施例，所述起锅构件包括设置于所述炸锅两端的起锅臂、起锅轴和轴承构件，所述起锅臂的一端铰接于所述炸锅，且铰接处连接有所述第一驱动装置，所述起锅臂的另一端与所述起锅轴连接，所述起锅轴安装于所述轴承构件内，所述轴承构件安装于所述机架上，所述起锅轴的一端连接有所述第二驱动装置。根据本技术的一些实施例，所述滚筒支撑构件包括滚筒支撑座、加热装置和用于旋转所述滚筒的第一驱动装置，所述滚筒支撑座铰接于所述支撑座的一端，所述加热装置对应于所述滚筒的位置安装于所述滚筒支撑座内，所述第一驱动装置连接所述滚筒且安装于所述滚筒支撑座上。根据本技术的一些实施例，所述滚筒与滚筒支撑构件之间设置有至少两个滚动托轮。根据本技术的一些实施例，所述摆动构件包括设有多个凹凸缺口的定位件和穿过所述凹凸缺口与铰接处相连接的摆杆。根据本技术的一些实施例，所述机架上设有与所述油炸装置配合的出油口。根据本技术的一些实施例，所述机架上设有水管和桶，所述水管的一端放入所述桶内，所述水管的另一端伸出所述机架外。根据本技术的一些实施例，所述机架上设有装有捞肉钩子和漏勺的工具架。根据本技术的一些实施例，所述机架上设有用于吸排油烟的吸烟罩。根据本技术的一些实施例，所述炒菜装置还包括水枪，所述水枪安装于所述炒菜装置的一侧。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过技术的实践了解到。附图说明本技术的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的自动烹炸煸一体机器人结构示意图；图2为图1示出的自动烹炸煸一体机器人的油炸装置结构示意图；图3为图1示出的自动烹炸煸一体机器人的炒菜装置结构示意图；图4为图1示出的自动烹炸煸一体机器人的炒菜装置取出滚筒结构示意图；图5为图1示出的自动烹炸煸一体机器人的炒菜装置去除上盖结构示意图；图6为图1示出的自动烹炸煸一体机器人的抬高油炸装置和去除吸烟罩结构示意图；图7为图1示出的自动烹炸煸一体机器人的摆动构件放大示意图。附图标记：机架100、出油口110、水管120、桶130、工具架140、吸烟罩150、油炸装置200、炸锅210、起锅构件220、起锅臂221、左起锅臂2211、右起锅臂2212、起锅轴222、轴承构件223、第一驱动装置230、第二驱动装置240、加热装置250、炒菜装置300、滚筒310、滚动托轮311、滚筒支撑构件320、滚筒支撑座321、支撑座330、摆动构件340、凹凸缺口341、定位件342、摆杆343、水枪350、控制装置400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1、2、3所示，根据本技术实施例的自动烹炸煸一体机器人，包括机架100、油炸装置200、炒菜装置300和控制装置400，油炸装置200，包括炸锅210和起锅构件220，起锅构件220的一端铰接于炸锅210且铰接处安装有用于旋转炸锅210的第一驱动装置230，起锅构件220的另一端铰接于机架100上且铰接处安装有用于旋转起锅构件220的第二驱动装置240，其中，炸锅210的下方设置有用于加热炸锅210的加热装置250；炒菜装置300包括滚筒310、设置于滚筒310外的滚筒支撑构件320和设置于滚筒支撑构件320两侧的支撑座330，支撑座330的一端铰接于滚筒支撑构件320，且铰接处设有用于摆动滚筒支撑构件320的摆动构件340，支撑座330的另一端安装于机架100上；控制装置400，控制装置400控制油炸装置200和炒菜装置300的启闭，控制装置400安装于机架100上。在本技术的一些具体实施例中，如图2所示，炸锅210的前后端与起锅构件220的一端铰接，前端的铰接处安装有第一驱动装置230，工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹炸煸一体机器人，包括机架(100)，其特征在于，还包括：/n油炸装置(200)，包括炸锅(210)和起锅构件(220)，所述起锅构件(220)的一端铰接于所述炸锅(210)且铰接处安装有用于旋转所述炸锅(210)的第一驱动装置(230)，所述起锅构件(220)的另一端铰接于所述机架(100)上且铰接处安装有用于旋转所述起锅构件(220)的第二驱动装置(240)，其中，所述炸锅(210)的下方设置有用于加热所述炸锅(210)的加热装置(250)；/n炒菜装置(300)，包括滚筒(310)、设置于所述滚筒(310)外的滚筒支撑构件(320)和设置于所述滚筒支撑构件(320)两侧的支撑座(330)，所述支撑座(330)的一端铰接于所述滚筒支撑构件(320)，且铰接处设有用于摆动所述滚筒支撑构件(320)的摆动构件(340)，所述支撑座(330)的另一端安装于所述机架(100)上；/n控制装置(400)，所述控制装置(400)控制所述油炸装置(200)和所述炒菜装置(300)的启闭，所述控制装置(400)安装于所述机架(100)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烹炸煸一体机器人，包括机架(100)，其特征在于，还包括：
油炸装置(200)，包括炸锅(210)和起锅构件(220)，所述起锅构件(220)的一端铰接于所述炸锅(210)且铰接处安装有用于旋转所述炸锅(210)的第一驱动装置(230)，所述起锅构件(220)的另一端铰接于所述机架(100)上且铰接处安装有用于旋转所述起锅构件(220)的第二驱动装置(240)，其中，所述炸锅(210)的下方设置有用于加热所述炸锅(210)的加热装置(250)；
炒菜装置(300)，包括滚筒(310)、设置于所述滚筒(310)外的滚筒支撑构件(320)和设置于所述滚筒支撑构件(320)两侧的支撑座(330)，所述支撑座(330)的一端铰接于所述滚筒支撑构件(320)，且铰接处设有用于摆动所述滚筒支撑构件(320)的摆动构件(340)，所述支撑座(330)的另一端安装于所述机架(100)上；
控制装置(400)，所述控制装置(400)控制所述油炸装置(200)和所述炒菜装置(300)的启闭，所述控制装置(400)安装于所述机架(100)上。


2.根据权利要求1所述的自动烹炸煸一体机器人，其特征在于：所述起锅构件(220)包括设置于所述炸锅(210)两端的起锅臂(221)、起锅轴(222)和轴承构件(223)，所述起锅臂(221)的一端铰接于所述炸锅(210)，且铰接处连接有所述第一驱动装置(230)，所述起锅臂(221)的另一端与所述起锅轴(222)连接，所述起锅轴(222)安装于所述轴承构件(223)内，所述轴承构件(223)安装于所述机架(100)上，所述起锅轴(222)的一端连接有所述第二驱动装置(240)。


3.根据权利要求1所述的自动烹炸煸一体机器人，其特征在于：所述滚筒支撑构件(320)包括滚筒支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉基，韩志刚，
申请(专利权)人：罗玉基，韩志刚，
类型：新型
国别省市：广东;44