一种能够逾越障碍物的巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供一种能够逾越障碍物的巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体包括安装架和智能系统，所述智能系统包括摄像头、噪音感应器、振动感应器、控制箱、智能处理器器、控制开关、供电装置、红外线发射器、电机一和电机二，所述安装架的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置包括外杆和内杆，所述内杆的一端设置有减震弹簧，所述内杆通过减震弹簧固定在外杆上，所述内杆的顶部开有开槽，所述开槽的内部设置有限位轮，所述限位轮通过转动轴二固定在开槽的内部，所述安装架的一侧设置有滚轮，所述电机二安装在滚轮上，所述电机二上设置有输出轴，该一种能够逾越障碍物的巡检机器人设计合理，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种能够逾越障碍物的巡检机器人本申请是申请日为2019年07月03日，名称为“一种水下管道连接密封性巡检机器人”、申请号为2019105964970的专利技术专利申请的分案。
本专利技术涉及管道巡检机器设备领域，具体为一种能够逾越障碍物的巡检机器人
技术介绍
管道是现代社会中非常常见的一种结构，其在众多领域中得到了广泛应用，电缆管道就是其中一种非常重要的管道类型，现有的管道在安装或焊接时，需要在外部进行工作，因此内壁上是否存有间隙或焊接是否完全，使用者无法清楚的了解到，如果管道的距离较长，那么往往使工作仪器和检测设备无法到达指定地点，另外，现有的一些管道爬行机器人多采用多足爬行式，其虽然克服了机器人不能够达到距离较长管道目的地的问题，但是在遇到障碍物时，这种机器人很难逾越障碍物，另外，现有的巡检机器人无法根据管道的直径在内部进行自动调节，功能单一，因此，我们专利技术一种能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人解决现有的难题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种能够逾越障碍物的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术结构新颖，使用的同时能够通过噪音感应器和振动感应器双层监测下，对密封性进行快速监测。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种能够逾越障碍物的巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体包括安装架和智能系统，所述智能系统包括摄像头、噪音感应器、振动感应器、控制箱、智能处理器器、控制开关、供电装置、红外线发射器、电机一和电机二，所述安装架的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置包括外杆和内杆，所述内杆的一端设置有减震弹簧，所述内杆通过减震弹簧固定在外杆上，所述内杆的顶部开有开槽，所述开槽的内部设置有限位轮，所述限位轮通过转动轴二固定在开槽的内部，所述安装架的一侧设置有滚轮，所述电机二安装在滚轮上，所述电机二上设置有输出轴，所述滚轮通过紧固螺栓固定在输出轴上，所述滚轮通过输出轴安装在电机二上，所述安装架的一端设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机一，所述电机一上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置支撑杆，所述连接杆通过扭力弹簧固定在支撑杆上，所述支撑杆的一端设置有固定套，所述扭力弹簧安装在固定套的内部，所述支撑杆的另一端设置有轴承，所述轴承的一侧设置有固定杆，所述固定杆上设置有风叶，所述支撑杆上设置有固定盘，所述固定盘通过轴承固定在支撑杆上，所述固定盘上设置有挂耳，所述挂耳上设置有安装杆，所述安装杆上设置有滚动轮，所述滚动轮通过转动轴一固定在安装杆上，所述安装杆与固定盘之间设置有弹簧，所述固定盘的一侧设置有防护罩，所述风叶安装在防护罩的内部。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述摄像头安装在安装架的一端，所述红外线发射器安装在摄像头的底部。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制箱包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制箱通过电线与振动感应器和噪音感应器电性连接，所述控制箱通过电线与供电装置电性连接，所述供电装置通过电线与摄像头、红外线发射器、电机一和电机二相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接杆上焊接有限位块，所述固定套的内部设置有卡槽，所述卡槽与限位块相配合。