道路线形安全评价方法、终端设备及可读性存储介质技术

本发明专利技术提供了一种道路线形安全评价方法、终端设备及可读性存储介质，该方法包括：基于预设步长对目标路段进行划分，得到多个横断面；获取目标路段的中央分隔带宽度、目标路段的行车道宽度、目标路段的车道数、目标路段的硬路肩宽度、各个横断面与目标路段中线的交点、各个横断面与目标路段硬路肩边线的交点，并确定各个横断面对应的绕车辆坐标系三个方向的欧拉角；基于欧拉角确定目标路段的平曲线半径、竖曲线半径、纵坡度以及路拱横坡度，并根据欧拉角、平曲线半径、竖曲线半径、纵坡度以及路拱横坡度对目标路段的道路线形安全进行评价。本发明专利技术提供的道路线形安全评价方法更加简便，道路线形安全评价结果更加客观准确。

【技术实现步骤摘要】
道路线形安全评价方法、终端设备及可读性存储介质
本专利技术属于道路线形安全评价
，更具体地说，是涉及一种道路线形安全评价方法、终端设备及可读性存储介质。
技术介绍
随着经济的发展和社会的进步，我国交通事业飞速发展，但与此同时，频繁发生的交通事故造成的人员伤亡和财产损失也为社会带来了很大的困扰。因此，如何科学地研究交通安全状况成为交通作业人员的研究热点。已知公路交通系统是由人、车辆、道路、交通环境等几方面因素共同组成的，交通安全与其中的任何一方面因素都密不可分，而在这几方面因素中，道路线形作为公路交通系统的基础，对交通安全有着不可忽视的作用。现有的道路线形安全评价方法主要是采用人工的方法对平、纵线形分别进行分割，对每段的平曲线半径、直线长度、缓和曲线参数、竖曲线半径、坡度等参数进行单独分析，难以做到对连续断面的平纵组合分析，很容易漏掉很多不良的线形组合所导致的事故黑点。尤其是在缓和曲线段和平纵组合路段，由于曲率连续复杂变化导致线形指标组合参数难以用数学公式连续表达，增加了道路线形评价的难度。在传统的计算方法中，存在诸多弊端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路线形安全评价方法，其特征在于，包括：/n基于预设步长对目标路段进行划分，得到多个横断面；/n获取目标路段的中央分隔带宽度、目标路段的行车道宽度、目标路段的车道数、目标路段的硬路肩宽度、各个横断面与目标路段中线的交点、各个横断面与目标路段硬路肩边线的交点；/n基于所述中央分隔带宽度、所述行车道宽度、所述车道数、所述硬路肩宽度、各个横断面与目标路段中线的交点、各个横断面与目标路段硬路肩边线的交点确定各个横断面对应的绕车辆坐标系三个方向的欧拉角；/n基于所述欧拉角确定目标路段的平曲线半径、竖曲线半径、纵坡度以及路拱横坡度，并根据所述欧拉角、所述平曲线半径、所述竖曲线半径、所述纵坡度以及所...

【技术特征摘要】
1.一种道路线形安全评价方法，其特征在于，包括：
基于预设步长对目标路段进行划分，得到多个横断面；
获取目标路段的中央分隔带宽度、目标路段的行车道宽度、目标路段的车道数、目标路段的硬路肩宽度、各个横断面与目标路段中线的交点、各个横断面与目标路段硬路肩边线的交点；
基于所述中央分隔带宽度、所述行车道宽度、所述车道数、所述硬路肩宽度、各个横断面与目标路段中线的交点、各个横断面与目标路段硬路肩边线的交点确定各个横断面对应的绕车辆坐标系三个方向的欧拉角；
基于所述欧拉角确定目标路段的平曲线半径、竖曲线半径、纵坡度以及路拱横坡度，并根据所述欧拉角、所述平曲线半径、所述竖曲线半径、所述纵坡度以及所述路拱横坡度对目标路段的道路线形安全进行评价。


2.如权利要求1所述的道路线形安全评价方法，其特征在于，对于第k个横断面，确定第k个横断面对应的车辆坐标系三个方向的欧拉角的方法为：
将第k个横断面与目标路段中线的交点记为第一坐标点、第k个横断面与目标路段硬路肩边线的交点记为第二坐标点；
根据所述第一坐标点、所述第二坐标点、所述中央分隔带宽度、所述行车道宽度、所述车道数、所述硬路肩宽度确定第三坐标点，其中，第三坐标点为第k个横断面与中央分隔带边缘的交点；
基于所述第二坐标点、所述第三坐标点、所述行车道宽度、所述车道数、所述硬路肩宽度确定第四坐标点，其中，第四坐标点为第k个横断面与车辆纵向行驶中心线的交点；
基于所述第二坐标点、所述第三坐标点和所述第四坐标点确定第五坐标点，其中，所述第五坐标点为第k个横断面处车辆坐标系y轴与第k+1个横断面处车辆坐标系x轴的交点；
根据所述第二坐标点、所述第三坐标点、所述第四坐标点和所述第五坐标点确定第k个横断面对应的大地坐标系三个方向上的单位向量；
根据第k个横断面对应的大地坐标系三个方向上的单位向量确定第k个横断面对应的旋转矩阵；
基于第k个横断面对应的旋转矩阵确定第k个横断面对应的绕车辆坐标系三个方向的欧拉角。


3.如权利要求2所述的道路线形安全评价方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标点、所述第二坐标点、所述中央分隔带宽度、所述行车道宽度、所述车道数、所述硬路肩宽度确定第三坐标点，包括：



其中，(x2k(m),y2k(m),z2k(m))为第三坐标点，(x1k(m),y1k(m),z1k(m))为第一坐标点，(xsk(m),ysk(m),zsk(m))为第二坐标点，Wz(m)为中央分隔带宽度，Wc(m)为行车道宽度，N(m)为车道数，Wy(m)为硬路肩宽度。


4.如权利要求2所述的道路线形安全评价方法，其特征在于，所述基于所述第二坐标点、所述第三坐标点、所述行车道宽度、所述车道数、所述硬路肩宽度确定第四坐标点，包括：



其中，(xck(m),yck(m),zck(m))为第四坐标点，(x2k(m),y2k(m),z2k(m))为第三坐标点，(xsk(m),ysk(m),zsk(m))为第二坐标点，n表示车辆在前进方向左侧起第n个车道中心线上行驶，Wc(m)为行车道宽度，N(m)为车道数，Wy(m)为硬路肩宽度。


5.如权利要求2所述的道路线形安全评价方法，其特征在于，所述基于所述第二坐标点、所述第三坐标点和所述第四坐标点确定第五坐标点，包括：
基于所述第二坐标点、所述第三坐标点和所述第四坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云泽，韩冰，徐冉冉，陈嘉昊，王雅文，赵阳，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：发明
国别省市：河北;13