用于机动车辆的摄像机监控系统技术方案

本发明专利技术涉及用于机动车辆的摄像机监控系统。该摄像机监控系统即CMS包括：图像捕获装置(1102、1112)，其与外部后视镜(110、111)相关联，向后定向并位于车辆(10)的外部，用于从外部环境捕获图像；ECU(500)，其连接到图像捕获装置(1102、1112)，并被配置为从捕获的图像中选择小于捕获的图像并且可在其中移动的图像区域(210、211)；至少一个显示装置(100、101、102)，其连接到ECU(500)并且包括位于车辆(10)内部的至少一个屏幕。显示装置(100、101、102)的屏幕可以是触摸屏(200)，并且CMS还包括触摸屏(200)中的控制表面。

【技术实现步骤摘要】
用于机动车辆的摄像机监控系统
本专利技术应用于包括电子(内部和/或外部)后视镜组件的机动车辆的控制系统中。本专利技术涉及一种用于管理要在车辆的一个或多个后视镜中显示的视野的摄像机监控系统(CMS)。
技术介绍
触摸屏在本领域中是公知的。它们具有与显示表面相关联的空间解析传感器，该传感器检测显示表面的触摸，特别是手指在精确位置的至少一个接触，因此用户与所显示的触摸屏内容的交互是可能的。US20130128047A1公开了一种触摸型显示镜，其包括用户通过其输入第一信号的触摸面板、布置在触摸面板的后表面侧上的光敏面板、以及布置在光敏面板的后表面侧并且包括处理从触摸面板输入的第一信号的信号处理单元的显示器，其中，所述信号电子处理单元(ECU)连接到角度可调后视摄像机，并且根据从所述触摸面板输入的第二信号来调节所述角度可调后视摄像机的拍摄角度。因此，包括机械致动器以改变外部后视摄像机的位置(拍摄角度)，其中机械致动器基于来自ECU的信号来负责摄像机的激活/停用，ECU又连接到触摸面板，驾驶员通过触摸屏幕从触摸面板输入后视的期望位置。现有技术的问题是需要机械致动器，这意味着成本、复杂性和随时间而损坏的可能性。因此，非常期望提供一种具有如下控制系统的机动车辆，该控制系统监控智能后视镜系统以在没有任何机械致动器的情况下改变后视镜的视野。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种用于机动车辆的摄像机监控系统来解决上述问题并克服先前解释的现有技术的工作限制，该摄像机监控系统被配置成将从机动车辆的(外部和/或侧面)后视镜捕获的图像显示到位于机动车辆内部的控制表面中(例如，在位于驾驶员可见的门的内表面处的屏幕上)。所提出的摄像机监控系统(CMS)能够管理用于捕获图像的装置(例如，后视镜的摄像机)的视野(FOV)并且能够至少改变该视野而无需任何机械致动器。所提出的CMS能够管理后视镜的FOV，例如通过触摸控制表面而不弄脏由后视镜提供的显示器的屏幕。控制表面可以是允许用户通过触摸该表面来管理图像捕获装置(例如，摄像机)的视野的任何表面(例如，另一显示器、显示器的另一部分等)，CMS使用任何触摸检测技术。此外，所提出的CMS甚至可以使用任何姿势检测技术，例如通过姿势来管理后视镜的FOV，而无需触摸控制表面(即，通过非触摸屏幕)。可以以不同的方式来实现非触摸控制表面，例如：i)通过增加屏幕的电容敏感度(不使用摄像机)，ii)通过使用基于图像分类器的摄像机。显示的FOV的改变可以仅在预定条件下由CMS执行。例如，视野只能在机动车辆停止(即，不移动)时改变。为了查明车辆是否正在移动，CMS可以使用车辆的电子控制单元(ECU)，该电子控制单元(ECU)连接到车辆的通信总线(例如，CAN)。可选地，还可以通过使用拍摄多个帧(图像)的至少一个摄像机和比较这些帧(当前帧与先前帧)的控制单元来确定机动车辆是否不移动，以确定帧之间的差异是否足以判定是否存在移动。本专利技术的一个方面涉及一种用于机动车辆的摄像机监控系统，其包括：-与车辆的至少外部后视镜相关联的图像捕获装置(例如，摄像机)。在本专利技术的上下文中，外部后视镜指的是位于车辆的外部的安装组件(例如小翼或鲨鱼鳍)，并且图像捕获装置位于/安装在该安装组件处。所述图像捕获装置被配置为从所述车辆的外部视野捕获图像，所述视野(FOV)在所述车辆外部至少侧向和向后延伸并且包围所述车辆的外部部分的一部分(优选是车辆的外侧部分或侧面)。-电子控制单元或ECU，其连接到所述图像捕获装置。ECU被配置为从由图像捕获装置捕获的图像中选择至少一个图像区域(或图像部分)。由ECU选择的图像区域小于由图像捕获装置捕获的图像。并且所选择的图像区域可以在所捕获的图像内移动。-位于车辆内部并连接到ECU的至少一个显示装置。显示装置包括至少一个屏幕。