用于产生车速信号的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于借助随车辆携带的装置产生车速信号的方法，其中在校准阶段中：检测磁场信号，该磁场信号表示在第一时间段期间在装置的位置处的磁场时间曲线；读取速度信号，该速度信号表示车辆在与第一时间段重叠的第二时间段期间的速度时间曲线；并且将磁场信号与速度信号相关联，由此将磁场信号中周期性出现的模式的出现频率与一个速度相匹配；其中在运行阶段中：检测另一磁场信号，该另一磁场信号表示在第三时间段期间的磁场时间曲线；基于在校准阶段中发现的速度与模式的出现频率的匹配关系，由该另一磁场信号中周期性出现的模式的当前出现频率来确定当前车速；并且输出代表当前车速的车速信号。本发明专利技术还提出一种装置和一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
用于产生车速信号的方法和装置
本专利技术涉及一种用于产生车速信号的方法和装置以及计算机程序。
技术介绍
已知的车辆导航系统被设计用于确定从当前车辆位置到用户期望的目的地的驾驶路线，并且沿着该驾驶路线以呈语音形式或在显示器上显示形式的导航提示来引导用户。这些车辆导航系统通常具有自身定位的方法。通常，一个或多个卫星定位系统(例如GPS、GLONASS、GALILIEO)的信号会被接收并且评估，以用于自身定位并且除此之外也用于确定车速。由于当初公共可用的卫星定位的精度很低，较老一代的导航系统为了自身定位的目的而经常使用磁性罗盘和里程表，即惯性传感器，利用其基于最后已知的位置在驶过一定距离之后来确定新位置。其优选地与数字地图进行比较，以进行真实性检验。移动设备例如特别是具有合适软件(应用程序)的智能手机也越来越多地用于车辆导航。这种移动设备通常由电池供电并且具有接收器，以用于接收来自至少一个卫星定位系统和惯性传感器(例如特别是加速度和/或转速传感器)以及磁场传感器的信号，该磁场传感器被设计用于检测和评估地磁场。为了车辆导航的目的，这些移动设备通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助随车辆(1)携带的装置(10)产生车速信号(15)的方法，/n其中在校准阶段(20)中：/n-检测磁场信号(220)，所述磁场信号(220)表示在第一时间段期间在所述装置(10)的位置处的磁场时间曲线，/n-读取速度信号(210)，所述速度信号(210)表示所述车辆(1)在与所述第一时间段重叠的第二时间段期间的速度时间曲线，并且/n-将所述磁场信号与所述速度信号相关联，并且由此将所述磁场信号中周期性出现的模式的出现频率与一个速度相匹配，/n其中在运行阶段(30)中：/n-检测另一磁场信号(310)，所述另一磁场信号(310)表示在第三时间段(Tm)期间的磁场时间曲线，/n-基于...

【技术特征摘要】
20190624 DE 102019209092.31.一种用于借助随车辆(1)携带的装置(10)产生车速信号(15)的方法，
其中在校准阶段(20)中：
-检测磁场信号(220)，所述磁场信号(220)表示在第一时间段期间在所述装置(10)的位置处的磁场时间曲线，
-读取速度信号(210)，所述速度信号(210)表示所述车辆(1)在与所述第一时间段重叠的第二时间段期间的速度时间曲线，并且
-将所述磁场信号与所述速度信号相关联，并且由此将所述磁场信号中周期性出现的模式的出现频率与一个速度相匹配，
其中在运行阶段(30)中：
-检测另一磁场信号(310)，所述另一磁场信号(310)表示在第三时间段(Tm)期间的磁场时间曲线，
-基于在所述校准阶段中发现的速度与所述模式的出现频率的匹配关系，由所述另一磁场信号中周期性出现的模式的当前出现频率来确定当前车速，并且
-输出表示所述当前车速的车速信号(15)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校准阶段期间读取的速度信号由卫星接收器提供，所述卫星接收器接收卫星定位系统的无线电信号并且从中确定所述车辆的速度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述磁场信号确定当前行驶方向，并且车速信号包括所述当前车速的...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·迪里晨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE