一种喷药机器人竞赛场地制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷药机器人竞赛场地。包括起点终点区，所述起点终点区的一侧设置有喷药A区，所述喷药A区的一端设置有喷药B区。该实用新型专利技术装置通过设置喷药A区模拟仿真藤蔓树，考查仿真机器人对于藤蔓类植物的喷药效果，以及对藤蔓类植物对仿真机器人运行障碍躲避能力的测试，通过设置喷药D区和喷药E区模拟树形作物，考查仿真机器人在密集的树丛和宽松的树丛中，对树形作物不同虫害状态的识别能力和对喷洒时间的控制能力，该实用新型专利技术装置能够通过设计了4种外形以及颜色各不相同的喷药目标，生动地模拟了真实喷药作业中要面对不同树形、不同病虫害程度的问题，较为贴近现实，且本装置材料易得且成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种喷药机器人竞赛场地
本技术涉及竞赛场地的
，特别涉及一种喷药机器人竞赛场地。
技术介绍
病虫害防治在农业管理中要耗费大量的人力与时间，据统计，普遍作物在其生长周期内需要施药10～15次，占总作业量相当大的一部分。目前，我国的施药机械，大部分仍采用手动或机载喷药，其中，手动喷药机械占比例比较大，施药方式仍以“大雾量、雨淋式”喷雾为主，农药利用率低，污染环境，浪费严重。机载喷药器械的施药方式是连续喷药，有较宽的株距时，存在无效喷药的问题。针对这个情况，喷药机器人的研发也逐步受到重视，为考察喷药机器人的实际竞赛能力，本装置为喷药机器人竞赛提供一个较为贴近现实情况的竞赛场地。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种喷药机器人竞赛场地，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种喷药机器人竞赛场地，包括起点终点区，所述起点终点区的一侧设置有喷药A区，所述喷药A区的一端设置有喷药B区，所述喷药B区的一端设置有喷药C区，所述喷药C区的一端设置有喷药D区，所述喷药D区的一端设置有喷药E本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷药机器人竞赛场地，包括起点终点区(1)，其特征在于：所述起点终点区(1)的一侧设置有喷药A区(2)，所述喷药A区(2)的一端设置有喷药B区(3)，所述喷药B区(3)的一端设置有喷药C区(4)，所述喷药C区(4)的一端设置有喷药D区(5)，所述喷药D区(5)的一端设置有喷药E区(6)，所述起点终点区(1)、喷药A区(2)、喷药B区(3)、喷药C区(4)、喷药D区(5)和喷药E区(6)共同组成主场地。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷药机器人竞赛场地，包括起点终点区(1)，其特征在于：所述起点终点区(1)的一侧设置有喷药A区(2)，所述喷药A区(2)的一端设置有喷药B区(3)，所述喷药B区(3)的一端设置有喷药C区(4)，所述喷药C区(4)的一端设置有喷药D区(5)，所述喷药D区(5)的一端设置有喷药E区(6)，所述起点终点区(1)、喷药A区(2)、喷药B区(3)、喷药C区(4)、喷药D区(5)和喷药E区(6)共同组成主场地。


2.根据权利要求1所述的一种喷药机器人竞赛场地，其特征在于：所述主场地为木工板上铺绿色地毯，周围有高20cm的一体化木质围墙。


3.根据权利要求1所述的一种喷药机器人竞赛场地，其特征在于：所述喷药A区(2)通过门型框架模拟设施农业中仿真藤蔓树，所述喷药A区(2)内的门型框架随机分布,并且每个底端距中轴线距离相等，所述喷药A区(2)最末端有提示十字标A1，其十字标用宽度24mm的亚光纸条用双面胶粘贴，所述喷药A区(2)每个门型框架分别由两根50×50×700mm的木条和一根50×50×600mm木条拼接而成，木条与木条之间通过铁钉固定，门型框架底部通过双面胶固定在场地上，藤蔓分别缠绕在门型框架上形成藤蔓树。


4.根据权利要求1所述的一种喷药机器人竞赛场地，其特征在于：所述喷药B区(3)通过长条形花盆仿真绿色植物模拟设施农业中连续分布的低矮作物，所述喷药B区(3)有两个花盆放置区，所述花盆放置区相隔600mm并对称分布，两个花盆区间隔摆放的长条形白色花盆，所述喷药B区(3)放置有仿真绿色植物，在两条竖直线上随机放置，所述喷药B区(3)最末端设置有提示十字标B1，其十字标用宽度24mm的亚光纸条用双面胶粘贴。


5.根据权利要求1所述的一种喷药机器人竞赛场地，其特征在于：所述喷药C区(4)通过圆花盆杂草模拟设施农业中非连续分布的育花除草，所述喷药C区(4)一共放置了20个花盆随机放置，所有花盆里均种有仿真花朵，其中有10个花盆内设置仿真杂草，所述喷药C区(4)进口端跟出口端设置有提示十字标C1、C2，其十字标用宽度24mm的亚光纸条用双面胶粘贴。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范彧琦，陈儒琛，李明洋，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61