一种充电器及充电器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种充电器和充电器的控制方法，充电器包括充电装置、获取装置和控制器，充电装置的若干个充电针的间距可调，控制器连接充电针，获取装置用于获取待充电设备的类型并发送给控制器，控制器根据类型对应的目标充电针间距调整充电针的位置。本发明专利技术提供的充电器和充电器的控制方法中，控制器与获取装置连接，用于获取到待充电设备的类型，控制器可驱动充电针的移动，用于调整充电针的间距。控制器为存储有待充电设备的类型与目标充电针间距的对应匹配的控制器。使用时，控制器通过接收到待充电设备的类型，并利用其匹配到对应的充电针的间距，以带动目标充电针间距的调整，实现针对不同的待充电设备的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器及充电器的控制方法
本专利技术涉及智能电子设备
，更具体地说，涉及一种充电器以及控制器的控制方法。
技术介绍
随着通信、软件以及人工智能的发展，近年来出现了许多的智能穿戴类设备，也因此出现了一大批不同规格不同型号的充电结构设计，相互不兼容，给用户带来了很多不必要的麻烦，甚至极端的情况下用户有多少种智能设备就需要有多少种充电适配器及其接线。综上所述，如何提供一种对多种智能设备提供充电功能的充电器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种充电器，该充电器的充电结构为充电针，利用充电针对待充电设备进行充电，控制器能够根据待充电设备的类型控制目标充电针间距的改变，从而适应不同类型的待充电设备。本专利技术的另一目的是提供一种充电器的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种充电器，包括充电装置、获取装置和控制器，所述充电装置的若干个充电针的间距可调，所述控制器连接所述充电针，所述获取装置用于获取待充电设备的类型并发送给所述控制器，所述控制器根据所述类型对应的目标充电针间距调整所述充电针的位置。优选地，还包括连接于所述控制器的检测装置，用于检测当前位置下所述充电针的当前充电针间距；所述控制器通过电机驱动所述充电针移动；所述控制器用于根据所述当前充电针间距，得到所述充电针由初始位置移动至当前位置需要所述电机输出的第一转数，根据所述目标充电针间距，得到所述充电针由所述初始位置移动至目标位置，所述电机需要输出的第二转数，并由所述第一转数和所述第二转数得到所述电机的目标转数。优选地，所述电机的输出端连接移动块，所述移动块用于输出直线移动；所述移动块铰接于连杆的一端，所述充电针铰接于所述连杆的另一端，所述充电针与限位装置配合设置，以使所述充电针沿直线移动。优选地，两个所述连杆对称铰接于所述移动块两侧，且所述连杆的另一端均铰接对应的充电针，所述充电针的移动方向与所述移动块的移动方向垂直。优选地，所述移动块螺纹连接螺杆，所述螺杆连接齿轮传动组件的输出端，所述齿轮传动组件与所述电机的输出端传动连接；所述控制器包括：对应模块，所述对应模块与所述获取装置连接，用于依据所述类型确定所述目标充电针间距；获取模块，所述获取模块与所述对应模块、所述检测装置连接，用于根据所述目标充电针间距和所述当前充电针间距，获取所述第一转数n1和所述第二转数n2，并获取目标转数n；n＝|n1-n2|；其中，所述初始位置为所述连杆与所述螺杆平行状态，所述当前充电针间距为L1，所述目标充电针间距为L2；I为所述齿轮传动组件的传动比，S为所述螺杆螺距，L为所述连杆的长度，h为所述移动块与所述连杆的铰接点到所述螺杆的距离。优选地，所述控制器还包括比较模块，所述比较模块与所述获取模块连接，用于根据所述L1和L2的大小关系，判断所述电机的转动方向，并发送给所述控制器。优选地，所述获取装置为语音获取装置或图像获取装置，和/或，所述控制器与扬声器连接，所述扬声器用于在所述充电针移动到位或充电完成后进行语音提示。优选地，所述限位装置包括导向滑块，所述充电器的壳体设有与所述导向滑块配合的导向滑块滑道，所述充电针设于所述导向滑块，所述充电针或所述导向滑块铰接于所述连杆；所述导向滑块滑道内设置有便于所述充电针伸出的充电针滑道孔。一种充电器的控制方法，其特征在于，应用于上述任一项所述的充电器，所述充电器的控制方法包括：所述控制器控制所述获取装置获取待充电设备的类型，并发送给所述控制器；所述控制器根据所述类型得到对应的目标充电针间距；所述控制器控制所述充电针的位置调整，以符合所述目标充电针间距。一种充电器的控制方法，应用于上述任一项充电器，所述充电器的控制方法包括：所述控制器控制所述获取装置获取待充电设备的类型，并发送给所述控制器；所述控制器控制所述检测装置获取当前所述充电针的当前充电针间距，并发送给所述控制器；所述控制器根据所述类型得到对应的目标充电针间距；所述控制器根据所述当前充电针间距和所述目标充电针间距，获取所述电机所对应的电机转数和转动方向；所述控制器根据电机转数和转动方向控制所述电机输出。本专利技术提供的充电器和充电器控制方法中，控制器与获取装置连接，用于获取到待充电设备的类型，控制器可驱动充电针的移动，用于调整充电针的间距。控制器为存储有待充电设备的类型与目标充电针间距的对应匹配的控制器。使用时，控制器通过接收到待充电设备的类型，并利用其匹配到对应的充电针的间距，以带动目标充电针间距的调整，实现针对不同的待充电设备的调整。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的充电器的结构示意图；图2为本专利技术所提供的充电器设有绑带的示意图；图3为本专利技术所提供的充电器通过绑带连接待充电设备的示意图；图4为本专利技术所提供的充电器的内部示意图；图5为本专利技术所提供的充电器的另一个角度的示意图；图6为本专利技术所提供的传动装置的示意图；图7为本专利技术所提供的上壳的示意图；图8为本专利技术所提供的传动装置和充电装置的示意图；图9为传动装置和充电装置中隐藏浮动安装座的示意图；图10为浮动安装座的示意图；图11为浮动安装座的另一角度的示意图；图12为中间板的示意图；图13为中间板下部设置电源的示意图；图14为获取装置与上壳的安装示意图；图15为中间板安装在上壳的安装示意图；图16为USB模组的安装示意图；图17为控制器的安装示意图；图18为下壳封盖的示意图；图19为充电器控制的系统流程图；图20为电机转数计算的等效示意图。图1-20中：1为驱动装置、11为电机、12为传动装置、121为齿轮传动组件、122为螺杆、123为移动块、1231为移动块与连杆铰接点、124为连杆、125为导向滑块、126为连接销钉；2为充电装置、21为充电针、22为充电电极、23为接线端子、24为电源、25为USB模组、26为浮动安装座、27为电极滑块、271为弹簧安装座、28为限位滑道；3为获取装置、4为控制器、5为上壳、51为充电针滑道孔、52为导向滑块滑道、53为音孔、54为USB接口；6为中间板、7为下壳、8为绑带、9为待充电设备、10为螺钉安装孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电器，其特征在于，包括充电装置(2)、获取装置(3)和控制器(4)，所述充电装置(2)的若干个充电针(21)的间距可调，所述控制器(4)连接所述充电针(21)，所述获取装置(3)用于获取待充电设备(9)的类型并发送给所述控制器(4)，所述控制器(4)根据所述类型对应的目标充电针间距调整所述充电针(21)的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电器，其特征在于，包括充电装置(2)、获取装置(3)和控制器(4)，所述充电装置(2)的若干个充电针(21)的间距可调，所述控制器(4)连接所述充电针(21)，所述获取装置(3)用于获取待充电设备(9)的类型并发送给所述控制器(4)，所述控制器(4)根据所述类型对应的目标充电针间距调整所述充电针(21)的位置。