显示装置的至少一个屏幕可以是触摸屏，并且在这种情况下，摄像机监控系统还包括触摸屏中的控制表面，该控制表面被配置为移动由至少一个显示装置显示的图像区域(在所述屏幕中或在显示装置的另一屏幕中)。附加地或可选地，摄像机监控系统还包括用以移动所显示的图像区域的姿势检测器。本专利技术的另一方面涉及一种包括如上所述的两个摄像机监控系统(CMS)的机动车辆，其中一个CMS位于车辆的左侧(具有与左侧的外部后视镜相关联的图像捕获装置)，而另一个CMS位于车辆的右侧(具有与右侧的外部后视镜相关联的图像捕获装置)，并且还包括内部后视镜系统，并且车辆的ECU是控制所有所述两个摄像机监控系统和所述内部后视镜系统的ECU。本专利技术相对于现有技术具有许多优点，这些优点可以概括如下：-本专利技术允许车辆视觉系统能够根据用户设置和/或当前驾驶信息来调整所显示的图像。-本专利技术允许固定在车辆主体上的外部摄像机的FOV调节，而不需要这些摄像机上的致动器或机械运动。-本专利技术允许减小侧镜的尺寸，因为可以避免侧“镜”的镜元件，并且众所周知，摄像机可以小于反射光的整个镜表面。此外，由于屏幕(显示器)的位置从外部变为内部(例如，屏幕位于车的内部，优选位于车门上)，避免了外部的屏幕。-本专利技术允许使用适于检测姿势的多点触敏显示器来执行控制。然后，控制动作由驾驶员的姿势触发，而不是按下位于所显示的图像顶上的数字按钮(覆盖)，或者也不是用手指触摸显示器(这使得屏幕变脏)，并且提供更大的动作区域，即，驾驶员可以在空中而不是在小的/有限大小的屏幕中做出相关的姿势(用他/她的头部或手指)。根据本专利技术的详细描述，这些和其它优点将是显而易见的。附图说明为了帮助理解本专利技术的特征，根据本专利技术的优选实际实施例并且为了完成该说明书，以下附图作为其整体部分被附上，具有说明性和非限制性的特征：图1示出了根据本专利技术的可能实施例的具有使用两个外部后视镜或小翼和三个内部显示器的摄像机监控系统CMS的机动车辆。图2示出了根据本专利技术的可能实施例的由用于CMS的ECU分成两个部分的显示器之一中的触摸屏的示意性表示。图3示出了根据本专利技术另一可能实施例的具有触摸屏和框架盖的显示器的分解图。图4示出了根据本专利技术的另一可能实施例的具有触摸屏和非触摸屏幕以及覆盖两个屏幕的框架的显示器的分解图。图5示出了具有用于摄像机监控的屏幕印刷按钮(screenprintedbutton)的框架。图6示出了表示根据本专利技术优选实施例的CMS组件的框图。图7示出了根据本专利技术的可能实施例的左外部小翼和相关联的内部显示器。图8至图13示出了根据本专利技术的可能实施例的要显示的图像的由CMS控制的不同图像部分的示意性表示。图14示出了具有由车辆的外部摄像机捕获的不同视野的机动车辆。具体实施方式详细说明中限定的主题被用来帮助全面理解本专利技术。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本专利技术的范围和精神的情况下，可以对这里描述的实施例进行变化和修改。此外，为了清楚和简明，省略了公知功能和元件的描述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆(10)的摄像机监控系统，该摄像机监控系统包括：/n-图像捕获装置(1102，1112)，所述图像捕获装置至少与车辆(10)的外部后视镜(110，111)相关联，所述外部后视镜(110，111)是位于所述车辆(10)的外部部分处的安装组件，所述图像捕获装置(1102，1112)位于所述安装组件处并且被配置为从所述车辆(10)的外部视野捕获图像，其中，所述外部视野在所述车辆(10)外部至少侧向且向后延伸并且包围所述车辆(10)的所述外部部分的一部分；/n-电子控制单元即ECU(500)，所述ECU连接到所述图像捕获装置(1102，1112)；/n其特征在于，所述ECU(500)被配置为从由所述图像捕获装置(1102，1112)捕获的所述图像中选择至少一个图像区域(210，211)，所述图像区域(210，211)小于所捕获的所述图像并且能够在所捕获的所述图像内移动；/n并且所述摄像机监控系统还包括：/n-至少一个显示装置(100，101，102)，所述至少一个显示装置包括至少第一屏幕，所述第一屏幕位于所述车辆(10)内部并且连接到所述ECU(500)；/n-位于多点触敏的所述第一屏幕中的控制表面，和/或姿势检测器，它们二者被配置为在所捕获的所述图像内移动所述图像区域(210，211)，所述图像区域(210，211)由所述至少一个显示装置(100，101，102)显示。/n...