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述防护罩上设置有出风口，所述防护罩通过轴承一固定在固定盘上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电机一通过固定杆一固定在电机箱的内部，所述电机箱上设置有散热口。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述外杆的内部设置有空腔，所述内杆的一端设置有限位板，所述内杆通过限位板固定在空腔内。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述安装杆通过转动杆一固定在挂耳上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电机二与滚轮的数量均为2个，所述滚轮上设置有橡胶圈。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种能够逾越障碍物的巡检机器人，包括安装架、支撑装置、滚轮、摄像头、电机箱、连接杆、支撑杆、固定盘、防护罩、挂耳、安装杆、滚动轮、转动轴一、弹簧、外杆、内杆、减震弹簧、开槽、限位轮、转动轴二、电机一、固定套、限位块、扭力弹簧、轴承、固定杆、风叶、电机二、输出轴、紧固螺栓、噪音感应器、振动感应器、控制箱、智能处理器、控制开关、供电装置、红外线发射器。1.该一种能够逾越障碍物的巡检机器人通过电机带动风叶在防护罩内部继续努力高速转动，通过风叶产生的风流在管道内部进行移动，通过噪音感应器对内部的进行实时监控，当行至噪音不同的位置时，通过现有的噪音对平顺的噪音进行对比，噪音变化大的位置，说明密封性差，通过智能处理器处理分析，将数据传输到地面的处理中心进行解决。2.一种能够逾越障碍物的巡检机器人通过固定盘上的弹簧自身的回弹力对安装杆进行支撑，用过不同粗细的管道进行支撑使用，使安装杆上的滚动轮时刻与内壁相接触，通过带动滚动轮进行旋转移动，当移动到焊接不完全区域时，滚动轮通过弹簧发生振动，通过振动力变大，与前期的振动相比较，通过智能处理器处理分析后，传输到地面处理中心进行处理，使用便捷，功能多样。3.一种能够逾越障碍物的巡检机器人连接杆与支撑杆之间通过扭力弹簧相连接，当发生移动困难或需要简单的转弯情况下，通过连接杆对支撑杆进行拉动，通过将减震弹簧拉出固定套内部，通过减震弹簧进行角度弯曲进行转弯，另外，通过减震弹簧对设备之间进行减震，有效提高使用寿命。附图说明图1为本专利技术一种能够逾越障碍物的巡检机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种能够逾越障碍物的巡检机器人的支撑装置的结构示意图；图3为本专利技术一种能够逾越障碍物的巡检机器人的连接杆与支撑杆的结构示意图；图4为本专利技术一种能够逾越障碍物的巡检机器人的滚轮的结构示意图；图5为本专利技术一种能够逾越障碍物的巡检机器人的智能系统的结构示意图；图中：1-安装架、2-支撑装置、3-滚轮、4-摄像头、5-电机箱、6-连接杆、7-支撑杆、8-固定盘、9-防护罩、10-挂耳、11-安装杆、12-滚动轮、13-转动轴一、14-弹簧、15-外杆、16-内杆、17-减震弹簧、18-开槽、19-限位轮、20-转动轴二、21-电机一、22-固定套、23-限位块、24-扭力弹簧、25-轴承、26-固定杆、27-风叶、28-电机二、29-输出轴、30-紧固螺栓、31-噪音感应器、32-振动感应器、33-控制箱、34-智能处理器、35-控制开关、36-供电装置、37-红外线发射器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种能够逾越障碍物的巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体包括安装架1和智能系统，所述智能系统包括摄像头4、噪音感应器31、振动感应器32、控制箱33、智能处理器器34、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人，包括巡检机器本体，其特征在于：所述巡检机器本体包括安装架(1)和智能系统，所述智能系统包括摄像头(4)、噪音感应器(31)、振动感应器(32)、控制箱(33)、智能处理器器(34)、控制开关(35)、供电装置(36)、红外线发射器(37)、电机一(21)和电机二(28)，所述安装架(1)的顶部设置有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括外杆(15)和内杆(16)，所述内杆(16)的一端设置有减震弹簧(17)，所述内杆(16)通过减震弹簧(17)固定在外杆(15)上，所述内杆(16)的顶部开有开槽(18)，所述开槽(18)的内部