2.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，还包括连接于所述控制器(4)的检测装置，用于检测当前位置下所述充电针(21)的当前充电针间距；
所述控制器(4)通过电机(11)驱动所述充电针(21)移动；
所述控制器(4)用于根据所述当前充电针间距，得到所述充电针(21)由初始位置移动至当前位置需要所述电机(11)输出的第一转数，根据所述目标充电针间距，得到所述充电针(21)由所述初始位置移动至目标位置，所述电机(11)需要输出的第二转数，并由所述第一转数和所述第二转数得到所述电机(11)的目标转数。


3.根据权利要求2所述的充电器，其特征在于，所述电机(11)的输出端连接移动块(123)，所述移动块(123)用于输出直线移动；
所述移动块(123)铰接于连杆(124)的一端，所述充电针(21)铰接于所述连杆(124)的另一端，所述充电针(21)与限位装置配合设置，以使所述充电针(21)沿直线移动。


4.根据权利要求3所述的充电器，其特征在于，两个所述连杆(124)对称铰接于所述移动块(123)两侧，且所述连杆(124)的另一端均铰接对应的充电针(21)，所述充电针(21)的移动方向与所述移动块(123)的移动方向垂直。


5.根据权利要求4所述的充电器，其特征在于，所述移动块(123)螺纹连接螺杆(122)，所述螺杆连接齿轮传动组件(121)的输出端，所述齿轮传动组件(121)与所述电机(11)的输出端传动连接；所述控制器(4)包括：
对应模块，所述对应模块与所述获取装置(3)连接，用于依据所述类型确定所述目标充电针间距；
获取模块，所述获取模块与所述对应模块、所述检测装置连接，用于根据所述目标充电针间距和所述当前充电针间距，获取所述第一转数n1和所述第二转数n2，并获取目标转数n；






n＝|n1-n2|；
其中，所述初始位置为所述连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱良，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37