【技术特征摘要】
20190624 EP 19382531.21.一种用于机动车辆(10)的摄像机监控系统，该摄像机监控系统包括：
-图像捕获装置(1102，1112)，所述图像捕获装置至少与车辆(10)的外部后视镜(110，111)相关联，所述外部后视镜(110，111)是位于所述车辆(10)的外部部分处的安装组件，所述图像捕获装置(1102，1112)位于所述安装组件处并且被配置为从所述车辆(10)的外部视野捕获图像，其中，所述外部视野在所述车辆(10)外部至少侧向且向后延伸并且包围所述车辆(10)的所述外部部分的一部分；
-电子控制单元即ECU(500)，所述ECU连接到所述图像捕获装置(1102，1112)；
其特征在于，所述ECU(500)被配置为从由所述图像捕获装置(1102，1112)捕获的所述图像中选择至少一个图像区域(210，211)，所述图像区域(210，211)小于所捕获的所述图像并且能够在所捕获的所述图像内移动；
并且所述摄像机监控系统还包括：
-至少一个显示装置(100，101，102)，所述至少一个显示装置包括至少第一屏幕，所述第一屏幕位于所述车辆(10)内部并且连接到所述ECU(500)；
-位于多点触敏的所述第一屏幕中的控制表面，和/或姿势检测器，它们二者被配置为在所捕获的所述图像内移动所述图像区域(210，211)，所述图像区域(210，211)由所述至少一个显示装置(100，101，102)显示。


2.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述显示装置(100，101，102)的第一屏幕是触摸屏(200)并且所述显示装置(100，101，102)包括两个不同的部分，即，第一部分和第二部分，其中在所述第一部分中不能对所显示的图像进行触摸加拖拽，而在所述第二部分中，由所述ECU(500)激活所述触摸屏(200)提供的触摸加拖拽。


3.根据权利要求2所述的摄像机监控系统，所述摄像机监控系统还包括部分地覆盖所述触摸屏(200)以将所述第一显示装置(100，101，102)至少分成所述第一部分和所述第二部分的框架。


4.根据权利要求3所述的摄像机监控系统，其中，所述框架被部分地着色，并且包括与所述第一显示装置(100，101，102)的所述第二部分相对应的至少一个未着色部分。


5.根据权利要求4所述的摄像机监控系统，其中，所述框架包括两个未着色部分，即，第一未着色部分和第二未着色部分，所述第一未着色部分对应于显示所述图像区域(210，211)的所述第二部分，所述图像区域(210，211)的大小或位置能够通过用户的触摸在所述触摸屏(200)上调整；所述第二未着色部分对应于显示控制项的第二部分，所述控制项用以通过所述触摸屏(200)的所述控制表面来控制参数。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的摄像机监...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·G·卡斯特罗韦德，N·C·佩雷兹，N·R·伊巴涅斯，B·M·加西亚，J·T·马丁内兹，X·B·尤斯特，D·G·法古恩德兹，
申请(专利权)人：法可赛阿达斯独资有限公司，
类型：发明
国别省市：西班牙;ES