设置有限位轮(19)，所述限位轮(19)通过转动轴二(20)固定在开槽(18)的内部，所述安装架(1)的一侧设置有滚轮(3)，所述电机二(28)安装在滚轮(3)上，所述电机二(28)上设置有输出轴(29)，所述滚轮(3)通过紧固螺栓(30)固定在输出轴(29)上，所述滚轮(3)通过输出轴(29)安装在电机二(28)上，所述安装架(1)的一端设置有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有电机一(21)，所述电机一(21)上设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端设置支撑杆(7)，所述连接杆(6)通过扭力弹簧(24)固定在支撑杆(7)上，所述支撑杆(7)的一端设置有固定套(22)，所述扭力弹簧(24)安装在固定套(22)的内部，所述支撑杆(7)的另一端设置有轴承(25)，所述轴承(25)的一侧设置有固定杆(26)，所述固定杆(26)上设置有风叶(27)，所述支撑杆(7)上设置有固定盘(8)，所述固定盘(8)通过轴承(25)固定在支撑杆(7)上，所述固定盘(8)上设置有挂耳(10)，所述挂耳(10)上设置有安装杆(11)，所述安装杆(11)上设置有滚动轮(12)，所述滚动轮(12)通过转动轴一(13)固定在安装杆(11)上，所述安装杆(11)与固定盘(8)之间设置有弹簧(14)，所述固定盘(8)的一侧设置有防护罩(9)，所述风叶(27)安装在防护罩(9)的内部，当发生移动困难或需要简单的转弯情况下，通过连接杆（6）对支撑杆（7）进行拉动，通过将扭力弹簧（24）拉出固定套（22）内部，通过扭力弹簧进行角度弯曲进行转弯，另外，通过扭力弹簧（24）对设备之间进行减震，有效提高使用寿命，该装置在使用时，通过摄像头（4）对内部的情况进行分析，通过红外线发射器（37）发射红外线，对管道内壁的距离进行实时监控，通过内壁距离的变化通过智能处理器（34）分析处理，控制控制开关（35）进行分别控制设备运行。/n...

【技术特征摘要】
1.能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人，包括巡检机器本体，其特征在于：所述巡检机器本体包括安装架(1)和智能系统，所述智能系统包括摄像头(4)、噪音感应器(31)、振动感应器(32)、控制箱(33)、智能处理器器(34)、控制开关(35)、供电装置(36)、红外线发射器(37)、电机一(21)和电机二(28)，所述安装架(1)的顶部设置有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括外杆(15)和内杆(16)，所述内杆(16)的一端设置有减震弹簧(17)，所述内杆(16)通过减震弹簧(17)固定在外杆(15)上，所述内杆(16)的顶部开有开槽(18)，所述开槽(18)的内部设置有限位轮(19)，所述限位轮(19)通过转动轴二(20)固定在开槽(18)的内部，所述安装架(1)的一侧设置有滚轮(3)，所述电机二(28)安装在滚轮(3)上，所述电机二(28)上设置有输出轴(29)，所述滚轮(3)通过紧固螺栓(30)固定在输出轴(29)上，所述滚轮(3)通过输出轴(29)安装在电机二(28)上，所述安装架(1)的一端设置有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有电机一(21)，所述电机一(21)上设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端设置支撑杆(7)，所述连接杆(6)通过扭力弹簧(24)固定在支撑杆(7)上，所述支撑杆(7)的一端设置有固定套(22)，所述扭力弹簧(24)安装在固定套(22)的内部，所述支撑杆(7)的另一端设置有轴承(25)，所述轴承(25)的一侧设置有固定杆(26)，所述固定杆(26)上设置有风叶(27)，所述支撑杆(7)上设置有固定盘(8)，所述固定盘(8)通过轴承(25)固定在支撑杆(7)上，所述固定盘(8)上设置有挂耳(10)，所述挂耳(10)上设置有安装杆(11)，所述安装杆(11)上设置有滚动轮(12)，所述滚动轮(12)通过转动轴一(13)固定在安装杆(11)上，所述安装杆(11)与固定盘(8)之间设置有弹簧(14)，所述固定盘(8)的一侧设置有防护罩(9)，所述风叶(27)安装在防护罩(9)的内部，当发生移动困难或需要简单的转弯情况下，通过连接杆（6）对支撑杆（7）进行拉动，通过将扭力弹簧（24）拉出固定套（22）内部，通过扭力弹簧进行角度弯曲进行转弯，另外，通过扭力弹簧（24）对设备之间进行减震，有效提高使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建斌，
申请(专利权)人：苏州力佳达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32