充电站、自动控制系统及方法技术方案

本申请涉及一种充电站、自动控制系统及方法，属于自动控制技术领域，该充电站与边界线相连；该充电站包括：信息采集组件，用于采集边界线上边界信号的相关信息；控制组件，根据该相关信息确定边界电流的调节方式；信号稳定组件，该信号稳定组件的输出端与边界线相连，以使信号稳定组件根据控制组件的控制调节边界线的边界电流；可以解决现有技术中随着边界线的延长，智能割草机可能无法正常工作的问题；可以保证边界线未断开的情况下智能割草机随着边界线的延长仍然能正常工作。

【技术实现步骤摘要】
充电站、自动控制系统及方法
本申请涉及充电站、自动控制系统及方法，属于自动控制

技术介绍
智能割草机是一种能够在用户的草坪中自动割草、充电，而无需用户干涉的装置。目前，与智能割草机对接的充电站设置有边界线，边界线从充电站引出，然后，再铺设在智能割草机相应的工作边界上，最后再回到充电站中，以围设形成智能割草机的工作区域。相关技术中，智能割草机在割草过程中需要实时检测边界线上的边界信号来确定当前位置；若未检测到边界信号则需要停止工作。然而，在智能割草机的工作区域面积增大时，边界线长度增长。此时，在电压一定的情况下，边界线上的边界电流减小，导致边界线上边界信号的信号强度降低，智能割草机可能无法检测到边界信号，从而导致智能割草机无法正常工作。
技术实现思路
本申请提供了一种充电站、自动控制系统及方法，可以解决现有技术中随着边界线的延长，智能割草机可能无法正常工作的问题。本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种充电站，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态，所述充电站包括：信息采集组件，用于采集所述边界线上边界信号的相关信息；所述相关信息包括边界线上的当前边界电流和/或所述边界线的长度；控制组件，根据所述相关信息确定所述边界电流的调节方式；信号稳定组件，所述信号稳定组件的输出端与所述边界线相连，以使所述信号稳定组件根据所述控制组件的控制调节所述边界线的边界电流。可选地，所述信息采集组件包括电流检测电路；所述电流检测电路与所述边界线相连，以实时检测所述边界线上的当前边界电流。可选地，所述控制组件，用于在所述当前边界电流低于预设电流值时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。可选地，所述控制组件还用于在所述边界电流高于预设电流值时控制所述信号稳定组件工作以降低所述边界线的边界电流。可选地，所述信号稳定组件用于将边界电流调整至预设范围内。可选地，所述信息采集组件包括无线通信单元，所述无线通信单元用于获取基于人机交互技术采集到的边界线的长度；所述控制组件，用于控制所述信号稳定组件将所述边界线的边界电流调整至所述边界线的长度对应的电流值。可选地，所述信号稳定组件为buck-boost模块。第二方面，提供一种自动控制系统，所述自动控制系统包括智能割草机和充电站，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供所述智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态；所述智能割草机包括边界信号检测模块，所述边界信号检测模块用于实时检测所述边界线上的边界信号；所述充电站包括：与所述边界信号检测模块信号相连的控制组件，所述控制组件基于所述智能割草机的检测结果确定边界电流的调节方式；信号稳定组件，所述信号稳定组件的输出端与所述边界线相连，以使所述信号稳定组件根据所述控制组件的控制调节所述边界线的边界电流。可选地，所述信号检测模块，用于将第一检测结果发送至所述控制组件，所述第一检测结果用于指示所述边界信号的信号强度；所述控制组件，用于在所述边界信号的信号强度低于预设强度值时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。可选地，所述信号检测模块，用于将第二检测结果发送至所述控制组件，所述第二检测结果用于指示所述边界信号检测模块是否检测到边界信号；所述控制组件，用于在所述边界信号检测模块未检测到边界信号时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。可选地，所述智能割草机，还用于在提升边界电流后仍检测不到边界信号时停机。可选地，所述系统还包括至少一个信号放大组件；所述信号放大组件的输入端与所述边界线相连，输出端连接有边界延长线；所述信号放大组件用于将所述边界线上的边界电流放大后输出至所述边界延长线；所述边界延长线在所述边界线围成的工作区域内。可选地，所述边界延长线将所述工作区域划分为n个子区域，所述n为大于1的整数。第三方面，提供一种自动控制系统，所述系统包括充电站和至少一个信号放大组件；所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态，所述充电站包括第一方面提供的所述的充电站；所述信号放大组件的输入端与所述边界线相连，输出端连接有边界延长线；所述信号放大组件用于将所述边界线上的边界电流放大后输出至所述边界延长线；所述边界延长线在所述边界线围成的工作区域内。第四方面，提供了一种自动控制方法，所述方法应用于第一方面所述的充电站中，或者应用于第三方面提供的自动控制系统中，所述方法包括：获取边界线上边界信号的相关信息，所述相关信息包括边界线上的当前边界电流和/或为所述边界线的长度；根据所述相关信息控制信号稳定组件调节所述边界线的边界电流。可选地，所述获取边界线上边界信号的相关信息，包括：控制电流检测电路实时检测所述边界线上的当前边界电流；获取所述电流检测电路检测得到的当前边界电流；所述根据所述相关信息控制信号稳定组件调节所述边界线的边界电流，包括：在所述当前边界电流低于预设电流值时，控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。可选地，在所述当前边界电流高于预设电流值时，控制所述信号稳定组件工作以降低所述边界线的边界电流。可选地，所述获取边界线上边界信号的相关信息，包括：通过无线通信单元获取基于人机交互技术采集到的边界线的长度；所述根据所述相关信息控制信号稳定组件调节所述边界线的边界电流，包括：控制所述信号稳定组件将所述边界线的边界电流调整至所述边界线的长度对应的电流值。第五方面，提供了一种自动控制方法，所述方法应用于第二方面所述的自动控制系统中，所述方法包括：控制所述边界信号检测模块实时检测所述边界线上的边界信号；获取所述边界信号检测模块对所述边界信号的检测结果；根据所述检测结果控制信号稳定组件调节所述边界线的边界电流。可选地，所述检测结果包括第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述边界信号的信号强度；所述根据所述检测结果控制信号稳定组件调节所述边界线的边界电流，包括：在所述边界信号的信号强度低于预设强度值时，控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。可选地，在所述当前边界电流高于预设电流值时，控制所述信号稳定组件工作以降低所述边界线的边界电流。可选地，所述检测结果包括第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述边界信号检测模块是否检测到边界信号；所述根据所述检测结果控制信号稳定组件调节所述边界线的边界电流，包括：在所述边界信号检测模块未检测到边界信号时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。本申请的有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电站，其特征在于，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态，所述充电站包括：/n信息采集组件，用于采集所述边界线上边界信号的相关信息；所述相关信息包括边界线上的当前边界电流和/或所述边界线的长度；/n控制组件，根据所述相关信息确定所述边界电流的调节方式；/n信号稳定组件，所述信号稳定组件的输出端与所述边界线相连，以使所述信号稳定组件根据所述控制组件的控制调节所述边界线的边界电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电站，其特征在于，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态，所述充电站包括：
信息采集组件，用于采集所述边界线上边界信号的相关信息；所述相关信息包括边界线上的当前边界电流和/或所述边界线的长度；
控制组件，根据所述相关信息确定所述边界电流的调节方式；
信号稳定组件，所述信号稳定组件的输出端与所述边界线相连，以使所述信号稳定组件根据所述控制组件的控制调节所述边界线的边界电流。


2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述信息采集组件包括电流检测电路；
所述电流检测电路与所述边界线相连，以实时检测所述边界线上的当前边界电流。


3.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述控制组件，用于在所述当前边界电流低于预设电流值时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。


4.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述控制组件用于在所述边界电流高于预设电流值时控制所述信号稳定组件工作以降低所述边界线的边界电流。


5.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述信号稳定组件用于将边界电流调整至预设范围内。


6.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述信息采集组件包括无线通信单元，所述无线通信单元用于获取基于人机交互技术采集到的边界线的长度；
所述控制组件，用于控制所述信号稳定组件将所述边界线的边界电流调整至所述边界线的长度对应的电流值。


7.根据权利要求1至6任一所述的充电站，其特征在于，所述信号稳定组件为buck-boost模块。


8.一种自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统包括智能割草机和充电站，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供所述智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态；
所述智能割草机包括边界信号检测模块，所述边界信号检测模块用于实时检测所述边界线上的边界信号；
所述充电站包括：与所述边界信号检测模块信号相连的控制组件，所述控制组件基于所述智能割草机的检测结果确定边界电流的调节方式；
信号稳定组件，所述信号稳定组件的输出端与所述边界线相连，以使所述信号稳定组件根据所述控制组件的控制调节所述边界线的边界电流。


9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述信号检测模块，用于将第一检测结果发送至所述控制组件，所述第一检测结果用于指示所述边界信号的信号强度；
所述控制组件，用于在所述边界信号的信号强度低于预设强度值时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。


10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述信号检测模块，用于将第二检测结果发送至所述控制组件，所述第二检测结果用于指示所述边界信号检测模块是否检测到边界信号；
所述控制组件，用于在所述边界信号检测模块未检测到边界信号时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。


11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，
所述智能割草机，还用于在提升边界电流后仍检测不到边界信号时停机。


12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个信号放大组件；所述信号放大组件的输入端与所述边界线相连，输出端连接有边界延长线；所述信号放大组件用于将所述边界线上的边界电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月红，
申请(专利权)人：宝时得科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32